本篇文章給大家談?wù)剾_壓模具加工機(jī)器人，以及沖壓機(jī)器人選型對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)，希望對(duì)各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。

本文目錄概覽：

• 1、為什么沒(méi)有人將冷沖壓模具發(fā)展到自動(dòng)化的呢？
• 2、機(jī)器人柔性激光切割替代五軸機(jī)床，絕對(duì)行！
• 3、沖壓加工的沖壓加工最新技術(shù)
• 4、富士康的金加是做什么的？

為什么沒(méi)有人將冷沖壓模具發(fā)展到自動(dòng)化的呢？

首先說(shuō)明下模具是不需要自動(dòng)化的，只要對(duì)應(yīng)著自動(dòng)化改變下某些設(shè)計(jì)就可以，總不至于需要在模具上面設(shè)計(jì)一個(gè)取送料的機(jī)械手吧？

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不是沒(méi)有自動(dòng)化，只是你沒(méi)看到而已，沖壓自動(dòng)化早已經(jīng)存在，全自動(dòng)高速?zèng)_壓生產(chǎn)線應(yīng)用范圍也是很廣的，但是它有自身的局限性，目前來(lái)講僅適合一些件小形狀簡(jiǎn)單（或者說(shuō)是變形較?。┒伊看蟮漠a(chǎn)品，如一些墊圈，電子插接頭，電機(jī)定轉(zhuǎn)子片等等，總之是電子類(lèi)的居多，金屬材料成形與沖壓速度有著密切的關(guān)系，理論上來(lái)講一般是成形速度約慢成形效果越好，過(guò)快的壓力加載速度會(huì)導(dǎo)致材料還來(lái)不及變形就已經(jīng)拉斷，所以這是制約的一個(gè)因素，其次高速?zèng)_壓中的檢驗(yàn)也是一個(gè)難題，由于材料的各項(xiàng)異性存在，零件一定會(huì)存在一定的差異性，且各種外界因素如振動(dòng)，噪聲等的影響，零件一定會(huì)存在一定的差異性，這種差異性最終會(huì)對(duì)模具本身造成影響，這個(gè)惡性循環(huán)會(huì)最終導(dǎo)致零件不合格和模具報(bào)廢。

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以上是高速?zèng)_壓自動(dòng)，這才是自動(dòng)化程度最高的，只要上上卷料，就什么都不用管了，直接出產(chǎn)品，下面說(shuō)下一般沖速下的沖壓自動(dòng)化，這類(lèi)沖壓在汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用最多，在這種沖壓中自動(dòng)化主要體現(xiàn)在用機(jī)械手代替人工進(jìn)行取送料，其實(shí)說(shuō)實(shí)話這種自動(dòng)化得速度并不比人工快多少，最快也就7~10件每分鐘，人工在熟練的情況下達(dá)到這種速度也很簡(jiǎn)單，有時(shí)候甚至比這個(gè)還要快，他唯一的優(yōu)勢(shì)在于人工的操作在一段時(shí)間后會(huì)疲勞，無(wú)法保證操作的準(zhǔn)確性，難以避免的出現(xiàn)不合格品，且容易磕碰劃傷零件。這種沖壓在最后還是需要人工進(jìn)行檢驗(yàn)的，同樣的原因就是材料的各項(xiàng)異性，還有沖壓過(guò)程中難以避免的金屬表面碎屑剝落導(dǎo)致硌傷，采用目前的機(jī)器人暫時(shí)還代替不了這方面的視覺(jué)感知檢驗(yàn)。所以總的來(lái)講如果量不是特別大且需求不是很穩(wěn)定的產(chǎn)品沖壓采用自動(dòng)化是非常不合算的做法，成本并不是簡(jiǎn)單的看沖速來(lái)算的，一臺(tái)普通的機(jī)械手需要的費(fèi)用大概在100多萬(wàn)，而且需要對(duì)生產(chǎn)線的沖壓機(jī)床的控制系統(tǒng)（一般沖床是獨(dú)立控制的，除非在沖床一開(kāi)始定制時(shí)，就特別設(shè)計(jì)成自動(dòng)線）進(jìn)行全面改造，采用整線統(tǒng)一的PLC程序控制，以協(xié)調(diào)自動(dòng)化生產(chǎn)節(jié)拍，否則當(dāng)你機(jī)械手送料時(shí)，沖床不合拍那是不行的，還需要加裝各類(lèi)傳感器件，舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，當(dāng)機(jī)械手用吸盤(pán)取得一張扳料時(shí)，它本身是不知道是否已經(jīng)取得了，或者是否一下取了多張，這就需要扳料單張檢測(cè)傳感器。同理模具上也需要加裝各類(lèi)傳感器，這樣一來(lái)就形成了一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，那就需要有專(zhuān)人就行維護(hù)，由于都是精密部件，維護(hù)難度是很大的，而且這些都完了還不行，還需要對(duì)機(jī)械手進(jìn)行培訓(xùn)，參數(shù)的輸入不是簡(jiǎn)單的數(shù)值，內(nèi)容太多這里就不多介紹了。

