今天給各位分享沖壓模具擺桿機(jī)構(gòu)的知識，其中也會對沖壓模具擺桿機(jī)構(gòu)設(shè)計進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧！

本文目錄概覽：

• 1、沖壓模具八大機(jī)構(gòu)有哪些？
• 2、沖壓模具裝配的工作內(nèi)容及精度技術(shù)要求是什么？
• 3、擺桿機(jī)構(gòu)的作用
• 4、沖壓機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)設(shè)計
• 5、沖壓模具機(jī)構(gòu)上的掛鉤叫什么
• 6、雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)

沖壓模具八大機(jī)構(gòu)有哪些？

沖壓模具有模柄、上托、凸模固定板、墊板、凸模、凹模、凹模、凹模底座、卸料板、有些還帶有導(dǎo)柱、導(dǎo)套。有些還有滑塊、導(dǎo)向釘?shù)?。其中有固定機(jī)構(gòu)（上托、底座）、沖裁機(jī)構(gòu)（凸模、凹模）、卸料機(jī)構(gòu)（卸料板）、定位機(jī)構(gòu)（導(dǎo)向釘）、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（導(dǎo)柱、導(dǎo)套）。

沖壓模具裝配的工作內(nèi)容及精度技術(shù)要求是什么？

沖壓模具裝配的工作內(nèi)容以及精度和技術(shù)要求：

一、沖壓模具裝配的工作內(nèi)容

沖壓模具裝配是一系列的裝配工序按照合理的工藝順序進(jìn)行的，不同類型的沖壓模具，其結(jié)構(gòu)組成、復(fù)雜程度及精度要求都不同，裝配的具體內(nèi)容和要點(diǎn)也不同，但通常應(yīng)包括以下主要內(nèi)容：

1、清洗與檢測

全部沖壓模具零件裝配之前必須進(jìn)行認(rèn)真的清洗，以去除零部件內(nèi)、外表面黏附的油污和各種機(jī)械雜質(zhì)等。清洗.工作對保證沖壓模具的裝配精度和質(zhì)量，以及延長沖壓模具的使用壽命都具有重要意義。尤其對保證精密沖壓模具的裝配質(zhì)量更為重要。

沖壓模具鉗工裝配前還應(yīng)對主要零部件進(jìn)行認(rèn)真檢測，了解哪些是關(guān)鍵尺寸，哪些是配合與成型尺寸，關(guān)鍵部位的配合精度等級及表而質(zhì)量要求等，以防將不合格零件用于裝配而損傷其他零件。

2、固定與連接

沖壓模具裝配過程中有大量的零件固定與連接工作。沖壓模具零件的連接可分為可拆卸連接與不可拆卸連接兩種?？刹鹦哆B接在拆卸相互連接的零件時，不應(yīng)損壞任何零件，拆卸后還可重新裝配連接，通常采用螺紋和銷釘連接方式。不可拆卸的連接在被連接的零件使用過程中是不可拆卸的，常用的不可拆卸連接方式有焊接、鉚接和過盈配合等，應(yīng)用較多的是過盈配合。

3、裝配過程巾的補(bǔ)充加工與拋光

沖壓模具零件裝配之前，并非所有零件的幾何尺寸與形狀都完全一次加工到位；有些零件需留有一定加丁余量，待裝配過程巾與其他相配零件一起加工。才能保證其尺寸與形狀的一致性要求。有些則是因材料或熱處理及結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度等因素，要求裝配時進(jìn)行一定的補(bǔ)充加工。

零件成型表面的拋光也是沖壓模具裝配過程中的一項重要內(nèi)容，形狀復(fù)雜的成型表面或狹小的窄縫、溝槽、細(xì)小的盲孔等局部結(jié)構(gòu)都需鉗工通過手工拋光來達(dá)到最終要求的表面粗糙度。

4、調(diào)整與研配

沖壓模具裝配不是簡單的將所有零件組合在一起，而是需鉗工對這些具有一定加工誤差的合格零件，按照結(jié)構(gòu)關(guān)系和功能要求進(jìn)行有序的裝配。由于零件尺寸與形狀誤差的存在，裝配中需不斷的調(diào)整與修研。研配是指對相關(guān)零件進(jìn)行的適當(dāng)修研、刮配或配鉆、配鉸、配磨等操作。修研、刮配主要是針對成形零件或其他固定與滑動零件裝配中的配合表而或尺寸進(jìn)行修刮、研磨，使之達(dá)到裝配精度要求。配鉆、配鉸和配磨主要用于相關(guān)零件的配合或連接裝配。

