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本文目錄概覽：

• 1、有哪位高人知道沖壓雙向送料是怎么回事？



• 2、沖壓模具手動(dòng)送料定義
• 3、沖壓時(shí)產(chǎn)生翻料、扭曲的怎么處理？
• 4、沖壓自動(dòng)送料的方式方法有哪些

有哪位高人知道沖壓雙向送料是怎么回事？

第一節(jié) 沖床沖壓機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

一、 設(shè)計(jì)題目

設(shè)計(jì)沖制薄壁零件沖床的沖壓機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)系統(tǒng)。沖床的工藝動(dòng)作如圖5—1a）所示，上模先以比較大的速度接近坯料，然后以勻速進(jìn)行拉延成型工作，此后上模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置，完成一個(gè)工作循環(huán)。

（a） （b） （c）

圖5—1 沖床工藝動(dòng)作與上模運(yùn)動(dòng)、受力情況

要求設(shè)計(jì)能使上模按上述運(yùn)動(dòng)要求加工零件的沖壓機(jī)構(gòu)和從側(cè)面將坯料推送至下模上方的送料機(jī)構(gòu)，以及沖床的傳動(dòng)系統(tǒng)，并繪制減速器裝配圖。

二、 原始數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)要求

1．動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī)，下模固定，上模作上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其大致運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖b）所示，具有快速下沉、等速工作進(jìn)給和快速返回的特性；

2．機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好的傳力性能，特別是工作段的壓力角應(yīng)盡可能??；傳動(dòng)角大于或等于許用傳動(dòng)角[]=40o；

3．上模到達(dá)工作段之前，送料機(jī)構(gòu)已將坯料送至待加工位置（下模上方）；

4．生產(chǎn)率約每分鐘70件；

5．上模的工作段長度l=30~100mm，對(duì)應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角?0=（1/3~1/2）；上模總行程長度必須大于工作段長度的兩倍以上；

6．上模在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的受力如圖c）所示，在工作段所受的阻力F0＝5000N，在其他階段所受的阻力F1＝50N；

7．行程速比系數(shù)K≥1.5；

8．送料距離H=60~250mm；

9．機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)不超過0.05。

若對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析，為方便起見，其所需參數(shù)值建議如下選?。?/p>

1）設(shè)連桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件均為等截面均質(zhì)桿，其質(zhì)心在桿長的中點(diǎn)，而曲柄的質(zhì)心則與回轉(zhuǎn)軸線重合；

2）設(shè)各構(gòu)件的質(zhì)量按每米40kg計(jì)算，繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量按每米2kgm2計(jì)算；

3）轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量忽略不計(jì)，移動(dòng)滑塊的質(zhì)量設(shè)為36kg；

6）傳動(dòng)裝置的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（以曲柄為等效構(gòu)件）設(shè)為30kgm2；

7) 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)不超過0.05。

三、 傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

沖床傳動(dòng)系統(tǒng)如圖5－2所示。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)降低后驅(qū)動(dòng)機(jī)器主軸運(yùn)轉(zhuǎn)。原動(dòng)機(jī)為三相交流異步電動(dòng)機(jī)，其同步轉(zhuǎn)速選為1500r/min，可選用如下型號(hào)：

電機(jī)型號(hào) 額定功率（kw） 額定轉(zhuǎn)速（r/min）

Y100L2—4 3.0 1420

Y112M—4 4.0 1440

Y132S—4 5.5 1440

由生產(chǎn)率可知主軸轉(zhuǎn)速約為70r/min，若電動(dòng)機(jī)暫選為Y112M—4，則傳動(dòng)系統(tǒng)總傳動(dòng)比約為。取帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比ib=2，則齒輪減速器的傳動(dòng)比ig=10.285，故可選用兩級(jí)齒輪減速器。

圖5—2 沖床傳動(dòng)系統(tǒng)

四、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)及討論

該沖壓機(jī)械包含兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即沖壓機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)。沖壓機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是曲柄，從動(dòng)件（執(zhí)行構(gòu)件）為滑塊（上模），行程中有等速運(yùn)動(dòng)段（稱工作段），并具有急回特性；機(jī)構(gòu)還應(yīng)有較好的動(dòng)力特性。要滿足這些要求，用單一的基本機(jī)構(gòu)如偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是難以實(shí)現(xiàn)的。因此，需要將幾個(gè)基本機(jī)構(gòu)恰當(dāng)?shù)亟M合在一起來滿足上述要求。送料機(jī)構(gòu)要求作間歇送進(jìn)，比較簡單。實(shí)現(xiàn)上述要求的機(jī)構(gòu)組合方案可以有許多種。下面介紹幾個(gè)較為合理的方案。

