本篇文章給大家談?wù)剈nimax機(jī)臺(tái)，以及unimax3000怎么樣對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)，希望對(duì)各位有所幫助。

機(jī)器人主要更換哪個(gè)器件的潤(rùn)滑油

川崎重工機(jī)器人、 安川機(jī)器、人住友重工機(jī)器人 機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí)，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤(rùn)滑油和J4軸齒輪盒的潤(rùn)滑油。某些型號(hào)機(jī)器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時(shí)還需更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油。

1、更換減速器和齒輪盒潤(rùn)滑油

具體步驟如下：

1）機(jī)器人關(guān)電。

2）拔掉出油口塞子。

3）從進(jìn)油口處加入潤(rùn)滑油，直到出油口處有新的潤(rùn)滑油流出時(shí)，停止加油。 4）讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作一段時(shí)間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。

5）把出油口的塞子重新裝好。

注意：錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯(cuò)誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：

1）更換潤(rùn)滑油之前，要將出油口塞子拔掉。

2）使用手動(dòng)油槍緩慢加入。

3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內(nèi)，流量必須控制在15/ss以內(nèi)。

4）必須使用規(guī)定的潤(rùn)滑油，其他潤(rùn)滑油會(huì)損壞減速器。

5）更換完成，確認(rèn)沒(méi)有潤(rùn)滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。

6）為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機(jī)器人和地板上的油跡徹底清除干凈。

2、更換平衡塊軸承潤(rùn)滑油

操作步驟：

直接從加油嘴處加入潤(rùn)滑油，每次無(wú)須太多（約10CC）。

至于需要更換潤(rùn)滑油的數(shù)量和加油口/出油口的位置參見(jiàn)隨機(jī)的機(jī)械保養(yǎng)手冊(cè)。

日本原裝MOLYWHITE RE NO.00汽車制造業(yè)機(jī)械人專用潤(rùn)滑脂。MOLYWHITE RE00潤(rùn)滑油（安川機(jī)器人手臂專用REOO潤(rùn)滑脂） 日本中央油化株式會(huì)社(LUBE潤(rùn)滑脂) VIGO GREASE RE0 16KG潤(rùn)滑脂 FANUC發(fā)那科、NIIGATE新瀉、TOYO東洋、TOSHIBA東芝、KAWAGUCHI川口、MEIKI名機(jī)、MITSUBISHI三菱、SODICK沙迪克、DEMAG德馬格、 SUMITOMO住友、 Jsw日鋼、 NISSEI日精宇部興產(chǎn)等電動(dòng)注塑成型機(jī)指定專用潤(rùn)滑油脂

型號(hào)為FS2-7，F(xiàn)S2-4，NS2(2)-7，NS2(2)-4，NS-1-7，NS-1-4，JSO-7 JSO-4，MPO-7，MPO-4，MY2-7，MY2-4,YS-2-7,YS-2-4, LHL-300 等。

THK潤(rùn)滑油型號(hào)主要為：AFA，AFB-LF，AFC，AFE-CA，AFF，AFG，AFJ

日本NSK潤(rùn)滑油主要為：LG2，LR3，PS2，AS2，NSL，LGU，AV2，MTE等

復(fù)合資材FS高溫氟素脂（鷹牌高溫白油）

山一化學(xué)YAMAICHI NS1001高溫白油

MOLYKOTE HP-300 ，HP-500高溫白油， 日本協(xié)同油脂株式會(huì)社潤(rùn)滑脂 1. 軸承電機(jī)用脂(DUPLEX SP系列, MULTEMP 系列, UNIMAX 系列)