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總之，你的想法總的來(lái)講方向是對(duì)的，生產(chǎn)自動(dòng)化解放手工確實(shí)是一個(gè)發(fā)展方向，但是目前來(lái)講并不全部適用，沒(méi)有考慮全面，或者是自動(dòng)化不是很了解，生產(chǎn)成本本身不是簡(jiǎn)單的產(chǎn)出速度問(wèn)題，手工生產(chǎn)有手工生產(chǎn)的好處，不用一味的追求自動(dòng)化，以目前的生產(chǎn)情況來(lái)看，一般中小型企業(yè)不具備這種能力，畢竟一下子投資5-600百萬(wàn)不是一般的企業(yè)能拿出來(lái)的，更何況，投資后對(duì)于產(chǎn)品生產(chǎn)并沒(méi)有多大的幫助，而且生產(chǎn)方式發(fā)生更本性轉(zhuǎn)變后會(huì)代來(lái)一系列難以預(yù)料的后果，所以怎么算怎么不合算，連我都知道這些，更何況那些精明的老板呢。

機(jī)器人柔性激光切割替代五軸機(jī)床，絕對(duì)行！

機(jī)器人柔性激光切割替代五軸機(jī)床，絕對(duì)行！

機(jī)器人柔性激光切割在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用正變得日益普遍，這與激光技術(shù)的發(fā)展和機(jī)器人精密軌跡控制技術(shù)的完善有著密不可分的聯(lián)系。

機(jī)器人柔性激光切割的方式多種多樣，既可以做成單機(jī)器人切割平臺(tái)，又可以組合成柔性加工生產(chǎn)線。涉及的工件主要是兩種不同類(lèi)型的零部件：一種是金屬件通過(guò)擠壓或者拉延形成的3D車(chē)體結(jié)構(gòu)件和覆蓋件，包括熱成型件等;另外一種是管狀金屬結(jié)構(gòu)件，包括排氣管、交叉梁等。覆蓋件傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式是通過(guò)開(kāi)模具沖壓，然后再進(jìn)行沖孔模和切邊模等工序;熱成型件和管件通過(guò)昂貴的五軸激光切割機(jī)床來(lái)完成。正因?yàn)楦甙旱脑O(shè)備成本，所以只有某些合資品牌的汽車(chē)廠商才有能力采購(gòu)進(jìn)口五軸機(jī)床。

新形勢(shì)下，汽車(chē)使用者的需求正變得多樣化和個(gè)性化，越來(lái)越多新車(chē)型涌現(xiàn)。大部分車(chē)出現(xiàn)逐步批量縮小的態(tài)勢(shì)，因?yàn)椴糠制?chē)廠商無(wú)法預(yù)測(cè)和保證將來(lái)某一車(chē)型的銷(xiāo)量和穩(wěn)定的產(chǎn)量，所以開(kāi)始嘗試低成本的機(jī)器人激光柔性切割設(shè)備或生產(chǎn)線。這種趨勢(shì)從汽車(chē)備件市場(chǎng)開(kāi)始，不斷地向工程機(jī)械、客車(chē)、農(nóng)用車(chē)、電動(dòng)車(chē)等領(lǐng)域拓展和普及。

適用于汽車(chē)行業(yè)的激光切割機(jī)器人

汽車(chē)行業(yè)使用了很多工業(yè)機(jī)器人，但在激光切割領(lǐng)域的應(yīng)用卻很少，問(wèn)題存在于三個(gè)層面。一是汽車(chē)行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用主要集中在精度要求低的點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)等，但激光切割往往要求很高的位置精度，且對(duì)小圓等小軌跡精度有很高的要求;另一方面取決于機(jī)器人的`效率，一般機(jī)器人各個(gè)軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制速度比較慢，同時(shí)機(jī)器人手臂重量過(guò)大不適合高速運(yùn)動(dòng);第三方面是機(jī)器人的剛性，剛性差的機(jī)器人抖動(dòng)厲害，機(jī)器人循跡性差，而且機(jī)器人變形厲害，無(wú)法準(zhǔn)確達(dá)到工件數(shù)模中需要切割的精確位置。因此，傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)流行的機(jī)器人在激光切割方面被客戶(hù)質(zhì)疑也是可以理解的。

有著百年精密機(jī)械和高速運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)的史陶比爾公司，設(shè)計(jì)領(lǐng)域最寬的就是汽車(chē)行業(yè)，針對(duì)汽車(chē)行業(yè)需求，史陶比爾在激光方面推行RX160L倒裝方式龍門(mén)結(jié)構(gòu)機(jī)器人柔性切割系統(tǒng)解決方案，該系統(tǒng)從以下幾個(gè)方面有了突破：

大尺寸機(jī)器人寬幅面。采用RX160L機(jī)器人，2.05?m的球型工作區(qū)域，切割臺(tái)面寬度可以達(dá)到3?m，超過(guò)昂貴的五軸機(jī)床的工作臺(tái)寬度，一般汽車(chē)零部件尺寸都在RX160L倒裝機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)，有些大工件也可以通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