5、沖壓模具動作檢驗(yàn)

組成沖壓模具的所有零件裝配完成后，還需根據(jù)沖壓模具設(shè)計的功能要求，對其各部分機(jī)構(gòu)或活動零部件的動作進(jìn)行整體聯(lián)動檢驗(yàn)，以檢查其動作的靈活性、機(jī)構(gòu)的可靠性和行程與位置的準(zhǔn)確性及各部分運(yùn)動的協(xié)凋性等要求。除上述主要內(nèi)容外，沖壓模具現(xiàn)場試模及試模后的裝卸與調(diào)整、修改等，也屬沖壓模具裝配內(nèi)容的一部分。

二、沖壓模具裝配的精度要求

為保證沖壓模具及其成型產(chǎn)品的質(zhì)量，對沖壓模具裝配應(yīng)有以下方面的精度要求：

①沖壓模具零部件間應(yīng)滿足一定的相互位置精度如同軸度、平行度、垂直度、傾斜度等。

②活動零件應(yīng)有相對運(yùn)動精度要求如各類機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動精度、回轉(zhuǎn)運(yùn)動精度以及直線運(yùn)動精度等。

③導(dǎo)向、定位精度

如動模與定?；?，上模與下模的開合運(yùn)動導(dǎo)向、型腔（凹模）與型芯（凸模）安裝定位及滑動運(yùn)動的導(dǎo)向與定位等。

④配合精度與接觸精度

配合精度主要指相互配合的零件表面之間應(yīng)達(dá)到的配合間隙或過盈程度；如型腔與型芯、鑲塊與模板孔的配合、導(dǎo)柱、導(dǎo)套的配合及與模板的配合等。接觸精度是指兩配合與連接表面達(dá)到規(guī)定的接觸面積大小與實(shí)際接觸點(diǎn)的分布程度；如分型面上接觸點(diǎn)的均勻程度、鎖緊楔斜面的接觸而積大小等。

⑤其他方面的精度要求

如沖壓模具裝配時的緊同力、變形量、潤滑與密封等；以及沖壓模具工作時的振動、噪聲、溫升摩擦控制等，都應(yīng)滿足沖壓模具的工作要求。

三、沖壓模具裝配的技術(shù)要求

1、沖壓模具外觀技術(shù)要求

①裝配后的沖壓模具各模板及外露零件的棱邊均應(yīng)進(jìn)行倒角或倒圓，小得有毛刺和銳角；各外觀表面不得有嚴(yán)重劃痕、磕傷或黏附污物；也不應(yīng)有繡跡或局部未加工的毛坯面。

②按沖壓模具的工作狀態(tài)，在沖壓模具適當(dāng)平衡的位置應(yīng)裝有吊環(huán)或起吊環(huán)；多分型面沖壓模具應(yīng)用鎖緊板將各沖壓模具鎖緊，以防運(yùn)輸過程巾活動模板受震動而打開造成損傷。

③沖壓模具的外形尺寸、閉合高度、安裝同定及定位尺寸、頂出方式、開模行程等均應(yīng)符合設(shè)計圖紙要求，并與所使用設(shè)備參數(shù)合理旺配。

④沖壓模具應(yīng)有標(biāo)記號，各模板應(yīng)打印順序編號及加工與裝配基準(zhǔn)角的印記。

⑤沖壓模具動、定模的連接螺釘要緊同牢靠，其頭部不得高于模板平面。

⑥沖壓模具外觀上的各種輔助機(jī)構(gòu)如限制開模順序的掎鉤、擺桿、鎖扣及冷卻水嘴、液壓與電氣元件等，應(yīng)安裝齊全、規(guī)范、可靠。

2、沖壓模具裝配技術(shù)條件

不同種類的沖壓模具，其裝配的工作內(nèi)容和精度要求小同。為保讓沖壓模具的裝配精度，國家標(biāo)準(zhǔn)已規(guī)定了沖壓模具的裝配技術(shù)條件，具體規(guī)定參見相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。

