今天給各位分享機(jī)器人全自動沖壓模具的知識，其中也會對機(jī)器人全自動沖壓模具設(shè)計(jì)進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧！

本文目錄概覽：

• 1、如何破解自動沖壓生產(chǎn)線落地難



• 2、采用沖壓機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)有什么優(yōu)勢
• 3、疾風(fēng)知勁草，日久見人心，我的軍工博瑞，為我助力
• 4、沖壓機(jī)器人有哪幾種分類及特點(diǎn)
• 5、理想one是哪個公司產(chǎn)的？
• 6、為什么沒有人將冷沖壓模具發(fā)展到自動化的呢？

如何破解自動沖壓生產(chǎn)線落地難

如何破解自動沖壓生產(chǎn)線落地難？

[如何破解自動沖壓生產(chǎn)線落地難？]:近年來，隨著社會發(fā)展，傳統(tǒng)的人工沖壓生產(chǎn)線，已經(jīng)不能滿足市場需求的擴(kuò)大，雖然在建設(shè)初期傳統(tǒng)人工生產(chǎn)線投入較小，但是其固有的效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差等諸多問題已經(jīng)越來越影響企業(yè)的發(fā)展。那么發(fā)展全自動...

近年來，隨著社會發(fā)展，傳統(tǒng)的人工沖壓生產(chǎn)線，已經(jīng)不能滿足市場需求的擴(kuò)大，雖然在建設(shè)初期傳統(tǒng)人工生產(chǎn)線投入較小，但是其固有的效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差等諸多問題已經(jīng)越來越影響企業(yè)的發(fā)展。那么發(fā)展全自動沖壓生產(chǎn)線也就顯得刻不容緩。

中國傳統(tǒng)的沖壓自動化行業(yè)，不論是底端的小五金沖、還是頂端汽配沖壓，市場環(huán)境不斷惡化，國內(nèi)很多廠家仍采用傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低下。目前，我們自動化水平與國外一線水平尚存在一定差距。所以全自動沖壓行業(yè)裝備與技術(shù)的發(fā)展，對我國基礎(chǔ)制造業(yè)的進(jìn)步是有著重要的推動作用。

據(jù)了解，沖壓裝備主要以金屬板材為加工對象，生產(chǎn)各種各樣的沖壓件，被廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)械、電器、儀表、航空等行業(yè)。沖壓自動化主要是指材料供給、廢料的排出、模具更換、沖床的調(diào)整與運(yùn)轉(zhuǎn)、沖壓過程異常狀況的監(jiān)視等作業(yè)過程自動化，將這些技術(shù)應(yīng)用到?jīng)_壓生產(chǎn)流水線的相應(yīng)環(huán)節(jié)從而實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)過程的自動化。

在了解過程當(dāng)中，對于全自動沖壓生產(chǎn)線的一些優(yōu)勢、誤區(qū)、以及解決方案，啟帆機(jī)器人專家是這樣解答的！

第一：關(guān)于全自動沖壓生產(chǎn)線的優(yōu)勢特點(diǎn)

啟帆機(jī)器人專家：以物料的搬運(yùn)和上下料為例，在這種危險(xiǎn)性較高的工位往往招人難、留人難、人工成本上漲的問題，而且手工沖壓精度不高、產(chǎn)品精度不穩(wěn)定導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量無法與國外同類產(chǎn)品競爭。在升級為沖壓自動化生產(chǎn)線后整個生產(chǎn)線變成安全作業(yè)環(huán)境，人力、時(shí)間得到節(jié)省，管理流程得以簡化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)也得到極大提高。

第二：當(dāng)前一些企業(yè)對沖壓自動化方面存在的一些誤區(qū)

啟帆機(jī)器人專家：無論選用什么樣的方式去取代人工上下料，我們都得建立在安全、穩(wěn)定、高效率、柔性化以及節(jié)能的基礎(chǔ)上，由于多數(shù)是現(xiàn)有設(shè)備上去實(shí)現(xiàn)自動化，又很難淘汰現(xiàn)有壓機(jī)與模具，因此我們就會碰到各種需要去改善或者解決的問題，如：模具無法做到不卡料、不帶料、工件不跑偏，壓機(jī)開模高度不夠，壓機(jī)穩(wěn)定性不高，大型壓機(jī)現(xiàn)場設(shè)備移位困難，換模頻率高，端拾器的通用性不強(qiáng)，調(diào)試用時(shí)過長等等因素。