1．齒輪—連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪—連桿送料機(jī)構(gòu)

如圖5—3所示，沖壓機(jī)構(gòu)采用了有兩個(gè)自由度的雙曲柄七桿機(jī)構(gòu)，用齒輪副將其封閉為一個(gè)自由度。恰當(dāng)?shù)剡x擇點(diǎn)C的軌跡和確定構(gòu)件尺寸，可保證機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)和工作段近于勻速的特性，并使壓力角盡可能小。

送料機(jī)構(gòu)是由凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成的，按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可確定凸輪推程運(yùn)動(dòng)角和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，使其能在預(yù)定時(shí)間將工件推送至待加工位置。設(shè)計(jì)時(shí)，若使lOGlOH ，可減小凸輪尺寸。

圖5—3 沖床機(jī)構(gòu)方案之一 圖5—4沖床機(jī)構(gòu)方案之二

2．導(dǎo)桿—搖桿滑塊沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪送料機(jī)構(gòu)

如圖5—4所示，沖壓機(jī)構(gòu)是在導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，串聯(lián)一個(gè)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合而成的。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)，它和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合可達(dá)到工作段近于勻速的要求。適當(dāng)選擇導(dǎo)路位置，可使工作段壓力角較小。

送料機(jī)構(gòu)的凸輪軸通過齒輪機(jī)構(gòu)與曲柄軸相連。按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可確定凸輪推程運(yùn)動(dòng)角和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，則機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時(shí)間將工件送至待加工位置。

3．六連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪—連桿送料機(jī)構(gòu)

如圖5—5所示，沖壓機(jī)構(gòu)是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合而成的。四桿機(jī)構(gòu)可按行程速比系數(shù)用圖解法設(shè)計(jì)，然后選擇連桿長lEF及導(dǎo)路位置，按工作段近于勻速的要求確定鉸鏈點(diǎn)E的位置。若尺寸選擇適當(dāng)，可使執(zhí)行構(gòu)件在工作段中運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角滿足要求，壓力角較小。

凸輪送料機(jī)構(gòu)的凸輪軸通過齒輪機(jī)構(gòu)與曲柄軸相連，若按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確定凸輪轉(zhuǎn)角及其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，則機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時(shí)間將工件送至待加工位置。設(shè)計(jì)時(shí)，使lIHlIR，則可減小凸輪尺寸。

圖5—5沖床機(jī)構(gòu)方案之三 圖5—6沖床機(jī)構(gòu)方案之四

4．凸輪—連桿沖壓機(jī)構(gòu)和齒輪—連桿送料機(jī)構(gòu)

如圖5—6所示，沖壓機(jī)構(gòu)是由凸輪—連桿機(jī)構(gòu)組合，依據(jù)滑塊D的運(yùn)動(dòng)要求，確定固定凸輪的輪廓曲線。

送料機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿扇形齒輪與齒條機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成，若按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺寸，則機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時(shí)間將工件送至待加工位置。

選擇方案時(shí)，應(yīng)著重考慮下述幾個(gè)方面：

1）所選方案是否能滿足要求的性能指標(biāo)；

2）結(jié)構(gòu)是否簡單、緊湊；

3）制造是否方便，成本可否降低。

經(jīng)過分析論證，方案1是四個(gè)方案中最為合理的方案，下面就對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)。

五、 沖壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

由方案1圖5—3可知，沖壓機(jī)構(gòu)是由七桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)組合而成。由組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)可知，為了使曲柄AB回轉(zhuǎn)一周，C點(diǎn)完成一個(gè)循環(huán)，兩齒輪齒數(shù)比Z1/Z2應(yīng)等于1。這樣，沖壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)就分解為七桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。

1．七桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)七桿機(jī)構(gòu)可用解析法。首先根據(jù)對(duì)執(zhí)行構(gòu)件（滑塊F）提出的運(yùn)動(dòng)特性和動(dòng)力特性要求選定與滑塊相連的連桿長度CF，并選定能實(shí)現(xiàn)上述要求的點(diǎn)C的軌跡，然后按導(dǎo)向兩桿組法設(shè)計(jì)五連桿機(jī)構(gòu)ABCDE的尺寸。