加工中心加工H13模具，硬度HRC50-60該用多高的轉(zhuǎn)速和切削速度

高速銑削淬硬模具鋼的工藝性與經(jīng)濟(jì)性研究

高速切削加工（high-speed cutting, HSC）是先進(jìn)制造技術(shù)的一個(gè)重要組成部分，其主要優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)加工的高效率和高品質(zhì)。近年來(lái)高速切削加工技術(shù)在世界主要經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家（如德、英、美、意、日等）發(fā)展迅猛，這些國(guó)家生產(chǎn)的高速切削加工機(jī)床及輔、配、軟、硬件幾乎每年都以一個(gè)新臺(tái)階的速度更新?lián)Q代，目前所能達(dá)到的性能指標(biāo)已是令人瞠目。Micron、Jobs、Haas、Fpt、Dmg等世界著名機(jī)床公司近年來(lái)大力發(fā)展的快速更換主軸頭技術(shù)使同一臺(tái)機(jī)床能適應(yīng)多種負(fù)載和速度要求（即所謂粗精加工同機(jī)“一次過(guò)”），在工件的定位、安裝、傳輸?shù)拳h(huán)節(jié)可節(jié)約大量的非加工時(shí)間。

機(jī)床主軸的高速旋轉(zhuǎn)以及進(jìn)給速度、加速度的相應(yīng)提高，一方面可直接縮短加工時(shí)間，另一方面還因高速切削具有激振頻率特別高、工作平穩(wěn)、振動(dòng)小的優(yōu)勢(shì)而有利于提高加工表面質(zhì)量，即高速切削加工可作為模具和結(jié)構(gòu)零件的最終加工，通過(guò)“以切代磨”或“以切代放電”來(lái)提高加工效率和加工質(zhì)量（即勿需進(jìn)行費(fèi)時(shí)低效的后續(xù)磨削工序、模具電極電火花加工）；工件還可先淬火后切削，直接將硬度高達(dá)65HRC的材料高速切削加工至最終尺寸。

高速切削加工的實(shí)現(xiàn)除需高速機(jī)床外還需配備適宜高速切削的刀具。根據(jù)2002年廣東省國(guó)際模具高速加工技術(shù)研討會(huì)上Micron、Jobs、肯納飛碩等公司的特邀報(bào)告，近年來(lái)德國(guó)SGS、日本三菱（神鋼）及住友、瑞士山特維克、美國(guó)肯納飛碩等國(guó)外著名刀具公司都先后推出了各自的高速切削刀具，不僅有高速切削普通結(jié)構(gòu)鋼的刀具，還有能直接高速切削淬硬鋼的陶瓷刀具等超硬刀具，尤其是涂層刀具異軍突起，在淬硬鋼的半精加工和精加工中發(fā)揮著巨大作用。

近年來(lái)我國(guó)（尤其華南地區(qū)）制造業(yè)發(fā)展迅速，模具和汽車、摩托車制造業(yè)發(fā)達(dá)，擁有高速切削機(jī)床的企業(yè)不斷增多。然而，與高速切削機(jī)床和刀具技術(shù)的快速發(fā)展相比，這些企業(yè)在高速切削工藝、檢測(cè)及應(yīng)用軟件等方面的技術(shù)還比較落后，與硬件不能配套，致使不少?gòu)S家進(jìn)口的先進(jìn)設(shè)備根本沒(méi)有發(fā)揮其應(yīng)有作用。一方面，主軸轉(zhuǎn)速可達(dá)數(shù)萬(wàn)轉(zhuǎn)的高速機(jī)床卻一直只在幾千轉(zhuǎn)水平運(yùn)行，具有高速精加工的條件卻只用于粗加工和半精加工，可切削高硬材料的機(jī)床和刀具卻只用來(lái)切削普通材料；另一方面，因工件材料與刀具、工藝配伍不當(dāng)造成加工成本高昂甚至質(zhì)量事故也時(shí)有發(fā)生。為了推廣高速切削加工技術(shù)的發(fā)展，幫助企業(yè)合理應(yīng)用高速切削加工設(shè)備與技術(shù)，很有必要對(duì)高速切削加工的工藝性與經(jīng)濟(jì)性問(wèn)題進(jìn)行深入探討。

