今天給各位分享沖壓模具下料自動化的知識，其中也會對沖壓模內(nèi)自動送料視頻進行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧！

本文目錄概覽：

• 1、為什么說沖壓自動化才是根本上解決沖壓作業(yè)高危性的根本辦法？
• 2、沖壓自動化系統(tǒng)按照工藝布局通常包含什么和什么
• 3、沖床自動送料裝置結(jié)構(gòu)圖和工作原理
• 4、沖壓自動化系統(tǒng)按照工藝布局通常包括什么

為什么說沖壓自動化才是根本上解決沖壓作業(yè)高危性的根本辦法？

與傳統(tǒng)金屬切削加工相比較，沖壓工藝更能節(jié)約材料和能源，效率高，但沖壓行業(yè)一直是令人惶恐的行業(yè)。較早前的沖壓工人需要直接和機器模具及工件持續(xù)長時間接觸，很容易疲勞以致發(fā)生擠壓切夾肢體的工傷事故，而采用沖壓機械手能夠有效代替人工完成沖壓過程，避免了沖床及沖壓模具帶來的對人員各種隱藏安全風(fēng)險，降低安全事故發(fā)生的概率，提高沖壓生產(chǎn)效率與企業(yè)效益。

沖壓自動化系統(tǒng)按照工藝布局通常包含什么和什么

一、實現(xiàn)沖壓自動化的意義

傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)線，雖然在建設(shè)初期投入相對較小，但隨著市場需求的擴大，其固有的效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差等缺點越來越影響企業(yè)的發(fā)展。自動化生產(chǎn)線恰好可以讓這些問題得到解決。較高的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量以及規(guī)模生產(chǎn)條件下更低的單件生產(chǎn)成本，正是自動化沖壓生產(chǎn)線的優(yōu)點，尤其對大型車身覆蓋件生產(chǎn)而言，這些優(yōu)點更為突出。因而，現(xiàn)今主機廠一般在大型沖壓生產(chǎn)線規(guī)劃初期，就會直接考慮采用自動化。

二、沖壓自動線的組成

就設(shè)備組成而言，沖壓自動線一般包括壓力機和自動化系統(tǒng)，這里主要談?wù)勛詣踊糠帧_壓自動化系統(tǒng)通常包含拆垛系統(tǒng)、自動傳輸系統(tǒng)和線尾出料系統(tǒng)。

1.拆垛系統(tǒng)

一套完整的沖壓自動化拆垛系統(tǒng)主要包括2臺軌道移動式上料小車（每個上料小車上配備4～8個活動可調(diào)磁力分張器通常為永磁鐵，用于板料的分離）、拆垛手（機械手或機器人）、傳送裝置（多為磁性皮帶機）、板料清洗機（選項）、板料涂油機（選項）、板料對中臺及控制系統(tǒng)等組成。

當(dāng)上料小車裝載料垛（可包括托盤）由換垛位置回到拆垛位置后，板料由拆垛手從料垛拾取，通過傳送裝置穿過清洗機、涂油機送到達對中臺。板料經(jīng)過對中定位后，便可開始后序沖壓生產(chǎn)。

2.自動傳輸系統(tǒng)

自動傳輸系統(tǒng)用于各工序間毛坯或工件搬運傳輸。傳輸機構(gòu)主要有機械手和機器人兩種。

隨著沖壓自動化技術(shù)的不斷進步，機械手自動傳輸機構(gòu)的形式也日新月異。自動傳輸機構(gòu)的形式差異，也是目前沖壓自動線不同形式的主要區(qū)別所在。上世紀末廣泛應(yīng)用的平行四邊型機械手結(jié)構(gòu)目前已經(jīng)逐步淘汰，取而代之的是高速、穩(wěn)定的單臂或雙臂橫桿式傳送機構(gòu)。瑞士gudel的robobeam、德國前mw的speedbar以及日本komatsu的h*tl系統(tǒng)中的傳輸機構(gòu)均是現(xiàn)今高速沖壓自動線傳輸機構(gòu)的典型代表。

另外機器人傳輸方式由于自身特點獨樹一幟，在老線改造及速度較低、投入較少的生產(chǎn)線中仍有一定的應(yīng)用空間。

3.線尾出料系統(tǒng)

線尾出料系統(tǒng)由出料輸送帶、照明、工件檢驗臺、人工或自動裝箱機構(gòu)及控制系統(tǒng)等構(gòu)成。主要任務(wù)是將成品沖壓件輸送至合適的位置便于裝箱（或自動裝箱），并為沖壓件檢測提供條件。