手臂重量輕，剛性好。史陶比爾采用整體鑄造管狀結(jié)構(gòu)保持剛性;材料選用變形較小但重量輕的航空鑄鋁。RX160L機(jī)器人手臂重量只有250?kg，而歐系相同手臂的機(jī)器人要超過(guò)400?kg，非常不適合機(jī)器人柔性激光切割的需求。

機(jī)器人的機(jī)械精度差異。機(jī)器人機(jī)械精度除了剛性差異外，最重要的差異在于機(jī)械傳動(dòng)的誤差，而機(jī)械傳動(dòng)的誤差主要體現(xiàn)在減速器上。史陶比爾采用的獨(dú)特專(zhuān)利減速系統(tǒng)JCS，公司將一百多年在精密機(jī)械上的經(jīng)驗(yàn)技術(shù)成功應(yīng)用于機(jī)器人上。這就是為什么史陶比爾可以在小孔切割上得到客戶(hù)認(rèn)可的原因。

將五軸機(jī)床技術(shù)成功移植到機(jī)器人

離線編程技術(shù)和自動(dòng)生成工裝夾具是機(jī)床行業(yè)得到推廣的關(guān)鍵技術(shù)之一，這些技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)和成功應(yīng)用，使得機(jī)器人柔性激光切割解決方案和汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用無(wú)縫鏈接。

傳統(tǒng)的機(jī)器人編程方式是在線示教編程，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，特別是汽車(chē)覆蓋件或者管件，需要切割的都是復(fù)雜空間曲線，示教無(wú)法達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

史陶比爾采用ROBOTMASTER軟件進(jìn)行ST?UBLI RX160L機(jī)器人離線編程。ROBOTMASTER機(jī)器人離線軟件可以虛擬真實(shí)的切割環(huán)境，包括機(jī)器人、激光切割工具頭、工件及夾具。軟件可以快速設(shè)置和優(yōu)化最佳機(jī)器人切割姿態(tài)，如果系統(tǒng)出現(xiàn)干涉或者超出范圍，軟件會(huì)智能提示。

通過(guò)離線軟件還可以自動(dòng)生動(dòng)精密的工裝夾具。英國(guó)PEPS離線軟件是專(zhuān)門(mén)為全世界最精密的機(jī)器人ST?UBLI定制開(kāi)發(fā)的機(jī)器人激光切割離線編程軟件。它能夠提供自動(dòng)生成工裝夾具程序，用戶(hù)可以根據(jù)工件三維數(shù)模來(lái)選擇工裝夾具并可進(jìn)行微調(diào)。

很多集成商選用不適合激光切割的普通機(jī)器人，效率低下且效果差，影響了汽車(chē)行業(yè)用戶(hù)對(duì)這個(gè)領(lǐng)域的認(rèn)知，否定了機(jī)器人方案。史陶比爾則認(rèn)為，優(yōu)秀的集成商會(huì)選用高精度的機(jī)器人并將其整合到精密的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，根據(jù)不同的用戶(hù)產(chǎn)品由基本型演化成不同的機(jī)器人柔性切割方案，可以采用單機(jī)、雙機(jī)或多機(jī)和平臺(tái)數(shù)量之間進(jìn)行組合。

切割效率由方案及經(jīng)驗(yàn)決定

集成商集成能力高低決定最終切割效果和效率。德國(guó)JENOPTIK是史陶比爾的激光應(yīng)用集成商，采用史陶比爾定制開(kāi)發(fā)的TX90激光切割專(zhuān)用機(jī)器人、定制輕型切割頭和獨(dú)有的BIM(Beam-In-Motion)技術(shù)。該設(shè)備的小孔定位精度能達(dá)到50?m，直線速度12?m/min。 如果產(chǎn)品產(chǎn)量比較高，JENOPTIK公司可以提供雙機(jī)器設(shè)備或者多機(jī)器人解決方案。

本地一些技術(shù)實(shí)力較強(qiáng)的激光切割系統(tǒng)集成商也在不斷提高對(duì)機(jī)器人激光切割認(rèn)識(shí)并不斷提高集成能力。深圳大族激光在汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用的機(jī)器人激光切割解決方案中就選用了史陶比爾的機(jī)器人產(chǎn)品，這個(gè)系統(tǒng)包含兩個(gè)移動(dòng)工作平臺(tái)，機(jī)器人在兩個(gè)平臺(tái)上的工件間切換，非工作的移動(dòng)平臺(tái)推出來(lái)進(jìn)行上料。這套系統(tǒng)的客戶(hù)是一個(gè)客車(chē)制造廠，車(chē)廠設(shè)備負(fù)責(zé)人對(duì)此非常滿(mǎn)意，不僅切割效果好，而且效率高，雙工位平臺(tái)不會(huì)浪費(fèi)上料的時(shí)間，目前這個(gè)客戶(hù)已經(jīng)購(gòu)買(mǎi)近十臺(tái)史陶比爾機(jī)器人設(shè)備。而且他們計(jì)劃重新設(shè)計(jì)一條沖壓線，用機(jī)器人柔性生產(chǎn)線來(lái)取代一條模具沖壓線，包括過(guò)程中的物料轉(zhuǎn)移也是通過(guò)機(jī)器人來(lái)完成，這條線的機(jī)器人用量可能會(huì)高達(dá)幾十臺(tái)。使用機(jī)器人不僅節(jié)省了成本，而且提高自動(dòng)化水平，整個(gè)過(guò)程不需要人工干預(yù)。