設(shè)計(jì)此七桿機(jī)構(gòu)也可用實(shí)驗(yàn)法，現(xiàn)說明如下。

如圖5—7所示，要求AB、DE均為曲柄，兩者轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反，而且曲柄在角度的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件滑塊在l=60mm范圍內(nèi)等速移動(dòng)，且其行程H=150mm。

圖5—7 七桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

1）任作一直線，作為滑塊導(dǎo)路，在其上取長為l的線段，并將其等分，得分點(diǎn)F1、F2、…、Fn（取n=5）。

2）選取lCF為半徑，以Fi各點(diǎn)為圓心作弧得K1、K2、…、K5。

3）選取lDE為半徑，在適當(dāng)位置上作圓，在圓上取圓心角為的弧長，將其與l對(duì)應(yīng)等分，得分點(diǎn)D1、D2、…、D5。

4）選取lDC為半徑，以Di為圓心作弧，與K1、K2、…、K5對(duì)應(yīng)交于C1、C2、…、C5。

5）取lBC為半徑，以Ci為圓心作弧，得L1、L2、…、L5。

6）在透明白紙上作適量同心圓弧。由圓心引5條射線等分（射線間夾角為）。

7）將作好圖的透明紙覆在Li曲線族上移動(dòng)，找出對(duì)應(yīng)交點(diǎn)B1、B2、…、B5，便得曲柄長lAB及鉸鏈中心A的位置。

8）檢查是否存在曲柄及兩曲柄轉(zhuǎn)向是否相反。同樣，可以先選定lAB長度，確定lDE和鉸鏈中心E的位置。也可以先選定lAB、lDE和A、E點(diǎn)位置，其方法與上述相同。

用上述方法設(shè)計(jì)得機(jī)構(gòu)尺寸如下：

lAB=lDE=100mm， lAE=200mm， lBC= lDC=283mm， lCF=430mm，A點(diǎn)與導(dǎo)路的垂直距離為162mm，E點(diǎn)與導(dǎo)路的垂直距離為223mm。

2．齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

此齒輪機(jī)構(gòu)的中心距a=200mm，模數(shù)m=5mm，采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，Z1=Z2=40，ha*=1.0。

六、 七桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析

用圖解法對(duì)此機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析。將曲柄AB的運(yùn)動(dòng)一周360o分為12等份，得分點(diǎn)B1、B2、…、B12，針對(duì)曲柄每一位置，求得C點(diǎn)的位置，從而得C點(diǎn)的軌跡，然后逐個(gè)位置分析滑塊F的速度和加速度，并畫出速度線圖，以分析是否滿足設(shè)計(jì)要求。

圖5—8是沖壓機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件速度與C點(diǎn)軌跡的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖，顯然，滑塊在F4~F8這段近似等速，而這個(gè)速度值約為工作行程最大速度的40%。該機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)為

故此機(jī)構(gòu)滿足運(yùn)動(dòng)要求。

圖5－8 七桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析

在進(jìn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析時(shí)，先依據(jù)在工作段所受的阻力F0＝5000N，并認(rèn)為在工作段內(nèi)為常數(shù)，然后求得加于曲柄AB的平衡力矩Mb，并與曲柄角速度相乘，獲得工作段的功率；計(jì)入各傳動(dòng)的效率，求得所需電動(dòng)機(jī)的功率為5.3KW，故所確定的電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y132S—4（額定功率為5.5KW）滿足要求。（動(dòng)力分析具體過程及結(jié)果略）。

七、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖

依據(jù)沖壓機(jī)構(gòu)分析結(jié)果以及對(duì)送料機(jī)構(gòu)的要求，可繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（如圖5—9所示）。當(dāng)主動(dòng)件AB由初始位置（沖頭位于上極限點(diǎn)）轉(zhuǎn)過角（=90o）時(shí),沖頭快速接近坯料；又當(dāng)曲柄由轉(zhuǎn)到（=210o）時(shí)，沖頭近似等速向下沖壓坯料；當(dāng)曲柄由轉(zhuǎn)到（=240o）時(shí)，沖頭繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，將工件推出型腔；當(dāng)曲柄由轉(zhuǎn)到（=285o）時(shí)，沖頭恰好退出下模，最后回到初始位置，完成一個(gè)循環(huán)。送料機(jī)構(gòu)的送料動(dòng)作，只能在沖頭退出下模到?jīng)_頭又一次接觸工件的范圍內(nèi)進(jìn)行。故送料凸輪在曲柄AB由300o轉(zhuǎn)到390o完成升程，而曲柄AB由390o轉(zhuǎn)到480o完成回程。