擺桿機(jī)構(gòu)的作用

擺桿機(jī)構(gòu)的作用是手控系統(tǒng)，前進(jìn)，停止。擺桿機(jī)構(gòu)作用是將電動機(jī)傳來的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)榛淼耐鶑?fù)直線運(yùn)動，主要作用是手控系統(tǒng)、前進(jìn)、停止。擺桿機(jī)構(gòu)是編織袋編織機(jī)的重要運(yùn)動組件，主要是在導(dǎo)輥的作用下使編織絲上下擺動進(jìn)行屏蔽外網(wǎng)層的編織作業(yè)。

沖壓機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)設(shè)計

第一節(jié)? 沖床沖壓機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)及傳動系統(tǒng)的設(shè)計

一、?????????? 設(shè)計題目

設(shè)計沖制薄壁零件沖床的沖壓機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)及其傳動系統(tǒng)。沖床的工藝動作如圖5—1a）所示，上模先以比較大的速度接近坯料，然后以勻速進(jìn)行拉延成型工作，此后上模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置，完成一個工作循環(huán)。

（a） （b） （c）

圖5—1 沖床工藝動作與上模運(yùn)動、受力情況

要求設(shè)計能使上模按上述運(yùn)動要求加工零件的沖壓機(jī)構(gòu)和從側(cè)面將坯料推送至下模上方的送料機(jī)構(gòu)，以及沖床的傳動系統(tǒng)，并繪制減速器裝配圖。

二、?????????? 原始數(shù)據(jù)與設(shè)計要求

1．動力源是電動機(jī)，下模固定，上模作上下往復(fù)直線運(yùn)動，其大致運(yùn)動規(guī)律如圖b）所示，具有快速下沉、等速工作進(jìn)給和快速返回的特性；

2．機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好的傳力性能，特別是工作段的壓力角應(yīng)盡可能?。粋鲃咏谴笥诨虻扔谠S用傳動角[]=40o；

3．上模到達(dá)工作段之前，送料機(jī)構(gòu)已將坯料送至待加工位置（下模上方）；

4．生產(chǎn)率約每分鐘70件；

5．上模的工作段長度l=30~100mm，對應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角?0=（1/3~1/2）；上?？傂谐涕L度必須大于工作段長度的兩倍以上；

6．上模在一個運(yùn)動循環(huán)內(nèi)的受力如圖c）所示，在工作段所受的阻力F0＝5000N，在其他階段所受的阻力F1＝50N；

7．行程速比系數(shù)K≥1.5；

8．送料距離H=60~250mm；

9．機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)不超過0.05。

若對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動和動力分析，為方便起見，其所需參數(shù)值建議如下選?。?/p>

1）設(shè)連桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件均為等截面均質(zhì)桿，其質(zhì)心在桿長的中點(diǎn)，而曲柄的質(zhì)心則與回轉(zhuǎn)軸線重合；

2）設(shè)各構(gòu)件的質(zhì)量按每米40kg計算，繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量按每米2kgm2計算；

3）轉(zhuǎn)動滑塊的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量忽略不計，移動滑塊的質(zhì)量設(shè)為36kg；

6）傳動裝置的等效轉(zhuǎn)動慣量（以曲柄為等效構(gòu)件）設(shè)為30kgm2；

7) 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)不超過0.05。

三、??????????? 傳動系統(tǒng)方案設(shè)計

沖床傳動系統(tǒng)如圖5－2所示。電動機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)帶傳動、齒輪傳動降低后驅(qū)動機(jī)器主軸運(yùn)轉(zhuǎn)。原動機(jī)為三相交流異步電動機(jī)，其同步轉(zhuǎn)速選為1500r/min，可選用如下型號：

電機(jī)型號????????? 額定功率（kw）???? 額定轉(zhuǎn)速（r/min）

Y100L2—4????????????? 3.0??????????????? 1420

Y112M—4????????????? 4.0??????????????? 1440

Y132S—4????????????? 5.5???????????????? 1440

由生產(chǎn)率可知主軸轉(zhuǎn)速約為70r/min，若電動機(jī)暫選為Y112M—4，則傳動系統(tǒng)總傳動比約為。取帶傳動的傳動比ib=2，則齒輪減速器的傳動比ig=10.285，故可選用兩級齒輪減速器。

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圖5—2? 沖床傳動系統(tǒng)