實(shí)現(xiàn)自動化并不自動化廠家單方面的工作，特別是改造項(xiàng)目，自動化不是萬能的，不要去神化它同時(shí)也不要對它有恐懼感，找專業(yè)團(tuán)隊(duì)去評估，共同探究出屬于自己合理可行的方案，方案沒有最好只有更好，前期多溝通多討論，然后再努力解決各種問題，這是一個需要雙方極力配合的過程。雖說自動化不是萬能的，但未來沒有自動化是萬萬不能的，可能現(xiàn)在有些條件的確不具備上自動化，但我們從現(xiàn)在就得關(guān)注去改變，哪怕是從單個工作站開始，爭取盡早擺拖掉純工人作業(yè)的生產(chǎn)模式。

第三：沖壓自動化有哪些實(shí)現(xiàn)方式，機(jī)器人在自動化改造中的應(yīng)用如何

啟帆機(jī)器人專家：沖壓生產(chǎn)線分為多機(jī)連線沖壓生產(chǎn)線和單機(jī)多工位沖壓生產(chǎn)線兩大型。用機(jī)器人與機(jī)械手去取化人工傳遞工作。機(jī)械人以及行業(yè)專用機(jī)械手無論在自動化改造還是升級應(yīng)用是不可或缺的一部分。典型的機(jī)器人沖壓自動化生產(chǎn)線包含：機(jī)器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機(jī)、板料涂油機(jī)、對中臺、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及機(jī)器人端拾器等等。

第四：企業(yè)要進(jìn)行沖壓自動化生產(chǎn)線改造需要需要做些什么準(zhǔn)備

啟帆機(jī)器人專家：首先，改善傳統(tǒng)手工生產(chǎn)工藝、推行工藝及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化;其次，對傳統(tǒng)的生產(chǎn)線進(jìn)行自動化改造，以實(shí)現(xiàn)多機(jī)連線自動化生產(chǎn)或者單機(jī)多工位自動化生產(chǎn);第三，科學(xué)規(guī)劃沖壓現(xiàn)場及設(shè)備配置(如人員操作位置界限、安全空間、物流通道等，以達(dá)到優(yōu)化現(xiàn)場環(huán)境和節(jié)能減排目的。

第五：未來沖壓行業(yè)的發(fā)展趨勢

啟帆機(jī)器人專家：沖壓裝備將往大型化、精密化、智能化(先自動化)、高速化、柔性化、節(jié)能化、安全化、環(huán)保化、方向發(fā)展，采用大型高速緊湊型機(jī)械式壓力機(jī)生產(chǎn)線及多工位壓力機(jī)，配備專用高效的上下和傳送料和快速換模等裝置。

所有沖壓裝備對自身安全、生產(chǎn)精度和工作狀態(tài)要具有更加智能化的自我監(jiān)測能力，所有沖壓裝備必須滿足未來發(fā)展智能化沖壓鈑金工廠的可能性，否則將面臨淘汰，所以無論設(shè)備制造商還是采購方都得重視這一問題。

第六：眾所周知汽車行業(yè)是沖壓自動化應(yīng)用最為完善的領(lǐng)域，當(dāng)前還有哪些行業(yè)的也開始迅速發(fā)展?哪些行業(yè)對沖壓自動化的渴求最為迫切?

對于這個問題，啟帆機(jī)器人專家明確表示：家電、3C電子以及小五金，與其說渴求還不如說哪現(xiàn)行業(yè)更適合上自動化，沖壓屬于高危行業(yè)，出于人身安全考慮實(shí)現(xiàn)自動化的確很迫切，但又不是哪個行業(yè)或者說哪個現(xiàn)場都馬上適合實(shí)現(xiàn)自動化，產(chǎn)品單一或者量大的產(chǎn)品目前看來比較容易實(shí)現(xiàn)自動化。