圖5－9 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖

七、送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

送料機(jī)構(gòu)是由擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成，設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)先確定搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸，然后再設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。

1．四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

依據(jù)滑塊的行程要求以及沖壓機(jī)構(gòu)的尺寸限制，選取此機(jī)構(gòu)尺寸如下：

LRH=100mm，LOH=240mm，O點(diǎn)到滑塊RK導(dǎo)路的垂直距離=300mm，送料距離取為250mm時(shí)，搖桿擺角應(yīng)為45.24o。

2．凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

為了縮小凸輪尺寸，擺桿的行程應(yīng)小AB，故取，最大擺角為22.62o。因凸輪速度不高，故升程和回程皆選等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。因凸輪與齒輪2固聯(lián)，故其等速轉(zhuǎn)動(dòng)。用作圖法設(shè)計(jì)凸輪輪廓，取基圓半徑r0=50mm，滾子半徑rT=15mm。

八、調(diào)速飛輪設(shè)計(jì)

等效驅(qū)動(dòng)力矩Md、等效阻力矩Mr和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量皆為曲柄轉(zhuǎn)角的函數(shù)，畫出三者的變化曲線，然后用圖解法求出飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。

九、帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)

采用普通V帶傳動(dòng)。已知：動(dòng)力機(jī)為Y132S-4異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)額定功率P=5.5KW ，滿載轉(zhuǎn)速n1=1440rpm ,傳動(dòng)比i=2, 兩班制工作。

（1）計(jì)算設(shè)計(jì)功率Pd

由[6]中的表6-6查得工作情況系數(shù)KA =1.4

（2）選擇帶型 由[6]中的圖6-10初步選用A型帶

（3）選取帶輪基準(zhǔn)直徑 由[6]中的表6-7選取小帶輪基準(zhǔn)直徑

由[6]中的表6-8取直徑系列值取大帶輪基準(zhǔn)直徑：

（4）驗(yàn)算帶速V

在(5~25m/s) 范圍內(nèi)，帶速合適。

（5）確定中心a和帶的基準(zhǔn)長度

在 范圍內(nèi)初選中心距

初定帶長

查[6]中的表6－2 選取A型帶的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)長度

求實(shí)際中心距

取中心距為500mm。

（6）驗(yàn)算小帶輪包角

包角合適

（7）確定帶的根數(shù)Z

查表得

取Z=3根

（8）確定初拉力

單根普通V帶的初拉力

（9）計(jì)算帶輪軸所受壓力

（10）帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（略）

十、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)

齒輪減速器的傳動(dòng)比為ig=10.285，采用標(biāo)準(zhǔn)得雙級(jí)圓柱齒輪減速器，其代號(hào)為

ZLY－112－10－1。

第二節(jié) 棒料校直機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一、設(shè)計(jì)題目

棒料校直是機(jī)械零件加工前的一道準(zhǔn)備工序。若棒料彎曲，就要用大棒料才能加工出一個(gè)小零件，如圖5－10所示，材料利用率不高，經(jīng)濟(jì)性差。故在加工零件前需將棒料校直?，F(xiàn)要求設(shè)計(jì)一短棒料校直機(jī)。確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案并進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

圖5－10 待校直的彎曲棒料

二、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求

需校直的棒料材料為45鋼，棒料校直機(jī)其他原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如表5－1所示。

表5－1 棒料校直機(jī)原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)

參數(shù)

分組 直徑d2

(mm) 長度L

(mm) 校直前最大曲率半徑

(mm) 最大校直力

(KN) 棒料在校直時(shí)轉(zhuǎn)數(shù)

(轉(zhuǎn)) 生產(chǎn)率

(根/分)

1 15 100 500 1.0 5 150

2 18 100 400 1.2 4 120

3 22 100 300 1.4 3 100

4 25 100 200 1.5 2 80

注：室內(nèi)工作，希望沖擊振動(dòng)小；原動(dòng)機(jī)為三相交流電動(dòng)機(jī)，使用期限為10年，每年工作300天，每天工作16小時(shí)，每半年作一次保養(yǎng)，大修期為3年。

三、工作原理的確定

1) 用平面壓板搓滾棒料校直(圖5-11)。此方法的優(yōu)點(diǎn)是簡單易行，缺點(diǎn)是因材料的回彈，材料校得不很直。

2) 用槽壓板搓滾棒料校直。考慮到“糾枉必須過正”，故將靜搓板作成帶槽的形狀，動(dòng)、靜搓板的橫截面作成圖5-12所示形狀。用這種方法既可能將彎的棒料校直，但也可能將直的棒料弄彎了，不很理想。