四、?????????? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案設(shè)計及討論

該沖壓機(jī)械包含兩個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即沖壓機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)。沖壓機(jī)構(gòu)的主動件是曲柄，從動件（執(zhí)行構(gòu)件）為滑塊（上模），行程中有等速運(yùn)動段（稱工作段），并具有急回特性；機(jī)構(gòu)還應(yīng)有較好的動力特性。要滿足這些要求，用單一的基本機(jī)構(gòu)如偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是難以實(shí)現(xiàn)的。因此，需要將幾個基本機(jī)構(gòu)恰當(dāng)?shù)亟M合在一起來滿足上述要求。送料機(jī)構(gòu)要求作間歇送進(jìn)，比較簡單。實(shí)現(xiàn)上述要求的機(jī)構(gòu)組合方案可以有許多種。下面介紹幾個較為合理的方案。

1．齒輪—連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪—連桿送料機(jī)構(gòu)

如圖5—3所示，沖壓機(jī)構(gòu)采用了有兩個自由度的雙曲柄七桿機(jī)構(gòu)，用齒輪副將其封閉為一個自由度。恰當(dāng)?shù)剡x擇點(diǎn)C的軌跡和確定構(gòu)件尺寸，可保證機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動和工作段近于勻速的特性，并使壓力角盡可能小。

送料機(jī)構(gòu)是由凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成的，按機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖可確定凸輪推程運(yùn)動角和從動件的運(yùn)動規(guī)律，使其能在預(yù)定時間將工件推送至待加工位置。設(shè)計時，若使lOGlOH ，可減小凸輪尺寸。

?圖5—3 沖床機(jī)構(gòu)方案之一 圖5—4沖床機(jī)構(gòu)方案之二

2．導(dǎo)桿—搖桿滑塊沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪送料機(jī)構(gòu)

如圖5—4所示，沖壓機(jī)構(gòu)是在導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，串聯(lián)一個搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合而成的。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計，它和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合可達(dá)到工作段近于勻速的要求。適當(dāng)選擇導(dǎo)路位置，可使工作段壓力角較小。

送料機(jī)構(gòu)的凸輪軸通過齒輪機(jī)構(gòu)與曲柄軸相連。按機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖可確定凸輪推程運(yùn)動角和從動件的運(yùn)動規(guī)律，則機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時間將工件送至待加工位置。

3．六連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪—連桿送料機(jī)構(gòu)

如圖5—5所示，沖壓機(jī)構(gòu)是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合而成的。四桿機(jī)構(gòu)可按行程速比系數(shù)用圖解法設(shè)計，然后選擇連桿長lEF及導(dǎo)路位置，按工作段近于勻速的要求確定鉸鏈點(diǎn)E的位置。若尺寸選擇適當(dāng)，可使執(zhí)行構(gòu)件在工作段中運(yùn)動時機(jī)構(gòu)的傳動角滿足要求，壓力角較小。

凸輪送料機(jī)構(gòu)的凸輪軸通過齒輪機(jī)構(gòu)與曲柄軸相連，若按機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖確定凸輪轉(zhuǎn)角及其從動件的運(yùn)動規(guī)律，則機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時間將工件送至待加工位置。設(shè)計時，使lIHlIR，則可減小凸輪尺寸。

圖5—5沖床機(jī)構(gòu)方案之三???????????? 圖5—6沖床機(jī)構(gòu)方案之四

?4．凸輪—連桿沖壓機(jī)構(gòu)和齒輪—連桿送料機(jī)構(gòu)

如圖5—6所示，沖壓機(jī)構(gòu)是由凸輪—連桿機(jī)構(gòu)組合，依據(jù)滑塊D的運(yùn)動要求，確定固定凸輪的輪廓曲線。

送料機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿扇形齒輪與齒條機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成，若按機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺寸，則機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時間將工件送至待加工位置。

選擇方案時，應(yīng)著重考慮下述幾個方面：

1）所選方案是否能滿足要求的性能指標(biāo)；

2）結(jié)構(gòu)是否簡單、緊湊；

3）制造是否方便，成本可否降低。

經(jīng)過分析論證，方案1是四個方案中最為合理的方案，下面就對其進(jìn)行設(shè)計。

五、?????????? 沖壓機(jī)構(gòu)設(shè)計

由方案1圖5—3可知，沖壓機(jī)構(gòu)是由七桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)組合而成。由組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計可知，為了使曲柄AB回轉(zhuǎn)一周，C點(diǎn)完成一個循環(huán)，兩齒輪齒數(shù)比Z1/Z2應(yīng)等于1。這樣，沖壓機(jī)構(gòu)設(shè)計就分解為七桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計。