國(guó)內(nèi)的各種車(chē)廠要初步接受機(jī)器人柔性激光切割方式還需要一定的時(shí)間，集成商需要進(jìn)一步提高機(jī)器人集成能力，提高系統(tǒng)精度和速度，特別是系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定性，讓汽車(chē)行業(yè)用戶(hù)逐步開(kāi)始批量采用機(jī)器人柔性激光切割解決方案。

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沖壓加工的沖壓加工最新技術(shù)

復(fù)合沖壓

本文所涉及的復(fù)合沖壓, 并不是指落料、 拉伸、 沖孔等沖壓工序的復(fù)合, 而是指沖壓工藝同其他加工工藝的復(fù)合, 譬如說(shuō)沖壓與電磁成形的復(fù)合, 沖壓與冷鍛的結(jié)合, 沖壓與機(jī)械加工復(fù)合等。

沖壓與電磁成形的復(fù)合工藝

電磁成形是高速成形, 而高速成形不但可使鋁合金成形范圍得到擴(kuò)展, 并且還可以使其成形性能得到提高。用復(fù)合沖壓的方法成形鋁合金覆蓋件的具體方法是: 用一套凸凹模在鋁合金覆蓋件尖角處和難成形的輪廓處裝上電磁線圈, 用電磁方法予以成形, 再用一對(duì)模具在壓力機(jī)上成形覆蓋件易成形的部分,然后將預(yù)成形件再用電磁線圈進(jìn)行高速變形來(lái)完最終成形。 事實(shí)證明, 用這樣復(fù)合成形方法可以獲得用單一沖壓方法難以得到的鋁合金覆蓋件。

最新研究表明鎂合金是一種比強(qiáng)度高、 剛度好、電磁界面防護(hù)性能強(qiáng)的金屬, 其在電子、 汽車(chē)等行業(yè)中應(yīng)用前景十分看好, 大有取代傳統(tǒng)的鐵合金、 鋁合金、 甚至塑膠材料的趨勢(shì)。 目前汽車(chē)上采用的鎂合金制件有儀表底板、 座椅架、 發(fā)動(dòng)機(jī)蓋等, 鎂合金管類(lèi)件還廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、導(dǎo)彈和宇宙飛船等尖端工業(yè)領(lǐng)域。但鎂合金的密排六方晶格結(jié)構(gòu)決定了其在常溫下無(wú)法沖壓成形。現(xiàn)在人們研制了一種集加熱與成形一起的模具來(lái)沖壓成形鎂合金產(chǎn)品。該產(chǎn)品成形過(guò)程為: 在沖床滑塊下降過(guò)程中, 上模與下模夾緊對(duì)材料進(jìn)行加熱, 然后再以適當(dāng)運(yùn)動(dòng)模式進(jìn)行成形。

此種方法也適用于在沖床內(nèi)進(jìn)行成形品的聯(lián)結(jié)及各種產(chǎn)品的復(fù)合成形。許多難成形的材料, 例如鎂合金、 鈦合金等產(chǎn)品, 都可用該種方法沖壓成形。由于這種沖壓要求沖床滑塊在下降過(guò)程中具有停頓的功能, 以便對(duì)材料加熱提供時(shí)間, 故人們研制一種全新概念的沖床—— —數(shù)控曲軸式伺服馬達(dá)沖床, 利用該沖床還可在沖壓模具內(nèi)實(shí)現(xiàn)包括攻螺紋、鉚接等工序的復(fù)合加工, 從而有力地拓展了沖壓加工范圍, 為鎂合金在塑性加工業(yè)廣泛應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