常用可淬硬模具鋼及高速切削用立銑刀

1 常用塑膠模具鋼和熱作鋼

市場(chǎng)上常見(jiàn)的模具淬硬鋼多用于制造塑膠模和鍛造、壓鑄型腔模，主要供應(yīng)商有瑞典一勝百（ASSAB）、香港龍記（LUNG KEE）、德國(guó)撒斯特（SAARSTAHIL）、日本大同（DAIDO）等公司。表1列出了部分塑膠模具鋼和熱作鋼的品名與性能。傳統(tǒng)的模具鋼加工方法是先銑削后淬硬再磨拋，而用高速切削加工則可粗銑后淬硬再精銑，甚至可實(shí)現(xiàn)粗精銑同機(jī)一次完成。

表1 幾種常用塑膠模具鋼和熱作鋼

商品名――標(biāo)準(zhǔn)――特性與用途――表面硬度

ASSAB S136；S316H――AISI 420ESR――防酸不銹蝕，耐磨性高，熱處理尺寸變化??；適合于PVC、PP、EP、PC、PMMA塑膠模具，高溫回火后可作高拋光度鏡面塑膠模――低溫回火HRC50～55，高溫回火HRC34～38

SAARSTAHL（SSE） GS2344EFS；GS2344ESR――AISI H13――優(yōu)良的紅硬性、高溫沖擊強(qiáng)度、高溫耐磨性和抗熱沖擊龜裂性，可作擠壓、壓鑄、熱鍛和高溫沖裁工具――180～300℃淬硬至HRC52

LKM2311；LKM2312――AISI P20――硬度均勻，加工性能良好，芯部韌性好，可作高級(jí)預(yù)硬塑膠模――HRC53～36

DAIDO NAK80――AISI P21 modified ESR――變形小，易研磨拋光，長(zhǎng)期使用可維持高精度，可用作高硬度高鏡面模具――供貨時(shí)HRC37～41，可淬硬至約HRC60

2 高速切削淬硬鋼常用立銑刀

本文主要討論用于高速切削的整體硬質(zhì)合金PVD涂層立銑刀（可切削硬化鋼的其它刀具如CBN和陶瓷刀具等不是本文研究重點(diǎn)）。

（1）刀具涂層：能用于高速切削淬硬鋼的刀具涂層主要有(Ti,Al)N或(Ti,C)N，刀具基體為超細(xì)顆粒硬質(zhì)合金。

（2）銑刀主要形式：用于高速切削淬硬鋼的整體立銑刀主要形式有常規(guī)2刃和多刃球頭刀、長(zhǎng)頸球頭刀、2刃錐面球頭刀、2刃帶圓弧頭平底刀、長(zhǎng)頸帶圓弧頭平底刀、2刃直角平底刀和多刃直角平底刀等。

在我國(guó)市場(chǎng)上淬硬鋼常用立銑刀的主要供應(yīng)商有：日本神鋼（KOBELCO）、日本三菱（MITSUBUSHI），日本UNIMAX、日本日立（HITACHI）、日本住友（SUMITOMO ELECTRIC）、德國(guó)SGS、美國(guó)肯那飛碩（KENNAMITAL）以及韓國(guó)和以色列的涂層刀具廠商，國(guó)內(nèi)企業(yè)也推出了正在開(kāi)發(fā)試用的產(chǎn)品。

加工淬硬鋼用高速立銑刀的工藝性

本文以三菱公司幾款(Ti,Al)N超硬涂層整體硬質(zhì)合金精加工立銑刀為例，介紹高速立銑刀的切削性能和工藝參數(shù)。對(duì)這些刀具均推薦采用干切削（空氣冷卻）和順銑工藝。

①直徑0.2～6mm 2刃直角平底立銑刀：常用于切溝槽。工件硬度小于HRC45時(shí)，軸向切深不大于0.1D（刀徑D小于2mm）～0.2D（D大于2mm）；工件硬度大于HRC45時(shí)，對(duì)應(yīng)于刀徑D小于0.5mm、小于2mm和2mm以上，軸向切深分別不大于0.02D、0.05D和0.1D。

②直徑1～6mm 4刃直角平底立銑刀：常用于側(cè)面精加工。工件硬度小于HRC45時(shí)，軸向切深不大于1.5D，徑向切深不大于0.1D（刀徑D小于3mm）～0.2D（刀徑D大于4mm）；工件硬度大于HRC45時(shí)，軸向切深不大于刀徑D，徑向切深不大于0.05D。