從與啟帆機(jī)器人專家的交流中我們不難發(fā)現(xiàn)，沖壓行業(yè)開展全自動自動化生產(chǎn)線的升級改造勢在必行，但對這條路怎么走廣大從業(yè)者還有著這樣或那樣的疑惑。例如機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線在國外已運(yùn)用多年，但在國內(nèi)因?yàn)槿狈?jīng)驗(yàn)和先例，特別是像集合總線控制、網(wǎng)絡(luò)數(shù)字通信等國際先進(jìn)技術(shù)的全自動機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線等先進(jìn)自動化方案在國內(nèi)還沒有。

采用沖壓機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)有什么優(yōu)勢

1、沖壓機(jī)器人與沖壓機(jī)聯(lián)動互鎖，消除人工操作的安全隱患，保障沖壓設(shè)備與模具安全;降低人力物力。

2、可24小時(shí)不間斷作業(yè)，能夠高強(qiáng)度高效率地組織生產(chǎn)，不受人員因素影響，提升設(shè)備利用率，可以高效的利用時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

疾風(fēng)知勁草，日久見人心，我的軍工博瑞，為我助力

時(shí)間是扇顛沛流離的大門，平凡的我們注定孤獨(dú)一生。是的正如貳佰的狗*的青春唱的如今我也快到了而立之年，曾經(jīng)還幻想著我能靠著我的博瑞找一個真心陪伴我的姑娘，如今看來不是車子的問題，或許是我的出廠配置太低了，又沒有多少金錢加持，所以平凡的我注定孤獨(dú)一生吧。?話說回來，15年十二月底買的車，16年初上的拍照，四年的車齡了，我的博瑞除了有次出遠(yuǎn)門忘了加油，前方加油站還關(guān)閉了，把我不得已扔在路上之外，其他整個還是沒有拋錨過，也沒有出現(xiàn)中控臺異響等一些可有可無的小毛病，現(xiàn)在想想也只有我的博瑞在我孤獨(dú)感襲來的時(shí)候把我包裹住。

前幾天去保養(yǎng)的時(shí)候，閑暇時(shí)候看到4s店的電視上在放著新博瑞GE的一個擠壓測試，說是用八噸的集裝箱，放到車身上擠壓，說實(shí)話我還很緊張，畢竟師出同門，如果說新的車子有什么問題，像我這種老車主說不定車身問題差不多，很慶幸當(dāng)時(shí)什么問題都沒有，我也放松了一口氣，看來現(xiàn)在車子質(zhì)量越來越好，正好我當(dāng)時(shí)的銷售經(jīng)理過來給我說現(xiàn)在放的是，給國家軍隊(duì)送的訂單車，其他忘得差不多了，但“軍工品質(zhì)”這個詞還是很有印象。?回家時(shí)候閑著無聊便把整個視頻看了一遍，真心覺得如今的車企越來越良心，也了解到了現(xiàn)在更是軍工博瑞，也是更加了解了博瑞的工廠。1.工廠有著封閉的生產(chǎn)線可以達(dá)到無塵的環(huán)境，全自動的生產(chǎn)線，可以讓量產(chǎn)不是問題。2.有著瑞典的沖壓機(jī)器人，眾所周知沃爾沃品質(zhì)一直很好，從收購之后引進(jìn)的行業(yè)頂尖的瑞典ABB七軸機(jī)器人，沖壓精度誤差可以控制在0.01毫米以內(nèi)。3.正所以說優(yōu)秀的男人有一個賢內(nèi)助一般，博瑞所用的沖壓模具與奔馳寶馬的模具制造商一樣，Matriei?S.Coop（西班牙）、狄原（日本）等國際知名模具廠家，最大成型的噸位在2400T（相當(dāng)于50臺重型坦克）。單單從沖壓方面我便看到了滿滿的誠意，從自己的車子上也能找到這些痕跡，車子縫隙真的很小，四年多的一個車況依舊保存的很好，沒有異響沒有漏雨沒有發(fā)生一些不愉快的事情。感謝博瑞，一直可以陪伴著我。