沖壓與冷鍛的結(jié)合

一般板料沖壓僅能成形等壁厚的零件, 用變薄拉伸的方法最多能獲得厚底薄壁零件, 沖壓成形局限性限制了其應(yīng)用范圍。而在汽車(chē)零件生產(chǎn)中常遇到一些薄壁但卻不等厚的零件 , 用單一的沖壓與冷鍛相結(jié)合的復(fù)合塑性成形方法加以成形, 顯得很容易, 因此, 用沖壓與冷鍛相結(jié)合的方法就能擴(kuò)展板料加工范圍。 其方法是先用沖壓方法預(yù)成形, 再用冷鍛方法終成形。用沖壓冷鍛復(fù)合塑性成形, 其優(yōu)點(diǎn)為: 一是原材料容易廉價(jià)采購(gòu), 可以降低生產(chǎn)成本; 二是降低單一冷鍛所需的大成形力, 有利于提高模具壽命。 現(xiàn)在所談?wù)摰奈⒓?xì)加工指的是微零件加工技術(shù)。微零件的界定通常指的是至少有某一方向的尺寸小于 100 m, 它比常規(guī)的制造技術(shù)有著無(wú)可比擬的應(yīng)用前景。用該技術(shù)制作的微型機(jī)器人、微型飛機(jī)、 微型衛(wèi)星、 衛(wèi)星陀螺、 微型泵、 微型儀器儀表、 微型傳感器、 集成電路等等, 在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)許多領(lǐng)都有著出色的應(yīng)用, 他能給許多領(lǐng)域帶來(lái)新的拓展和突破, 無(wú)疑將對(duì)我國(guó)未來(lái)的科技和國(guó)防事業(yè)有著深遠(yuǎn)的影響, 對(duì)世界科技發(fā)展的推動(dòng)作用也是難以估量的。 譬如微型機(jī)器人可完成光導(dǎo)纖維的引線、 粘接、 對(duì)接等復(fù)雜操作和細(xì)小管道、 電路的檢測(cè), 還可以進(jìn)行集成芯片生產(chǎn)、 裝配等等, 僅此就不難窺見(jiàn)微細(xì)加工誘人的魅力。

發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家對(duì)微細(xì)加工的研究開(kāi)發(fā)十分重視, 投入了大量的人力、 物力、 財(cái)力, 一些有遠(yuǎn)見(jiàn)的著名大學(xué)和公司也加入了這一行列。我國(guó)在這方面也做了大量的研究工作, 有理由認(rèn)為在 21 世紀(jì), 微細(xì)加工一定會(huì)像微電子技術(shù)一樣, 給整個(gè)世界帶來(lái)巨大的變化和深刻的影響。

對(duì)于模具工業(yè), 由于沖壓零件的微型化及精度要求的不斷提高, 給模具技術(shù)提出了更高的要求。原因是微零件比傳統(tǒng)的零件成形要困難得多, 其理由是: ①零件越小, 表面積與體積比迅速增大; ②工件與工具間的粘著力, 表面張力等顯著增大; ③晶粒尺度的影響顯著, 不再是各向同性的均勻連續(xù)體; ④工件表面存儲(chǔ)潤(rùn)滑劑相對(duì)困難。 微細(xì)沖壓的一個(gè)重要方面是沖小孔, 譬如微型機(jī)械、 微型儀器儀表中就有很多需要沖壓的小孔。 故研究小孔沖壓應(yīng)是微細(xì)沖壓的一個(gè)極其重要的問(wèn)題。沖小孔的研究著重于: 一是如何減小沖床尺寸;二是如何增大微小凸模的強(qiáng)度和剛度 (這方面除了涉及到制作的材料及加工的技術(shù)外, 最常用的便是增加微小凸模的導(dǎo)向及保護(hù)等)。 盡管在沖小孔上需要研究的問(wèn)題還很多, 但也取得了不少可喜的成績(jī)。有資料表明國(guó)外已經(jīng)開(kāi)發(fā)的微沖壓機(jī)床長(zhǎng) 111mm,寬 62mm, 高 170mm,裝有一個(gè)交流伺服電機(jī), 可產(chǎn)生 3kN的壓力。該壓力機(jī)床裝有連續(xù)沖壓模, 能實(shí)現(xiàn)沖裁和彎曲等。

日本東京大學(xué)利用一種 WFDG技術(shù)制作了微沖壓加工的沖頭與沖模, 利用該模具進(jìn)行微細(xì)沖壓, 可在 50 m厚的聚酰胺塑料板上沖出寬為 40 m的非圓截面微孔。在超薄壁金屬筒形件拉深方面, 清華大學(xué)有了良好的開(kāi)端。超薄壁拉深技術(shù)的關(guān)鍵是要有高精度的成形機(jī)。 他們?cè)诒诤駷?0.001mm～ 0.1mm的超薄壁金屬圓筒成形中, 研制出一臺(tái)有微機(jī)控制功能的精密成形試驗(yàn)機(jī), 使沖頭與凹模在加工過(guò)程中對(duì)中精度達(dá)到 1 m, 有效地解決了超薄壁拉深中易出現(xiàn)起皺與斷裂而不能正常操作的難題。利用該機(jī)對(duì)初始壁厚為 0.3mm 的黃銅和純鋁進(jìn)行一系列變薄拉深加工, 加工出內(nèi)徑為 16mm, 壁厚為 0.015mm～0.08mm,長(zhǎng)度為 30mm的一系列超薄壁金屬圓筒。 經(jīng)檢測(cè), 成形后的超薄壁筒壁厚差小于 2 m, 表面粗糙度 Ra0.057 m, 從而大大地提升了應(yīng)用該超薄壁圓筒儀器儀表的精度, 相應(yīng)地也提升了安裝該儀器儀表整機(jī)的性能。 綠色制造是一個(gè)綜合考慮環(huán)境影響與資源效率的現(xiàn)代制造模式, 而綠色沖壓亦是如此, 實(shí)質(zhì)上就是人類(lèi)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略在現(xiàn)代沖壓中的具體體現(xiàn)。它應(yīng)包括在模具設(shè)計(jì), 制造、 維修及生產(chǎn)應(yīng)用等各個(gè)方面。