1．七桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計

設(shè)計七桿機(jī)構(gòu)可用解析法。首先根據(jù)對執(zhí)行構(gòu)件（滑塊F）提出的運(yùn)動特性和動力特性要求選定與滑塊相連的連桿長度CF，并選定能實(shí)現(xiàn)上述要求的點(diǎn)C的軌跡，然后按導(dǎo)向兩桿組法設(shè)計五連桿機(jī)構(gòu)ABCDE的尺寸。

設(shè)計此七桿機(jī)構(gòu)也可用實(shí)驗(yàn)法，現(xiàn)說明如下。

如圖5—7所示，要求AB、DE均為曲柄，兩者轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反，而且曲柄在角度的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動時，從動件滑塊在l=60mm范圍內(nèi)等速移動，且其行程H=150mm。

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圖5—7? 七桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計

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1）任作一直線，作為滑塊導(dǎo)路，在其上取長為l的線段，并將其等分，得分點(diǎn)F1、F2、…、Fn（取n=5）。

2）選取lCF為半徑，以Fi各點(diǎn)為圓心作弧得K1、K2、…、K5。

3）選取lDE為半徑，在適當(dāng)位置上作圓，在圓上取圓心角為的弧長，將其與l對應(yīng)等分，得分點(diǎn)D1、D2、…、D5。

4）選取lDC為半徑，以Di為圓心作弧，與K1、K2、…、K5對應(yīng)交于C1、C2、…、C5。

5）取lBC為半徑，以Ci為圓心作弧，得L1、L2、…、L5。

6）在透明白紙上作適量同心圓弧。由圓心引5條射線等分（射線間夾角為）。

7）將作好圖的透明紙覆在Li曲線族上移動，找出對應(yīng)交點(diǎn)B1、B2、…、B5，便得曲柄長lAB及鉸鏈中心A的位置。

8）檢查是否存在曲柄及兩曲柄轉(zhuǎn)向是否相反。同樣，可以先選定lAB長度，確定lDE和鉸鏈中心E的位置。也可以先選定lAB、lDE和A、E點(diǎn)位置，其方法與上述相同。

用上述方法設(shè)計得機(jī)構(gòu)尺寸如下：

lAB=lDE=100mm， lAE=200mm， lBC= lDC=283mm， lCF=430mm，A點(diǎn)與導(dǎo)路的垂直距離為162mm，E點(diǎn)與導(dǎo)路的垂直距離為223mm。

2．齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計

此齒輪機(jī)構(gòu)的中心距a=200mm，模數(shù)m=5mm，采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，Z1=Z2=40，ha*=1.0。

六、 七桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和動力分析

用圖解法對此機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動和動力分析。將曲柄AB的運(yùn)動一周360o分為12等份，得分點(diǎn)B1、B2、…、B12，針對曲柄每一位置，求得C點(diǎn)的位置，從而得C點(diǎn)的軌跡，然后逐個位置分析滑塊F的速度和加速度，并畫出速度線圖，以分析是否滿足設(shè)計要求。

圖5—8是沖壓機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件速度與C點(diǎn)軌跡的對應(yīng)關(guān)系圖，顯然，滑塊在F4~F8這段近似等速，而這個速度值約為工作行程最大速度的40%。該機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)為

故此機(jī)構(gòu)滿足運(yùn)動要求。

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圖5－8? 七桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和動力分析

在進(jìn)行機(jī)構(gòu)動力分析時，先依據(jù)在工作段所受的阻力F0＝5000N，并認(rèn)為在工作段內(nèi)為常數(shù)，然后求得加于曲柄AB的平衡力矩Mb，并與曲柄角速度相乘，獲得工作段的功率；計入各傳動的效率，求得所需電動機(jī)的功率為5.3KW，故所確定的電動機(jī)型號Y132S—4（額定功率為5.5KW）滿足要求。（動力分析具體過程及結(jié)果略）。