輪胎，四年了還沒換過，不過準(zhǔn)備換了，輪胎花紋有點(diǎn)淺了剎車有點(diǎn)偏滑。

看車子發(fā)動機(jī)艙也是包裹的嚴(yán)嚴(yán)實(shí)實(shí)的，發(fā)動機(jī)是裸著的應(yīng)該是為了保證散熱吧。

看著這款車的腰線我突然覺得當(dāng)初不是那么美觀的車屁股在流行溜背的時(shí)代，也變得順應(yīng)了時(shí)代的潮流了。

后雙排氣看起來就很上檔次，我覺得很不錯。

這個檔把握感還是很舒服的，按鍵觸摸也很有質(zhì)感，有不錯的一個反饋。

把吉利的車標(biāo)換成了吉利收購的沃爾沃的車標(biāo)，看起來心里更加安全一些

車子的后排空間也很不錯，平時(shí)載著爸媽也沒什么問題。

現(xiàn)在不得不說車子的性價(jià)比越來越高，去4s保養(yǎng)的時(shí)候看了看新款的博瑞GE，看起來不像是一款車，各種現(xiàn)在流行的配置，各種主動被動的安全駕駛技術(shù)，雖然我這款沒有?，但是咱早買早享受了，想想17年也沒有幾個電動調(diào)節(jié)座椅的車子啊。

當(dāng)初買車的時(shí)候沒多少關(guān)注車子的歷史和當(dāng)今，如今工作的一些需要，多多少少要對車輛有些了解，閑著沒事了解了一下我的車子，19年年初中標(biāo)之后，各種工廠的程序也漸漸被人熟知了，眾所周知，沃爾沃以安全著稱，自然就是因?yàn)閲?yán)格的出廠檢測，如今博瑞出廠自然也是引進(jìn)了沃爾沃的技術(shù)，比如360的淋雨密封線，就是對標(biāo)沃爾沃的檢查標(biāo)準(zhǔn)，3小時(shí)的強(qiáng)化淋雨，如一場“利奇馬”臺風(fēng)一般。再比如多工況的道路測試也是參照沃爾沃的跑道設(shè)計(jì)思路，80多種檢測項(xiàng)目，100%測試合格之后才可以交付。以上兩方面更是說明車子以后更加安全上線之后也不會有什么問題，真的很不錯。?不得不說經(jīng)過我四年五萬八千公里的實(shí)際用車，我覺得這點(diǎn)說的讓我變得有理有據(jù)，這些年有高速還有鄉(xiāng)村被大雨泥濘過得路面，我的博瑞從未消極怠工，當(dāng)初車子也在倒車的時(shí)候碰過，情況苦不堪言，我的車子后杠掉了點(diǎn)漆漏了底漆，對方車子前杠被我給頂?shù)袅?，我?dāng)初一度認(rèn)為對面就在等著有緣人碰瓷，如今想想可能真的是博瑞出色的安全性能，后杠足夠韌性才能這個樣子。

現(xiàn)在博瑞也成為軍隊(duì)用車了，既然成為了軍工用車自然也得有過硬的技術(shù)，不管是八噸的重壓測試還是挑戰(zhàn)電鉆對車身鋼板的測試，博瑞表現(xiàn)的更是很不錯，車身剛才的測試值遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，安全性能更是提高了一個新的高度。?如今博瑞的更是要集齊七龍珠的“悟空”第一是民用車（藍(lán)牌）第二是外事禮賓專用車和駐華使節(jié)指定用車（黑牌）第三是新能源車（綠牌）第四是公檢法司及軍警機(jī)關(guān)單位用車（白牌）第五是外國政府公務(wù)車（白牌）第六是軍用車（白牌），如今更是等著擁有第七層身份的博瑞，集齊七龍珠完成龍的召喚！?現(xiàn)在車子我開著還是很不錯的，衷心的還是希望國產(chǎn)車能更加的變得優(yōu)秀，當(dāng)自主品牌能和進(jìn)口車的核心競爭的時(shí)候更是說明了祖國的強(qiáng)大，如今的國產(chǎn)車快速發(fā)展更是逼得一些無良的合資廠商不得不下探價(jià)位，更新配置了，如今身為博瑞車主的我自豪感滿滿。

沖壓機(jī)器人有哪幾種分類及特點(diǎn)