1、綠色設(shè)計(jì) 所謂綠色設(shè)計(jì)即在模具設(shè)計(jì)階段就將環(huán)境保護(hù)和減小資源消耗等措施納入產(chǎn)品設(shè)計(jì)中, 將可拆卸性、 可回收性、 可制造性等作為設(shè)計(jì)目標(biāo)并行考慮并保證產(chǎn)品功能、 質(zhì)量壽命和經(jīng)濟(jì)性。隨著模具工業(yè)的發(fā)展, 對(duì)金屬板料成形質(zhì)量和 模具設(shè)計(jì)效率要求越來(lái)越高, 傳統(tǒng)的基于經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)方法已無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展。 近年來(lái), 用有限元法對(duì)板料成形過(guò)程進(jìn)行計(jì)算機(jī)數(shù)值模擬, 是模具設(shè)計(jì)領(lǐng)域的一場(chǎng)革命。用計(jì)算機(jī)數(shù)值模擬能獲得成形過(guò)程中工件的位移、 應(yīng)力和應(yīng)變分布。 通過(guò)觀察位移后工件變形形狀能預(yù)測(cè)可能發(fā)生的起皺; 根椐離散點(diǎn)上的主應(yīng)變值在板料成形極限曲線上的位置或利用損傷力學(xué)模型進(jìn)行分析, 可以預(yù)測(cè)成形過(guò)程中可能發(fā)生的破裂; 將工件所受外力或被切除部分的約束力解除, 可對(duì)回彈過(guò)程進(jìn)行仿真, 得到工件回彈后的形狀和殘余應(yīng)力的分布。 這一切, 就為優(yōu)化沖壓工藝和模具設(shè)計(jì)提供了科學(xué)依據(jù), 是真正意義上的綠色模具設(shè)計(jì)。

2 綠色制造 在模具制造中, 應(yīng)采用綠色制造。 現(xiàn)在有一種激光再制造技術(shù), 它是以適當(dāng)?shù)暮辖鸱勰椴牧? 在具有零件原形 CAD/CAM軟件支持下, 采用計(jì)算機(jī)控制激光頭修復(fù)模具。具體過(guò)程是當(dāng)送粉機(jī)和加工機(jī)床按指定空間軌跡運(yùn)動(dòng), 光束輻射與粉末輸送同步,使修復(fù)部位逐步熔敷, 最后生成與原形零件近似的三維體, 且其性能可以達(dá)到甚至超過(guò)原基材水平, 這種方法在沖模修復(fù)尤其是在覆蓋件沖模修復(fù)中用途最廣。 由于該項(xiàng)技術(shù)不以消耗大量自然資源為目標(biāo),故稱(chēng)為綠色制造。 此外, 在沖壓生產(chǎn)中應(yīng)盡量減少?zèng)_壓工藝廢料及結(jié)構(gòu)廢料, 最大限度地利用材料和最低限度地產(chǎn)生廢棄物。減少工藝廢料, 就是通過(guò)優(yōu)化排樣來(lái)解決, 例如采用對(duì)排、 交叉排樣等方法, 還可以采用少無(wú)廢料排樣方法, 以大幅度提高材料利用率。 所謂優(yōu)化排樣就是要解決兩個(gè)問(wèn)題: 一是如何將它表示成數(shù)學(xué)模型; 二是如何根據(jù)數(shù)學(xué)模型盡快求出最優(yōu)解,其關(guān)鍵就是算法問(wèn)題?，F(xiàn)代優(yōu)化技術(shù)已發(fā)展到智能優(yōu)化算法, 主要包括人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、 遺傳算法、 模擬退火、 禁忌搜索等。 可以相信優(yōu)化排樣將會(huì)有一個(gè)突破性進(jìn)展, 對(duì)結(jié)構(gòu)廢料多的工件可采用套裁方法, 從而能達(dá)到廢物利用, 變廢為寶。

此外, 還可以通過(guò)改產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的方法來(lái)加以解決也不是完全不可能的。對(duì)于套裁, 人人皆知的有大墊片套裁中墊片, 中墊片再套裁小墊片等。 當(dāng)今高強(qiáng)鋼、超高強(qiáng)鋼很好的實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛的輕量化，提高了車(chē)輛的碰撞強(qiáng)度和安全性能，因此成為車(chē)用鋼材的重要發(fā)展方向。但隨著板料強(qiáng)度的提高，傳統(tǒng)的冷沖壓工藝在成型過(guò)程中容易產(chǎn)生破裂現(xiàn)象，無(wú)法滿(mǎn)足高強(qiáng)度鋼板的加工工藝要求。在無(wú)法滿(mǎn)足成型條件的情況下，目前國(guó)際上逐漸研究超高強(qiáng)度鋼板的熱沖壓成形技術(shù)。該技術(shù)是綜合了成形、傳熱以及組織相變的一種新工藝，主要是利用高溫奧氏體狀態(tài)下，板料的塑性增加，屈服強(qiáng)度降低的特點(diǎn)，通過(guò)模具進(jìn)行成形的工藝。但是熱成型需要對(duì)工藝條件、金屬相變、CAE分析技術(shù)進(jìn)行深入研究，目前該技術(shù)被國(guó)外廠商壟斷，國(guó)內(nèi)發(fā)展緩慢。