七、???????????? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖

依據(jù)沖壓機(jī)構(gòu)分析結(jié)果以及對送料機(jī)構(gòu)的要求，可繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖（如圖5—9所示）。當(dāng)主動件AB由初始位置（沖頭位于上極限點(diǎn)）轉(zhuǎn)過角（=90o）時,沖頭快速接近坯料；又當(dāng)曲柄由轉(zhuǎn)到（=210o）時，沖頭近似等速向下沖壓坯料；當(dāng)曲柄由轉(zhuǎn)到（=240o）時，沖頭繼續(xù)向下運(yùn)動，將工件推出型腔；當(dāng)曲柄由轉(zhuǎn)到（=285o）時，沖頭恰好退出下模，最后回到初始位置，完成一個循環(huán)。送料機(jī)構(gòu)的送料動作，只能在沖頭退出下模到?jīng)_頭又一次接觸工件的范圍內(nèi)進(jìn)行。故送料凸輪在曲柄AB由300o轉(zhuǎn)到390o完成升程，而曲柄AB由390o轉(zhuǎn)到480o完成回程。

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圖5－9? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖

七、送料機(jī)構(gòu)設(shè)計

送料機(jī)構(gòu)是由擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成，設(shè)計時，應(yīng)先確定搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸，然后再設(shè)計凸輪機(jī)構(gòu)。

1．四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計

依據(jù)滑塊的行程要求以及沖壓機(jī)構(gòu)的尺寸限制，選取此機(jī)構(gòu)尺寸如下：

LRH=100mm，LOH=240mm，O點(diǎn)到滑塊RK導(dǎo)路的垂直距離=300mm，送料距離取為250mm時，搖桿擺角應(yīng)為45.24o。

2．凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計

為了縮小凸輪尺寸，擺桿的行程應(yīng)小AB，故取，最大擺角為22.62o。因凸輪速度不高，故升程和回程皆選等速運(yùn)動規(guī)律。因凸輪與齒輪2固聯(lián)，故其等速轉(zhuǎn)動。用作圖法設(shè)計凸輪輪廓，取基圓半徑r0=50mm，滾子半徑rT=15mm。

八、調(diào)速飛輪設(shè)計

等效驅(qū)動力矩Md、等效阻力矩Mr和等效轉(zhuǎn)動慣量皆為曲柄轉(zhuǎn)角的函數(shù)，畫出三者的變化曲線，然后用圖解法求出飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF。

九、帶傳動設(shè)計

采用普通V帶傳動。已知：動力機(jī)為Y132S-4異步電動機(jī)，電動機(jī)額定功率P=5.5KW ，滿載轉(zhuǎn)速n1=1440rpm? ,傳動比i=2, 兩班制工作。

（1）計算設(shè)計功率Pd

由[6]中的表6-6查得工作情況系數(shù)KA =1.4

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（2）選擇帶型 由[6]中的圖6-10初步選用A型帶

（3）選取帶輪基準(zhǔn)直徑 由[6]中的表6-7選取小帶輪基準(zhǔn)直徑 ????????????????????

由[6]中的表6-8取直徑系列值取大帶輪基準(zhǔn)直徑： ?????????????????????

（4）驗(yàn)算帶速V

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在(5~25m/s) 范圍內(nèi)，帶速合適。

（5）確定中心a和帶的基準(zhǔn)長度

?? 在???????????????????????????????? 范圍內(nèi)初選中心距

初定帶長

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查[6]中的表6－2 選取A型帶的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)長度

求實(shí)際中心距

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取中心距為500mm。

（6）驗(yàn)算小帶輪包角

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包角合適

（7）確定帶的根數(shù)Z

查表得

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取Z=3根

（8）確定初拉力

單根普通V帶的初拉力

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（9）計算帶輪軸所受壓力

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（10）帶傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計（略）

十、齒輪傳動設(shè)計

齒輪減速器的傳動比為ig=10.285，采用標(biāo)準(zhǔn)得雙級圓柱齒輪減速器，其代號為

ZLY－112－10－1。

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第二節(jié)? 棒料校直機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳動系統(tǒng)設(shè)計

一、設(shè)計題目

棒料校直是機(jī)械零件加工前的一道準(zhǔn)備工序。若棒料彎曲，就要用大棒料才能加工出一個小零件，如圖5－10所示，材料利用率不高，經(jīng)濟(jì)性差。故在加工零件前需將棒料校直?，F(xiàn)要求設(shè)計一短棒料校直機(jī)。確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案并進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳動系統(tǒng)的設(shè)計。

圖5－10?? 待校直的彎曲棒料

二、設(shè)計數(shù)據(jù)與要求

需校直的棒料材料為45鋼，棒料校直機(jī)其他原始設(shè)計數(shù)據(jù)如表5－1所示。

表5－1?? 棒料校直機(jī)原始設(shè)計數(shù)據(jù)

