本篇文章給大家談談沖壓模具機器人拋光，以及工業(yè)機器人打磨拋光對應的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。

本文目錄概覽：

• 1、模具拋光方法
• 2、打磨拋光機器人有啥優(yōu)點
• 3、模具拋光機有哪幾種拋光方法
• 4、打磨拋光機器人有啥優(yōu)點？
• 5、機器人打磨拋光寓意

模具拋光方法

操作方法

模具拋光一般先使用粗的油石對機械加工的模具型腔表面進行粗的打磨，打磨去機加刀具的刀痕，然后再使用細的油石打磨去粗油石打磨的痕跡，然后再用細的砂紙對細油石打磨過的表面進行打磨，最后再使用拋光膏或研磨膏對模具的型腔表面進行最后的精拋光打磨，從而達到光亮如鏡的效果。這就是一般對模具進行拋光的全過程。當然了，如果有可能的話，可以使用超聲波拋光機來對模具進行拋光，這樣效率更高。人也比較省勁。

要想獲得高質(zhì)量的拋光效果，最重要的是要具備有高質(zhì)量的油石、砂紙和鉆石研磨膏等拋光工具和輔助品。而拋光程序的選擇取決于前期加工后的表面狀況，如機械加工、電火花加工，磨加工等等。機械拋光的一般過程如下：

①粗拋：經(jīng)銑、電火花、磨等工藝后的表面可以選擇轉(zhuǎn)速在35 000—40 000 rpm的旋轉(zhuǎn)表面拋光機或超聲波研磨機進行拋光。常用的方法有利用直徑3mm、WA # 400的輪子去除白色電火花層。然后是手工油石研磨，條狀油石加煤油作為潤滑劑或冷卻劑。一般的使用順序為#180 ~ #240 ~ #320 ~ #400 ~ #600 ~ #800 ~ #1000。 油石拋光方法，這個作業(yè)是最重要的高難度作業(yè)，根據(jù)加工品的不同規(guī)格，分別約70度的角位均衡的進行交叉研磨。最理想的往返范圍約為40毫米～70毫米。油石作業(yè)也會根據(jù)加工品的材質(zhì)而變化。許多模具制造商為了節(jié)約時間而選擇從#400開始。

②半精拋：半精拋主要使用砂紙和煤油。油石作業(yè)結(jié)束后是砂紙作業(yè)，砂紙作業(yè)時，要注意模仁的圓邊、圓角和桔皮的產(chǎn)生。所以油石流程盡量做到最細加工。 砂紙拋光的重點。砂紙配合較硬的木棒像油石作業(yè)一樣約70度角交叉地進行研磨，一面砂紙研磨次數(shù)約10次～15次。如果研磨時間過長，砂紙的研磨力會減低，這樣就會導致加工面出現(xiàn)不均勻現(xiàn)象（這也是產(chǎn)生橘皮的原因之一）。

砂紙作業(yè)時一般都采用竹片進行研磨，實際使用材質(zhì)彈力小的木棒或硬度低的鋁棒約45度角進行研磨是最為理想的。研磨面不能使用橡膠或者彈性高的材料，不能用45度角研磨的形狀可以用銳角。 砂紙的號數(shù)依次為：#220 ~ #320 ~ #400 ~ #600 ~ #800 ~ #1000 ~ #1200 ~ #1500。實際上#1500砂紙只用適于淬硬的?模具鋼(52HRC以上)，而不適用于預硬鋼，因為這樣可能會導致預硬鋼件表面燒傷。

③精拋：精拋主要使用鉆石研磨膏。若用拋光布輪混合鉆石研磨粉或研磨膏進行研磨的話，則通常的研磨順序是9m(#1800)~ 6m(#3000)~3m(#8000)。9m的鉆石研磨膏和拋光布輪可用來去除#1200和#1500號砂紙留下的發(fā)狀磨痕。接著用粘氈和鉆石研磨膏進行拋光，順序為1m(#14000)~ 1/2m(#60000)~1/4m(#100000)。

精度要求在1m以上(包括1m)的拋光工藝在模具加工車間中一個清潔的拋光室內(nèi)即可進行。若進行更加精密的拋光則必需一個絕對潔凈的空間?；覊m、煙霧，頭皮屑和口水沫都有可能報廢數(shù)個小時工作后得到的高精密拋光表面。

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打磨拋光機器人有啥優(yōu)點

其實應用于不同產(chǎn)品和材料的拋光打磨機器人的特點和優(yōu)點都是不同的。以利迅達輪轂去毛刺生產(chǎn)線為例，它也是拋光打磨機器人的一種。這個系統(tǒng)可以安裝尼龍輪、銑刀、千葉輪等各種磨料工具和磨料。而且像這種單線多工站系統(tǒng)只需要考慮上下料，可以防止因人工誤操損害產(chǎn)品，或因崩刀造成多人員的傷害，還能減少每道工序之間的物流時間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，降低了人員的勞動強度。

機器人打磨：可以解決目前工廠在打磨行業(yè)招工困難的問題，同時也有利于提高工廠在打磨工序的生產(chǎn)效率，降低工作強度，提升工廠的競爭力和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，促進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，更有助于提高整個社會生產(chǎn)的自動化水平。但是由于打磨工件的不規(guī)則特殊性和工藝要求的復雜性，使得對工業(yè)機器人打磨應用的要求也十分嚴格。