當(dāng)材料被沖壓成形時(shí)，會(huì)變硬。不同的鋼材，變硬的程度不同，一般高強(qiáng)度低合金鋼只略有3 KSI增加，不到10%。注意：雙相鋼的屈服強(qiáng)度有20KSI增加，增加了40%多！金屬在成形過(guò)程中，會(huì)變得完全不同，完全不像沖壓加工開(kāi)始之前。 這些鋼材在受力后，屈服強(qiáng)度增加很多。材料較高的屈服應(yīng)力加上加工硬化，等于流動(dòng)應(yīng)力的大大增加。----這會(huì)引起需要更多的噸位來(lái)制作部件----它會(huì)使金屬的變形溫度增加（可能會(huì)燃燒或破壞不恰當(dāng)?shù)臐?rùn)滑劑），硬點(diǎn)會(huì)增加模具磨損----涂層可能會(huì)于事無(wú)補(bǔ)或無(wú)法持續(xù)到和預(yù)期的時(shí)間一樣長(zhǎng)。綜上所述，高強(qiáng)鋼成形的高壓力要求、回彈的增加、加工硬度的增加、高成型溫度下的操作對(duì)模具及潤(rùn)滑都提出了挑戰(zhàn)。

過(guò)去在生產(chǎn)深沖或者重沖工件，大家都認(rèn)為耐壓型(EP) 潤(rùn)滑油是保護(hù)模具的最好選擇。硫和氯EP添加劑被混合到純油中來(lái)提高模具壽命已經(jīng)有很長(zhǎng)的歷史了。但是隨著新金屬--高強(qiáng)度鋼的出現(xiàn)，環(huán)保要求的嚴(yán)格，EP油基潤(rùn)滑油的價(jià)值已經(jīng)減少，甚至失去市場(chǎng)。

在高溫下高強(qiáng)度鋼的成型，EP油基潤(rùn)滑油失去了它的性能，無(wú)法在極溫應(yīng)用中提供物理的模具保護(hù)隔膜。而極溫型的IRMCO高固體聚合物潤(rùn)滑劑則可以提供必要的保護(hù)。隨著金屬在沖壓模具中變形，溫度不斷升高，EP油基潤(rùn)滑油都會(huì)變薄，有些情況下會(huì)達(dá)到閃點(diǎn)或者燒著（冒煙）。IRMCO高分子聚合物潤(rùn)滑劑一般開(kāi)始噴上去時(shí)稠度低得多。隨著成形過(guò)程中溫度的上升，會(huì)變得更稠更堅(jiān)韌。實(shí)際上高分子聚合物極溫潤(rùn)滑劑都有“熱尋性”而且會(huì)粘到金屬上，形成一個(gè)可以降低摩擦的隔膜。這個(gè)保護(hù)屏障可以允許工件延展，在最高要求的工件成型時(shí)沒(méi)有破裂和粘接，以此來(lái)控制摩擦和金屬流動(dòng)。有效的保護(hù)了模具，延長(zhǎng)了模具使用壽命，提高了沖壓的強(qiáng)度。

富士康的金加是做什么的？

金屬精密加工簡(jiǎn)稱(chēng)。

富士康(金加)相關(guān)材料：

鴻準(zhǔn)精密模具有限公司系富士康科技集團(tuán)下屬子公司，前身是集團(tuán)核心事業(yè)處，1992年始建于深圳，2005年于集團(tuán)內(nèi)更名為鴻超準(zhǔn)事業(yè)群（富士康SHZBG事業(yè)群）。

鴻準(zhǔn)公司是一個(gè)以精密模具制造為主，集自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)與制造、工業(yè)機(jī)器人研發(fā)與制造、精密模具設(shè)計(jì)、精密機(jī)械零件加工、精密刀具設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)等為一體，生產(chǎn)基地遍及深圳、江蘇昆山、山西太原、晉城、河南鄭州、杭州、秦皇島等地，擁有員工十五萬(wàn)余人的一家綜合性科技公司。

經(jīng)過(guò)十多年的發(fā)展，公司已發(fā)展成為“亞洲最大，世界一流”的模具制造公司。

公司擁有精密模具加工制造設(shè)備主要有精密研磨、銑床、高速加工中心、數(shù)控放電機(jī)、數(shù)控線切割機(jī)五大類(lèi)，擁有專(zhuān)業(yè)從事精密模具制造技術(shù)員工二萬(wàn)六千多名，各種精密加工設(shè)備10000多臺(tái)。

富士康科技集團(tuán)是專(zhuān)業(yè)從事電腦、通訊、消費(fèi)電子、數(shù)位內(nèi)容、汽車(chē)零組件、通路等6C產(chǎn)業(yè)的高新科技企業(yè)。