沖壓機(jī)械手是一種自動化設(shè)備，它模擬工人的取放料的動作，針對現(xiàn)有模具及沖床為基材進(jìn)行研發(fā)。目的就是為了取代工人的工作，沖壓機(jī)械手有著效率比工人高，無人看管，連續(xù)不知疾勞的特點(diǎn)，成為沖壓行業(yè)生產(chǎn)必不可少的利器。沖壓機(jī)械手只需要維護(hù)設(shè)備正常運(yùn)行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產(chǎn)，而且在物料的上料，最快也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的物料輕而易舉，也就是說，一個原本有二十臺沖床的的工廠，原本需要二十個沖壓工，現(xiàn)在只需要兩到三個人，就能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。換人換得徹底。這符合當(dāng)前的市場經(jīng)濟(jì)特點(diǎn)，因此沖壓機(jī)械手正影響著沖壓生產(chǎn)模式。

在沖壓機(jī)械手自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。而我國工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動化水平，實(shí)現(xiàn)自動化、智能化生產(chǎn)。

理想one是哪個公司產(chǎn)的？

01

車和家

理想one是車和家汽車公司旗下的產(chǎn)品，其為汽車之家的創(chuàng)始人李想創(chuàng)辦的車。理想one產(chǎn)品是在理想常州制造工廠生產(chǎn)的，和別的新勢力采用OEM代工的方式不一樣，2019年工廠便完工了，至今2020年理想汽車已經(jīng)成立了4周年。

理想智造one是汽車之家創(chuàng)始人李想創(chuàng)辦的車和家汽車公司旗下產(chǎn)品，產(chǎn)品由江蘇常州制造工廠生產(chǎn)，該工廠具備了沖壓、焊裝、涂裝和總裝四大車間，一條路測場地。一期可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)10萬臺，未來或可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)20萬臺。沖壓線采用的7軸同步線，由ABB集團(tuán)（世界500強(qiáng)，總部瑞士）供應(yīng)，沖壓模具來自西班牙Matrici。焊裝車間約4.5萬平方米，包含24條100%全自動化生產(chǎn)線，具備241臺機(jī)器人，139套自動夾具以及92套機(jī)械臂抓取器，機(jī)械臂主要來自日本FANUC。

2018年12月，理想汽車以6.5億收購了力帆實(shí)業(yè)旗下的力帆汽車100%的股權(quán)，以此獲得乘用車生產(chǎn)資質(zhì)，2019年1月力帆汽車正式更名為“理想智造”。理想汽車也可通過優(yōu)化整合力帆汽車生產(chǎn)線來迅速提供自身年產(chǎn)量。

理想one定位中大型SUV，軸距2935mm，可選6或7座，對應(yīng)目前在售的兩款車型，并且售價(jià)都是32.80萬。配置上提供了諸多豪華配置作為標(biāo)配，例如全景天窗、一二排座椅加熱、行車記錄儀、電動感應(yīng)后備廂、軟硬可調(diào)懸架、自動泊車等等。

理想one內(nèi)飾最亮眼的莫過于四塊大屏幕，三塊在方向盤前連成一體，主駕駛擁有一塊為液晶儀表盤，中控屏分為上下兩屏進(jìn)行操控，副駕駛擁有第四塊為娛樂屏。

純電模式下理想one續(xù)航里程僅有180公里，不過當(dāng)電池電量下降到設(shè)定的閾值后，發(fā)動機(jī)將啟動持續(xù)運(yùn)行來發(fā)電，不斷給容量不大的電池組充電供能。在增程模式下，理想智造ONE市區(qū)工況油耗將低于5L/100km，高速油耗也將低于10L/100km，續(xù)航里程800公里。

為什么沒有人將冷沖壓模具發(fā)展到自動化的呢？

首先說明下模具是不需要自動化的，只要對應(yīng)著自動化改變下某些設(shè)計(jì)就可以，總不至于需要在模具上面設(shè)計(jì)一個取送料的機(jī)械手吧？