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三、沖壓自動線的主要形式

目前沖壓自動線的形式主要有以下幾種：

1.“普通壓力機+機器人傳輸”形式

機器人傳輸形式柔性高，使用方便且成本較低，但穩(wěn)定性較差，速度相對較慢，不適合大批量高速生產(chǎn)。

2.“普通壓力機+單臂機械手”傳輸形式

單臂機械手傳輸形式由于成本相對較低、具有一定的靈活性，目前仍有一定的發(fā)展空間。

3.“高速壓力機+橫桿式”傳輸形式（高速線）

橫桿式傳輸形式具有高速、高穩(wěn)定性等特點，已經(jīng)在大型覆蓋件生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。

4.“多工位壓力機+步進式”傳輸形式

工位生產(chǎn)線已經(jīng)有多年的歷史，傳輸方式已經(jīng)由原來的機械式傳輸演變?yōu)榻裉斓碾娮涌刂剖絺鬏?，整體結(jié)構(gòu)也由單一的單滑塊發(fā)展為單滑塊、多滑塊并存。由于速度快、穩(wěn)定性高，一直以來為各主機廠廣泛使用。尤其多滑塊多工位，其特性基本與高速線接近。

四、沖壓生產(chǎn)線規(guī)劃選型原則

選擇什么樣規(guī)模的生產(chǎn)線，取決于需要生產(chǎn)什么樣的沖壓件。對于占汽車車身10%的超大型沖壓件，一般采用總噸位t以上的沖壓線；25%左右的大中型沖壓件，采用t左右沖壓線；25%左右的中型沖壓件，采用t左右沖壓線；其余40%左右中小件，基本采用t以下生產(chǎn)線。

至于沖壓線采用什么形式，則取決于需要生產(chǎn)的沖壓件的種類及產(chǎn)量。少品種小批量，通常采用普通人工線，而多品種大批量，則適合采用高速沖壓自動線。圖4所示為沖壓線選型參考原則。

五、沖壓自動線產(chǎn)能核算

產(chǎn)能核算是沖壓自動線規(guī)劃最為關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一，產(chǎn)能核算結(jié)果直接決定生產(chǎn)線的投入數(shù)量，也就直接影響投資。

根據(jù)生產(chǎn)線選型結(jié)果，結(jié)合生產(chǎn)組織水平，參考前期及同行經(jīng)驗，可以獲得生產(chǎn)線的常用生產(chǎn)節(jié)拍（spm）、綜合故障率（由設(shè)備工裝故障及生產(chǎn)組織等問題造成的停線時間比例）和單次換模時間。另外，根據(jù)工廠生產(chǎn)管理實際情況，可以知道標(biāo)準批量（每批次生產(chǎn)件數(shù)）、每日工作時間、日用餐停線時間和年工作天數(shù)。

只要知道年產(chǎn)能，結(jié)合規(guī)劃給定的生產(chǎn)綱領(lǐng)和沖壓件種類，便能很容易計算出需求的生產(chǎn)線數(shù)量。

六、沖壓自動線規(guī)劃需考慮的主要因素

沖壓自動線規(guī)劃是個比較復(fù)雜的過程，除了上面提到的產(chǎn)能核算，還有很多因素需要考慮。

1.是否采用同步技術(shù)

同步技術(shù)在沖壓自動化領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)得到廣泛的認可，它對提升生產(chǎn)節(jié)拍有著重要的意義。

傳統(tǒng)的沖壓自動化生產(chǎn)過程中，壓機始終采用“單次”運行模式，下料手（下料機械手/機器人）需等到壓機完成整個沖壓循環(huán)滑塊回到上死點停止后才開始動作，上料手（上料機械手/機器人）需等下料手退出壓機工作區(qū)域后開始啟動，而壓機滑塊又需等下料手完全退出壓機工作區(qū)域后再開始下行，每個循環(huán)周期較長，從而直接影響整線生產(chǎn)節(jié)拍。

同步技術(shù)是指生產(chǎn)過程中，壓機采用“連續(xù)”運行模式，通過精確的計算，讓上下料手和壓機滑塊“同步”啟動，下料手在滑塊回程上行到一定角度（回到上死點前）后便開始取件，上料手在滑塊下行到一定角度前完成送件，在保證整個過程不出現(xiàn)干涉的情況下完成取送件動作。同時為了保證下料手在完成取件后有足夠的時間將工件送入下道工序，相鄰兩臺壓機滑塊運動過程中始終保持合理的相位差，從而讓上下料手可以工作的周期相對加長。

尤其對于大批量大型覆蓋件沖壓生產(chǎn)而言，高速沖壓自動線加同步技術(shù)比包括單滑塊多工位在內(nèi)的其他方式有更為明顯的優(yōu)勢。

2.壓機重點參數(shù)—滑塊行程

生產(chǎn)線規(guī)劃時，要考慮的壓機參數(shù)很多，其中滑塊行程直接影響自動化實現(xiàn)的可行性及難易程度，在規(guī)劃時需重點關(guān)注。

滑塊行程的選擇，與需要生產(chǎn)的沖壓件的拉延深度、端拾器的高度等直接有關(guān)。規(guī)劃時所確定的滑塊行程，必須保證上下料手抓取工件水平運動過程中端拾器與上模點及下模點保持足夠的安全空間。