金加就是金屬制造處，CNC數(shù)控加工中心，操作CNC機(jī)臺(tái)的。如果在龍華的話就是MCEG，做ipad外殼，如果是觀瀾的話就是IPEG，做iphone外殼。

附富士康(金加)相關(guān)材料：

鴻準(zhǔn)精密模具有限公司系富士康科技集團(tuán)下屬子公司，前身是集團(tuán)核心事業(yè)處，1992年始建于深圳，2005年于集團(tuán)內(nèi)更名為鴻超準(zhǔn)事業(yè)群（富士康SHZBG事業(yè)群）。

鴻準(zhǔn)公司是一個(gè)以精密模具制造為主，集自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)與制造、工業(yè)機(jī)器人研發(fā)與制造、精密模具設(shè)計(jì)、精密機(jī)械零件加工、精密刀具設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)等為一體，生產(chǎn)基地遍及深圳、江蘇昆山、山西太原、晉城、河南鄭州、杭州、秦皇島等地，擁有員工十五萬(wàn)余人的一家綜合性科技公司。經(jīng)過(guò)十多年的發(fā)展，公司已發(fā)展成為“亞洲最大，世界一流”的模具制造公司。

公司擁有精密模具加工制造設(shè)備主要有精密研磨、銑床、高速加工中心、數(shù)控放電機(jī)、數(shù)控線切割機(jī)五大類(lèi)，擁有專(zhuān)業(yè)從事精密模具制造技術(shù)員工二萬(wàn)六千多名，各種精密加工設(shè)備10000多臺(tái)。

研磨加工：公司目前研磨設(shè)備主要有手搖平面磨床、半自動(dòng)磨床、外圓磨床、光學(xué)磨床、內(nèi)孔磨床等。加工技術(shù)已達(dá)世界先進(jìn)水平，可完成平面的鏡面研磨及精密的排齒加工，精密圓柱體加工，圓柱直徑最小為0.139mm，長(zhǎng)度16.0mm，真圓度可達(dá)到0.005mm，可與我們的秀發(fā)相媲美。

傳統(tǒng)銑削加工_是公司重要的基礎(chǔ)加工能力之一，利用附帶的夾具、治具可完成各類(lèi)復(fù)雜模具零件表面及成型的加工_加工精度可達(dá)0.01mm。

加工中心：隨著技術(shù)的發(fā)展_大量配有FANUC或SIEMENS控制系統(tǒng)的高速加工中心得以不斷引進(jìn)，如今高速加工中心在公司已達(dá)3000多臺(tái)，部分機(jī)臺(tái)加工精度可達(dá)0.0025mm，轉(zhuǎn)速達(dá)4-8萬(wàn)轉(zhuǎn)/分，使公司加工技術(shù)及速度得到極大的提升。

雕模放電加工：是利用已成型的電極（工具）加工工件，被加工的工件將被加工成與電極形狀相反，從而解決了傳統(tǒng)機(jī)械加工難以加工部位之困難。在公司，放電加工被廣泛應(yīng)用于進(jìn)行細(xì)小孔加工，深孔加工、特殊表面加工、硬質(zhì)合金加工等特殊加工。

線切割加工：公司擁有線切割機(jī)均為慢走絲線切割加工機(jī)，所用的電極工具為銅線等不可重復(fù)使用的電極絲，最小直徑只有0.03mm，最小可加工0.06mm寬的小槽及直徑為0.136mm的針孔。線切割加工被廣泛應(yīng)用于精密沖壓模具的模板、沖子、刀口等高精度異形零件及精密塑模模具零件的型腔孔、頂針孔、斜銷(xiāo)孔的加工。

隨著公司的快速發(fā)展及工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)運(yùn)用，模具加工和檢測(cè)技術(shù)也朝著自動(dòng)化方向邁進(jìn)_這將進(jìn)一步提升公司在行業(yè)的領(lǐng)先地位。

模具加工技術(shù)人才是公司最為核心的人才之一，公司對(duì)模具加工人才的招聘與培養(yǎng)有一套完善的“選才、育才、用才、留才”制度。與優(yōu)秀學(xué)校合作進(jìn)行科學(xué)且嚴(yán)謹(jǐn)?shù)默F(xiàn)場(chǎng)招聘_分別在江蘇南通、山西晉城設(shè)立模具員工培訓(xùn)中心，從職業(yè)道德到企業(yè)文化，從素質(zhì)到專(zhuān)業(yè)技能，對(duì)員工進(jìn)行全方位的教育訓(xùn)練，為優(yōu)秀員工提供良好的發(fā)展空間和優(yōu)厚的薪資福利_所有這一切_都是公司對(duì)模具技術(shù)人才的重視。

沖壓模具加工機(jī)器人的介紹就聊到這里吧，感謝你花時(shí)間閱讀本站內(nèi)容，更多關(guān)于沖壓機(jī)器人選型、沖壓模具加工機(jī)器人的信息別忘了在本站進(jìn)行查找喔。