③R0.1～3mm 2刃球頭立銑刀：常用于曲面精加工。軸向切深不大于0.1R，徑向切深0.2～0.4R。

高速加工時(shí)，上述刀具的切削速度和進(jìn)給速度隨工件硬度和刀徑不同而變化：隨著工件硬度增大，刀具的轉(zhuǎn)速尤其是進(jìn)給速度降低；隨著刀徑增大，刀具的轉(zhuǎn)速降低但線速度相對(duì)較高，進(jìn)給速度也相應(yīng)增大（參見(jiàn)表2）。

表2 推薦切削條件

2刃球頭立銑刀：

工件硬度＜45HRC時(shí)：R1－R2－R3：轉(zhuǎn)速(r/min)：35000－25000－20000；進(jìn)給量(mm/min)：1200－1800－2200

工件硬度45～55HRC時(shí)：R1－R2－R3：轉(zhuǎn)速(r/min)：25000－17000－13000；進(jìn)給量(mm/min)：800－900－1000

2刃直角平底立銑刀：

工件硬度＜45HRC時(shí)：直徑0.5mm－2mm－6mm：轉(zhuǎn)速(r/min)：40000－10000－3500；進(jìn)給量(mm/min)：240－400－400

工件硬度45～55HRC時(shí)：直徑0.5mm－2mm－6mm：轉(zhuǎn)速(r/min)：30000－8000－2700；進(jìn)給量(mm/min)：120－120－120

4刃直角平底立銑刀:

工件硬度＜45HRC時(shí)：直徑1mm－3mm－6mm：轉(zhuǎn)速(r/min)：12000－5300－3200；進(jìn)給量(mm/min)：100－200－360

工件硬度45～55HRC時(shí)：直徑1mm－3mm－6mm：轉(zhuǎn)速(r/min)：8900－3200－2000；進(jìn)給量(mm/min)：45－85－150

淬硬鋼高速銑削的經(jīng)濟(jì)性

目前不同廠商生產(chǎn)的(Ti,Al)N涂層硬質(zhì)合金立銑刀其切削性能有較大差異，市場(chǎng)價(jià)格也有很大不同（與其它涂層刀具相比，其價(jià)格都比較貴）。直徑2mm以下的小直徑立銑刀售價(jià)為100～400元/支，直徑4～8mm立銑刀售價(jià)約為200～700元/支。通常隨著刀具直徑的增大，銑刀價(jià)格也升高（銑刀最大直徑可達(dá)20mm）。

刀徑較大的(Ti,Al)N涂層硬質(zhì)合金立銑刀高速加工淬硬材料時(shí)其強(qiáng)度基本可滿足要求，但用小直徑刀具高速加工窄槽時(shí)銑刀則易斷易損。由于(Ti,Al)N涂層硬質(zhì)合金立銑刀磨損后一般不能進(jìn)行重磨，因此刀具成本較高；在用于某些模具加工時(shí)，刀具成本甚至占到模具總制造成本的12%左右。

用高速銑削法加工模具可能帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)有：節(jié)省加工時(shí)間，減少加工工序，提高生產(chǎn)率，降低加工成本，改善加工質(zhì)量。

據(jù)分析，用傳統(tǒng)方法加工型腔模具的成本分布大致為：粗加工占12%，半精加工和精加工各占25%，后續(xù)手工修磨占16%，調(diào)試占22%。而采用高速銑削法，可大大提高精加工效率，取消或者減少后續(xù)手工修磨工序；如果采用粗精加工同機(jī)“一次過(guò)”工藝，甚至粗加工和半精加工時(shí)間也可大大縮短（比電火花加工快得多）。

加工實(shí)例：

①用Mikron（米克朗）公司HSM400加工中心采用“粗、精加工一次過(guò)工藝”加工修枝剪鍛模（HRC52），總耗時(shí)194分鐘（型腔內(nèi)外粗銑66分鐘，球頭刀型腔內(nèi)外半精銑10分鐘，球頭和平底刀30000r/min高速精銑94分鐘，后續(xù)修整24分鐘），最終加工表面粗糙度Ra0.5m。