參數(shù)

分組 直徑d2

(mm) 長度L

(mm) 校直前最大曲率半徑

(mm) 最大校直力

(KN) 棒料在校直時轉(zhuǎn)數(shù)

(轉(zhuǎn)) 生產(chǎn)率

(根/分)

1 15 100 500 1.0 5 150

2 18 100 400 1.2 4 120

3 22 100 300 1.4 3 100

4 25 100 200 1.5 2 80

注：室內(nèi)工作，希望沖擊振動??；原動機(jī)為三相交流電動機(jī)，使用期限為10年，每年工作300天，每天工作16小時，每半年作一次保養(yǎng)，大修期為3年。

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三、工作原理的確定

1) 用平面壓板搓滾棒料校直(圖5-11)。此方法的優(yōu)點(diǎn)是簡單易行，缺點(diǎn)是因材料的回彈，材料校得不很直。

2) 用槽壓板搓滾棒料校直?？紤]到“糾枉必須過正”，故將靜搓板作成帶槽的形狀，動、靜搓板的橫截面作成圖5-12所示形狀。用這種方法既可能將彎的棒料校直，但也可能將直的棒料弄彎了，不很理想。

3) 用壓桿校直。設(shè)計一個類似于圖5-13所示的機(jī)械裝置，通過一電動機(jī)，一方面讓棒料回轉(zhuǎn)，另一方面通過凸輪使壓桿的壓下量逐漸減小，以達(dá)到校直的目的。其優(yōu)點(diǎn)是可將棒料校得很直；缺點(diǎn)是生產(chǎn)率低，裝卸棒料需停車。

4) 用斜槽壓板搓滾校直。靜搓板的縱截面形狀如圖5-14所示，其槽深是由深變淺而最后消失。其工作原理與上一方案使壓下量逐漸減小是相同的，故也能將棒料校得很直。其缺點(diǎn)是動搓板作往復(fù)運(yùn)動，有空程，生產(chǎn)效率不夠高。雖可利用如圖所示的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回作用，來減少空程損失，但因動搓板質(zhì)量大，又作往復(fù)運(yùn)動，其所產(chǎn)生的慣性力不易平衡，限制了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度的提高，故生產(chǎn)率仍不理想。

5) 行星式搓滾校直。如圖5-15所示，其動搓板變成了滾子1，作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，靜搓板變成弧形構(gòu)件3，其上開的槽也是由深變淺而最后消失。這種方案不僅能將棒料校得很直，而且自動化程度和生產(chǎn)率高，所以最后確定采用此工作原理。

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圖5-11平面壓板搓滾棒料校直????????????? 圖5-12 槽壓板搓滾棒料校直

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圖5-13??? 壓桿校直

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圖5-14?? 斜槽壓板搓滾校直???????????????????? 圖5-15?? 行星式搓滾校直

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四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案的擬定

行星式棒料校直機(jī)有兩個執(zhí)行構(gòu)件，即動搓板滾子和送料滑塊。動搓板滾子的運(yùn)動為單方向等速連續(xù)轉(zhuǎn)動，可將其直接裝在機(jī)器主軸上。送料滑塊的運(yùn)動為往復(fù)移動。圖5－16給出了兩種送料機(jī)構(gòu)方案，其中圖a）為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與齒輪、齒條機(jī)構(gòu)組合，圖b）為擺動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)的組合，曲柄（或凸輪）每轉(zhuǎn)一周送出一根棒料。由于凸輪機(jī)構(gòu)能使送料機(jī)構(gòu)的動作和搓板滾子的運(yùn)動能更好的協(xié)調(diào)，故圖b）的執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案優(yōu)于圖a），下面設(shè)計計算針對圖b）方案進(jìn)行。

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圖5-16?? 行星式棒料校直機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案

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五、傳動系統(tǒng)運(yùn)動方案的擬定

初步擬定的傳動方案如圖5-17所示。驅(qū)使動搓板滾子1轉(zhuǎn)動的為主傳動鏈，為提高其傳動效率，主傳動鏈應(yīng)盡可能簡短，而且還要求沖擊振動小，故圖中采用了一級帶傳動和一級齒輪傳動。傳動鏈的第一級采用帶傳動有下列優(yōu)點(diǎn)：電動機(jī)的布置較自由，電動機(jī)的安裝精度要求較低，帶傳動有緩沖減振和過載保安作用。