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不是沒有自動化，只是你沒看到而已，沖壓自動化早已經(jīng)存在，全自動高速沖壓生產(chǎn)線應(yīng)用范圍也是很廣的，但是它有自身的局限性，目前來講僅適合一些件小形狀簡單（或者說是變形較?。┒伊看蟮漠a(chǎn)品，如一些墊圈，電子插接頭，電機(jī)定轉(zhuǎn)子片等等，總之是電子類的居多，金屬材料成形與沖壓速度有著密切的關(guān)系，理論上來講一般是成形速度約慢成形效果越好，過快的壓力加載速度會導(dǎo)致材料還來不及變形就已經(jīng)拉斷，所以這是制約的一個因素，其次高速沖壓中的檢驗(yàn)也是一個難題，由于材料的各項(xiàng)異性存在，零件一定會存在一定的差異性，且各種外界因素如振動，噪聲等的影響，零件一定會存在一定的差異性，這種差異性最終會對模具本身造成影響，這個惡性循環(huán)會最終導(dǎo)致零件不合格和模具報(bào)廢。

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以上是高速沖壓自動，這才是自動化程度最高的，只要上上卷料，就什么都不用管了，直接出產(chǎn)品，下面說下一般沖速下的沖壓自動化，這類沖壓在汽車行業(yè)應(yīng)用最多，在這種沖壓中自動化主要體現(xiàn)在用機(jī)械手代替人工進(jìn)行取送料，其實(shí)說實(shí)話這種自動化得速度并不比人工快多少，最快也就7~10件每分鐘，人工在熟練的情況下達(dá)到這種速度也很簡單，有時(shí)候甚至比這個還要快，他唯一的優(yōu)勢在于人工的操作在一段時(shí)間后會疲勞，無法保證操作的準(zhǔn)確性，難以避免的出現(xiàn)不合格品，且容易磕碰劃傷零件。這種沖壓在最后還是需要人工進(jìn)行檢驗(yàn)的，同樣的原因就是材料的各項(xiàng)異性，還有沖壓過程中難以避免的金屬表面碎屑剝落導(dǎo)致硌傷，采用目前的機(jī)器人暫時(shí)還代替不了這方面的視覺感知檢驗(yàn)。所以總的來講如果量不是特別大且需求不是很穩(wěn)定的產(chǎn)品沖壓采用自動化是非常不合算的做法，成本并不是簡單的看沖速來算的，一臺普通的機(jī)械手需要的費(fèi)用大概在100多萬，而且需要對生產(chǎn)線的沖壓機(jī)床的控制系統(tǒng)（一般沖床是獨(dú)立控制的，除非在沖床一開始定制時(shí)，就特別設(shè)計(jì)成自動線）進(jìn)行全面改造，采用整線統(tǒng)一的PLC程序控制，以協(xié)調(diào)自動化生產(chǎn)節(jié)拍，否則當(dāng)你機(jī)械手送料時(shí)，沖床不合拍那是不行的，還需要加裝各類傳感器件，舉個簡單的例子，當(dāng)機(jī)械手用吸盤取得一張扳料時(shí)，它本身是不知道是否已經(jīng)取得了，或者是否一下取了多張，這就需要扳料單張檢測傳感器。同理模具上也需要加裝各類傳感器，這樣一來就形成了一個復(fù)雜的系統(tǒng)，那就需要有專人就行維護(hù)，由于都是精密部件，維護(hù)難度是很大的，而且這些都完了還不行，還需要對機(jī)械手進(jìn)行培訓(xùn)，參數(shù)的輸入不是簡單的數(shù)值，內(nèi)容太多這里就不多介紹了。

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總之，你的想法總的來講方向是對的，生產(chǎn)自動化解放手工確實(shí)是一個發(fā)展方向，但是目前來講并不全部適用，沒有考慮全面，或者是自動化不是很了解，生產(chǎn)成本本身不是簡單的產(chǎn)出速度問題，手工生產(chǎn)有手工生產(chǎn)的好處，不用一味的追求自動化，以目前的生產(chǎn)情況來看，一般中小型企業(yè)不具備這種能力，畢竟一下子投資5-600百萬不是一般的企業(yè)能拿出來的，更何況，投資后對于產(chǎn)品生產(chǎn)并沒有多大的幫助，而且生產(chǎn)方式發(fā)生更本性轉(zhuǎn)變后會代來一系列難以預(yù)料的后果，所以怎么算怎么不合算，連我都知道這些，更何況那些精明的老板呢。

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