②HSM400加工中心采用“粗、精加工一次過(guò)工藝”加工注塑模（HRC54），總加工時(shí)間為468分鐘。粗加工采用4～6刃粗銑刀（直徑2～8mm），轉(zhuǎn)速20000～8000r/min，進(jìn)給速度1500～2600mm/min；半精銑和精銑用2刃球頭刀（直徑0.8～1.5mm），轉(zhuǎn)速36000r/min，進(jìn)給速度1000～1600mm/min。

③表3給出的是MMC（三菱）KOBELCO（神鋼）的小直徑超硬涂層立銑刀使用實(shí)例。

表3 MITSUBISHI MSTAR小直徑超硬涂層立銑刀使用實(shí)例

刀具――工件――工藝特性――切削條件――加工效果

2刃球頭刀（R1.5mm）――熱鍛模，材料SKD61（HRC47）――切深0.05～0.1mm的半精加工、精加工――切速：94m/min，進(jìn)給：0.1mm/tooth，回轉(zhuǎn)速度：10000r/min，進(jìn)給速度：2000mm/min，干切削――每把刀具的壽命從原先可切200m增至近600m

4刃直角立銑刀（直徑6mm）――塑料模，S55C――模具型腔側(cè)面精加工，切深0.66mm――切速：50m/min，進(jìn)給：0.04mm/tooth，回轉(zhuǎn)速度：2650r/min，進(jìn)給速度：212mm/min，干切削――加工50m后，后刀面磨損高度從原先的0.25mm減小到0.15mm

結(jié)語(yǔ)

迅速發(fā)展的高速切削加工機(jī)床和刀具技術(shù)使淬硬模具的“粗、精加工同機(jī)一次過(guò)”工藝的應(yīng)用成為可能，切削加工可作為淬硬模具和結(jié)構(gòu)零件的最終加工，實(shí)現(xiàn)“以切代磨拋”或“以切代放電”。因此應(yīng)用高速銑削加工模具可能帶來(lái)節(jié)省加工時(shí)間、減少加工工序、提高生產(chǎn)率、降低加工成本、改善加工質(zhì)量等諸多好處。

目前可用于高速加工淬硬模具鋼的立銑刀主要是超細(xì)顆粒硬質(zhì)合金(Ti,Al)N涂層立銑刀。由于這類刀具價(jià)格比較高，而且因其不可重磨、性脆和使用中對(duì)受熱均勻的要求較高等，其加工工藝與經(jīng)濟(jì)適應(yīng)性尚需深入探討研究，以充分發(fā)揮高速銑削的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，各企業(yè)也應(yīng)根據(jù)自身具體情況制定適宜的高速加工技術(shù)應(yīng)用策略。

冷墩機(jī)模具 開(kāi)裂是什么情況 什么材料比較好用

冷墩機(jī)模具開(kāi)裂，從模具角度考慮是模具鋼韌性差。用UNIMAX，LG，8566材料比較好用。

1）UNIMAX模具鋼價(jià)格很貴，很多模具都吃不消。

2）LG是高硬度，韌性優(yōu)異的多用途模具鋼材。熱處理硬度HRC56-58，具有高耐磨性的同時(shí)，具有高韌性，模具或沖頭不會(huì)開(kāi)裂。

LG主要用于型腔復(fù)雜的冷擠壓模具；要求耐磨和鏡面拋光的塑膠模具（LG模具鋼鏡面拋光可達(dá)12000-15000號(hào)）；型腔復(fù)雜的熱擠壓模具；也可用于重裁落料模具，粉末壓制模具，中溫?zé)徨懩＞?。韌性比VIKING還好，硬度比VIKING高，耐磨性自然比VIKING好。

3）8566韌性和LG一樣，耐磨性比LG好。8566熱處理硬度HRC58-60，適合型腔復(fù)雜，要求耐磨性長(zhǎng)壽命的冷鐓模具。

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