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圖5-17?? 行星式棒料校直機(jī)傳動方案

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六、執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計

由于動搓板滾子1直接裝在機(jī)器主軸上，只有執(zhí)行構(gòu)件，沒有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，故只需對送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計。對于圖5－16b）所示得運(yùn)動方案，送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計，實(shí)際上就是擺動推桿盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計。

凸輪軸的轉(zhuǎn)動是由滾子軸（傳動主軸）的轉(zhuǎn)動經(jīng)過齒輪機(jī)構(gòu)傳動減速而得到的。下面來討論滾子軸與凸輪軸間的傳動比應(yīng)如何確定。

應(yīng)注意在校直棒料時，不允許兩根棒料同時進(jìn)入校直區(qū)，否則將因兩根棒料的相互干擾，可能一根棒料也未被校直。所以一定要待前一根棒料退出落下后，后一根棒料才能進(jìn)入校直區(qū)。

設(shè)滾子1的直徑，棒料的直徑為，校直區(qū)的工作角為，從棒料進(jìn)入到退出工作區(qū)，滾子1的轉(zhuǎn)角為。因在棒料校直時的運(yùn)動狀態(tài)跟行星輪系傳動一樣，弧形搓板相當(dāng)于固定的內(nèi)齒輪，其內(nèi)經(jīng)為，角相當(dāng)于行星架的轉(zhuǎn)角，根據(jù)周轉(zhuǎn)輪系的計算式，即可求得滾子1的相應(yīng)轉(zhuǎn)角，即

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故???????????????????????

設(shè)已確定為了校直棒料，棒料需在校直區(qū)轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)為，校直區(qū)的工作角為，則滾子1的直徑，可由下式確定：

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為了保證不出現(xiàn)兩根棒料同時在校直區(qū)的現(xiàn)象，應(yīng)在滾子1轉(zhuǎn)過角度時，送料凸輪4才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，由此可定出齒輪的傳動比為

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圖中采用了一級齒輪減速(輪為過輪，用它主要是為了協(xié)調(diào)中心距)。若一級齒輪減速不能滿足要求時，可考慮用二級或三級齒輪減速。

對于第一組數(shù)據(jù)，并設(shè)校直區(qū)的工作角為＝1200，則由上面公式可求得滾子1的直徑＝240mm，滾子1的轉(zhuǎn)角為＝2550，故取?1=2600,從而求得齒輪的傳動比為ig＝0.722。故取Zc＝26，Za＝36。

送料滑塊應(yīng)將棒料推送到A點(diǎn)，設(shè)推送距離對應(yīng)的圓心角為300，則可求得滑塊行程約為120mm，若取擺桿長lCF＝400mm，則其擺角為17.25o。

確定推桿運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計凸輪輪廓曲線（略）。

七、傳動系統(tǒng)設(shè)計

原動機(jī)選為Y100L2-4異步電動機(jī)，電動機(jī)額定功率P=3KW ，滿載轉(zhuǎn)速n=1420rpm，則傳動系統(tǒng)的總傳動比為i＝n/n1，其中n1為滾子1的轉(zhuǎn)速。對于第一組數(shù)據(jù)，n1＝2600150/3600 =108.3，總傳動比為i＝13.11，若取帶傳動的傳動比為ib＝3.0,則齒輪減速器的傳動比為ig＝13.11/3.0=4.3，故采用單級斜齒圓柱齒輪減速器。

帶傳動和單級斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計（略）。

沖壓模具機(jī)構(gòu)上的掛鉤叫什么

掛鉤式抬料機(jī)構(gòu)。沖壓模具機(jī)構(gòu)上的掛鉤叫掛鉤式抬料機(jī)構(gòu)。包括位于上模的驅(qū)動桿和位于下模的凹模，還包括用于壓緊產(chǎn)品的擺塊組件。

雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)

主桿帶動副桿。根據(jù)雙擺桿信息查詢得知，雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)是主桿帶動副桿。本實(shí)用新型是由托板、拉桿、雙擺桿機(jī)構(gòu)和限位裝置組成，托板的兩個底腳裝有腳輪。

關(guān)于沖壓模具擺桿機(jī)構(gòu)和沖壓模具擺桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。