3) 用壓桿校直。設(shè)計(jì)一個(gè)類似于圖5-13所示的機(jī)械裝置，通過一電動(dòng)機(jī)，一方面讓棒料回轉(zhuǎn)，另一方面通過凸輪使壓桿的壓下量逐漸減小，以達(dá)到校直的目的。其優(yōu)點(diǎn)是可將棒料校得很直；缺點(diǎn)是生產(chǎn)率低，裝卸棒料需停車。

4) 用斜槽壓板搓滾校直。靜搓板的縱截面形狀如圖5-14所示，其槽深是由深變淺而最后消失。其工作原理與上一方案使壓下量逐漸減小是相同的，故也能將棒料校得很直。其缺點(diǎn)是動(dòng)搓板作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，有空程，生產(chǎn)效率不夠高。雖可利用如圖所示的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回作用，來減少空程損失，但因動(dòng)搓板質(zhì)量大，又作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其所產(chǎn)生的慣性力不易平衡，限制了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度的提高，故生產(chǎn)率仍不理想。

5) 行星式搓滾校直。如圖5-15所示，其動(dòng)搓板變成了滾子1，作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，靜搓板變成弧形構(gòu)件3，其上開的槽也是由深變淺而最后消失。這種方案不僅能將棒料校得很直，而且自動(dòng)化程度和生產(chǎn)率高，所以最后確定采用此工作原理。

沖壓模具手動(dòng)送料定義

35、送料

送料是將原材料送入模具以供沖壓。

36、送料裝置

送料裝置是將原材料送入模具的裝置。常見的送料裝置有滾軸式、夾持式、鉤式等。

37、料斗

料斗是帶有使成形沖件自動(dòng)定向送出機(jī)構(gòu)的斗形容器。

沖壓時(shí)產(chǎn)生翻料、扭曲的怎么處理？

抑制沖壓件產(chǎn)生翻料、扭曲的方法：

(1).合理的模具設(shè)計(jì)。在級(jí)進(jìn)模中，下料順序的安排有可能影響到?jīng)_壓件成形的精度。針對(duì)沖壓件細(xì)小部位的下料，一般先安排較大面積之沖切下料，再安排較小面積的沖切下料，以減輕沖裁力對(duì)沖壓件成形的影響。

(2).壓住材料。克服傳統(tǒng)的模具設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，在卸料板上開出容料間隙(即模具閉合時(shí)，卸料板與凹模貼合，而容納材料處卸料板與凹模的間隙為材料厚t-0.03～0.05mm)。如此，沖壓中卸料板運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，而材料又可被壓緊。關(guān)鍵成形部位，卸料板一定做成鑲塊式結(jié)構(gòu)，以方便解決長時(shí)間沖壓所導(dǎo)致卸料板壓料部位產(chǎn)生的磨(壓)損，而無法壓緊材料。

(3).增設(shè)強(qiáng)壓功能。即對(duì)卸料鑲塊壓料部加厚尺寸(正常的卸料鑲塊厚H+0.03mm)，以增加對(duì)凹模側(cè)材料的壓力，從而抑制沖切時(shí)沖壓件產(chǎn)生翻料、扭曲變形。

(4).凸模刃口端部修出斜面或弧形。這是減緩沖裁力的有效方法。減緩沖裁力，即可減輕對(duì)凹模側(cè)材料的拉伸力，從而達(dá)到抑制沖壓件產(chǎn)生翻料、扭曲的效果。

(5).日常模具生產(chǎn)中，應(yīng)注意維護(hù)沖切凸、凹模刃口的鋒利度。當(dāng)沖切刃口磨損時(shí)，材料所受拉應(yīng)力將增大，從而沖壓件產(chǎn)生翻料、扭曲的趨向加大。

(6).沖裁間隙不合理或間隙不均也是產(chǎn)生沖壓件翻料、扭曲的原因，需加以克服。

沖壓自動(dòng)送料的方式方法有哪些

自動(dòng)化送料方式有很多，常見的主要有

普通機(jī)械手，高速機(jī)械手如GUDEL、橫桿式 feed bar 、cross bar 、speed bar,swigm以及機(jī)器人，還有一些專門設(shè)計(jì)的自動(dòng)化送料裝置。

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