機器人打磨分析及方案說明

1. 根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個不同等級，粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等；精打磨主要針對產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產(chǎn)生磨損，在打磨時力度的控制變化等不定因素影響，導致了機器人打磨應用相對復雜和實施困難的一些存在因素。

1.1 粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機器人按照設定軌跡工作，對產(chǎn)品表面進行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候，可以保持恒定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。

1.2 精打磨：根據(jù)工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度，根據(jù)打磨表面接觸力的大小，實時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。

模具拋光機有哪幾種拋光方法

用模具拋光機進行拋光，可以加上纖維油石進行拋光，也可以使用金剛石銼刀進行拋光打磨。還可以使用竹片或者木片包上砂紙進行打磨、拋光。還可以給竹片、木片涂上拋光膏進行拋光。

打磨拋光機器人有啥優(yōu)點？

焊接打磨機器人具備哪些優(yōu)勢：

1、實現(xiàn)了焊縫的全自動打磨拋光清理，完全解放了人工——在加工程序、智能軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)的相互配合下，能充分實現(xiàn)焊縫的全自動打磨拋光，不需要人工輔助。

2、超高柔性、高度靈活、大大提高焊縫打磨效率——能至少替代10個工人，且能24小時連續(xù)不間歇高速工作，不受任何外界因素的干擾。打磨拋光穩(wěn)定性好，產(chǎn)品一致性高。

3、超高人工智能性，能打磨拋光復雜曲面焊縫，充分保證焊縫打磨精度——能“觀察”焊縫的尺寸、位置、特征，能“感知”焊縫表面受到力的大小，能根據(jù)各種數(shù)據(jù)反饋分析進行“智能調(diào)整”，充分保障了機身、車體、船體各種復雜不規(guī)則曲面焊縫打磨拋光的高精度。

4、加工程序支持離線編程，適合多種產(chǎn)品的焊縫打磨拋光，一機多用——加工程序支持離線編程，新型產(chǎn)品的焊縫打磨，離線即可啟動加工程序，且此過程無需停機，減少了機器人的空轉(zhuǎn)時間，保持工作連貫性，大大提高加工效率。

5、穩(wěn)定性強，使用壽命長——優(yōu)質(zhì)的機器人本體關鍵部件采用國外進口，能充分保證機器人的運行穩(wěn)定性，保證其使用壽命。售后，公司將會支持提供備件、耗材、高性價的打磨拋光工具，為機器人的正常使用保駕護航。

6、系統(tǒng)集成、聯(lián)動性好——能和其他焊接、涂裝設備之間通訊，實現(xiàn)無縫鏈接，組成智能生產(chǎn)線，提高效率，節(jié)約成本。

7、能打磨拋光各種材質(zhì)——不銹鋼、鋁合金、鈦合金、鋼鐵、鎂鋁合金等都可高效率打磨拋光，能充分滿足機身、車體、船體焊縫打磨拋光需求。

機器人打磨拋光寓意

機器人打磨拋光寓意1、保障安全、改善環(huán)境

安全是相對于人和財產(chǎn)而言的。對于人來說，最大的安全是遠離不安全的環(huán)境，機器換人就起到了這個作用。而對于企業(yè)財產(chǎn)而言，最大的安全保障來自穩(wěn)定可控，自動化線的重要特點之一就是規(guī)律，規(guī)律意味著穩(wěn)定可控。機器人拋光打磨直接的作用就是可以將人從工作環(huán)境中替換出來。機器人工作站外圍有安全防護欄，內(nèi)里有配套的傳感與驅(qū)動控制裝置。整個工作狀態(tài)是與人相對安全隔離中的閉環(huán)反饋控制，降低了工作強度，保障了人的安全，改善了工作環(huán)境。同時，整個生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境，因自動化的提升，在粉塵排放、噪聲控制、隱患報警等方面，都會有明顯改善。

2、降本增效，穩(wěn)定質(zhì)量

正如前面所提及的，在傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是最基礎的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。一臺拋光打磨機器人可以替換2~6名不等的工人，因為其可以每天20小時以上連續(xù)作業(yè)，不受任何因素干擾。其生產(chǎn)的效率也是人工的10~30倍不等。拋光打磨的工作是一個重復性較強的工作。對于操作工人而言的枯燥乏味的重復性勞動，恰恰是機器人工作的親睞。機器人打磨拋光的特點就是設定程序、遵循規(guī)律、保持穩(wěn)定，即使差錯，也是程序性的差錯，容易做質(zhì)量控制。所以，這將會大大提高產(chǎn)品質(zhì)量的一致性水平，實現(xiàn)降本增效，穩(wěn)定質(zhì)量。

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3、柔性適用，切換彈性

相比拋光打磨的一些專機而言，機器人拋光打磨的應用更具柔性。對于廣大制造業(yè)中小企業(yè)而言，市場的外部環(huán)境要求其要遵循訂單批次的生產(chǎn)模式。這就需要生產(chǎn)線要根據(jù)不同訂單批次需求而做相應的調(diào)整。專機在這方面的改變就需要大動干戈，相較之下，機器人應用只需要相應工裝夾具做調(diào)整，其本體不需要特別改動，編輯并調(diào)用相應的程序命令就可做到更新切換，可以明顯地縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代周期，減少相應的設備投入。這也是今日機器人愈受歡迎的原因所在。同時，中小企業(yè)的巨大需求是未來五年機器人應用的潛力市場所在。

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