由于大型覆蓋件的拉延深度大多超過200mm，所以，大型高速沖壓自動線的壓機滑塊行程一般在mm以上。

3.模具及端拾器的結(jié)構(gòu)形狀

為了獲得理更為想的干涉曲線，除了滑塊行程、速度-加速度曲線等壓機固有參數(shù)或固有特性需要重點考慮外，模具及端拾器的結(jié)構(gòu)形狀，也應(yīng)納入考慮范疇。合理的模具及端拾器結(jié)構(gòu)，能夠有效彌補自動化方面存在的不足，從而提高沖壓自動化生產(chǎn)的可行性。

此外，模具設(shè)計時還應(yīng)考慮以下內(nèi)容：同一生產(chǎn)線模具閉合高度相差不宜過大（一致）；下模盡可能裝有制件到位傳感器；模具安裝槽的位置盡量統(tǒng)一（可以減少自動夾緊器的數(shù)量，降低成本）；廢料能夠順利排出工作臺外（部分排料困難位置加沖頂裝置）；成型類模具配備制件頂松裝置（如彈頂銷或頂出氣缸）和避免出現(xiàn)較大的斜楔機構(gòu)，盡量多采用旋轉(zhuǎn)斜楔。

4.對鋼板料垛的要求

與手動線相比，自動化沖壓生產(chǎn)，對鋼板毛坯料垛的規(guī)整程度有更為嚴格的要求。如果料垛不夠整齊，會造成磁力分張效果差（易產(chǎn)生雙料現(xiàn)象），拆垛手抓取板料位置不夠準確等問題。因此，自動線投入之前，為保證生產(chǎn)效率達到目標(biāo)值，必須明確對鋼板料垛的要求。

5.對沖壓件工藝排布的要求

（1）同一件模具的送料中心與生產(chǎn)線中心對應(yīng)關(guān)系盡量一致；

（2）盡量減少制件傳輸過程中的旋轉(zhuǎn)，尤其高速沖壓線及多工位，應(yīng)避免制件繞z軸旋轉(zhuǎn)；

（3）同一件生產(chǎn)過程中送料面高度盡可能一致（能夠有效較少節(jié)拍損失）。

6.對生產(chǎn)管理的要求

（1）及時做好模具線下保養(yǎng)，減少在線維護時間；

（2）相鄰生產(chǎn)批次的模具閉合高度相差不大（可以減少裝模高度調(diào)整時間）；

（3）毛坯及模具在生產(chǎn)批次切換前準備就緒；

（4）成品件及時轉(zhuǎn)移；

（5）保持良好的環(huán)境清潔度；

（6）設(shè)備操作和維護保養(yǎng)的規(guī)范化。

沖壓機器人 碼垛機器人 焊接機器人

沖床自動送料裝置結(jié)構(gòu)圖和工作原理

沖床自動送料機實質(zhì)上是上料機械手，適用于軸承行業(yè)，小五金行業(yè)，標(biāo)準件行業(yè)的沖壓加工。它能自動上料和下料，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善工人勞動強度，確保人身安全。其節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn)，總體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，傳動平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調(diào)整，維護，制造經(jīng)濟。在冷擠壓加工行業(yè)特別是軸承沖壓加工中又較大的應(yīng)用前景。

自動送料機時沖壓加工實現(xiàn)自動化的最基本要求、也是在一套模具上實現(xiàn)多工位沖壓的根本保證。自動送料機每次送進帶料的距離稱為送料步距，送料步距可以根據(jù)沖壓件的形狀尺寸及沖壓工藝的需要設(shè)計確定。

其工作原理：

送料過程:電動機通過V帶傳動和單級齒輪傳動帶動曲柄轉(zhuǎn)動，將一定量的薄鋼板送入沖床工作臺面位置。

沖制過程：飛輪驅(qū)動曲柄桿機構(gòu)，曲柄搖桿機構(gòu)中曲柄為主動件，帶動搖桿擺動，搖桿與棘輪共軸，從而將搖桿的連續(xù)往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換成棘輪的單向間歇運動，棘輪與輥軸中心軸線重合，最后依靠輥軸的壓緊將一定量的板料送到工作位置。

沖壓自動化系統(tǒng)按照工藝布局通常包括什么

沖壓加工自動化系統(tǒng)包括原材料的輸送，沖壓工藝過程及檢測，沖壓模具的更換與安裝，廢料的輸送及處理等各個環(huán)節(jié)。

在進行沖壓加工自動化系統(tǒng)設(shè)計時，應(yīng)依據(jù)加工產(chǎn)品的形狀、尺寸、精度要求、生產(chǎn)批量和加工所用原材料形式等要素，確定一個合理的自動化沖壓加工系統(tǒng)。

根據(jù)以上這些要素，確定送料裝置的方式、自動化方式和自動化程度等。

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