沖壓模具滑塊機構(gòu)組合,沖壓模具滑塊機構(gòu)組合圖
今天給各位分享沖壓模具滑塊機構(gòu)組合的知識,其中也會對沖壓模具滑塊機構(gòu)組合圖進行解釋,如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題,別忘了關(guān)注本站,現(xiàn)在開始吧!
本文目錄概覽:
- 1、沖壓模具八大機構(gòu)有哪些?
- 2、有哪位高人知道沖壓雙向送料是怎么回事?
- 3、簡述一副沖壓模具的結(jié)構(gòu)組,成并說明各部分的作用是什么?
沖壓模具八大機構(gòu)有哪些?
沖壓模具有模柄、上托、凸模固定板、墊板、凸模、凹模、凹模、凹模底座、卸料板、有些還帶有導柱、導套。有些還有滑塊、導向釘?shù)?。其中有固定機構(gòu)(上托、底座)、沖裁機構(gòu)(凸模、凹模)、卸料機構(gòu)(卸料板)、定位機構(gòu)(導向釘)、導向機構(gòu)(導柱、導套)。
有哪位高人知道沖壓雙向送料是怎么回事?
第一節(jié) 沖床沖壓機構(gòu)、送料機構(gòu)及傳動系統(tǒng)的設計
一、 設計題目
設計沖制薄壁零件沖床的沖壓機構(gòu)、送料機構(gòu)及其傳動系統(tǒng)。沖床的工藝動作如圖5—1a)所示,上模先以比較大的速度接近坯料,然后以勻速進行拉延成型工作,此后上模繼續(xù)下行將成品推出型腔,最后快速返回。上模退出下模以后,送料機構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置,完成一個工作循環(huán)。
(a) (b) (c)
圖5—1 沖床工藝動作與上模運動、受力情況
要求設計能使上模按上述運動要求加工零件的沖壓機構(gòu)和從側(cè)面將坯料推送至下模上方的送料機構(gòu),以及沖床的傳動系統(tǒng),并繪制減速器裝配圖。
二、 原始數(shù)據(jù)與設計要求
1.動力源是電動機,下模固定,上模作上下往復直線運動,其大致運動規(guī)律如圖b)所示,具有快速下沉、等速工作進給和快速返回的特性;
2.機構(gòu)應具有較好的傳力性能,特別是工作段的壓力角應盡可能??;傳動角大于或等于許用傳動角[]=40o;
3.上模到達工作段之前,送料機構(gòu)已將坯料送至待加工位置(下模上方);
4.生產(chǎn)率約每分鐘70件;
5.上模的工作段長度l=30~100mm,對應曲柄轉(zhuǎn)角?0=(1/3~1/2);上模總行程長度必須大于工作段長度的兩倍以上;
6.上模在一個運動循環(huán)內(nèi)的受力如圖c)所示,在工作段所受的阻力F0=5000N,在其他階段所受的阻力F1=50N;
7.行程速比系數(shù)K≥1.5;
8.送料距離H=60~250mm;
9.機器運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)不超過0.05。
若對機構(gòu)進行運動和動力分析,為方便起見,其所需參數(shù)值建議如下選取:
1)設連桿機構(gòu)中各構(gòu)件均為等截面均質(zhì)桿,其質(zhì)心在桿長的中點,而曲柄的質(zhì)心則與回轉(zhuǎn)軸線重合;
2)設各構(gòu)件的質(zhì)量按每米40kg計算,繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量按每米2kgm2計算;
3)轉(zhuǎn)動滑塊的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量忽略不計,移動滑塊的質(zhì)量設為36kg;
6)傳動裝置的等效轉(zhuǎn)動慣量(以曲柄為等效構(gòu)件)設為30kgm2;
7) 機器運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)不超過0.05。
三、 傳動系統(tǒng)方案設計
沖床傳動系統(tǒng)如圖5-2所示。電動機轉(zhuǎn)速經(jīng)帶傳動、齒輪傳動降低后驅(qū)動機器主軸運轉(zhuǎn)。原動機為三相交流異步電動機,其同步轉(zhuǎn)速選為1500r/min,可選用如下型號:
電機型號 額定功率(kw) 額定轉(zhuǎn)速(r/min)
Y100L2—4 3.0 1420
Y112M—4 4.0 1440
Y132S—4 5.5 1440
由生產(chǎn)率可知主軸轉(zhuǎn)速約為70r/min,若電動機暫選為Y112M—4,則傳動系統(tǒng)總傳動比約為。取帶傳動的傳動比ib=2,則齒輪減速器的傳動比ig=10.285,故可選用兩級齒輪減速器。
圖5—2 沖床傳動系統(tǒng)
四、 執(zhí)行機構(gòu)運動方案設計及討論
該沖壓機械包含兩個執(zhí)行機構(gòu),即沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)。沖壓機構(gòu)的主動件是曲柄,從動件(執(zhí)行構(gòu)件)為滑塊(上模),行程中有等速運動段(稱工作段),并具有急回特性;機構(gòu)還應有較好的動力特性。要滿足這些要求,用單一的基本機構(gòu)如偏置曲柄滑塊機構(gòu)是難以實現(xiàn)的。因此,需要將幾個基本機構(gòu)恰當?shù)亟M合在一起來滿足上述要求。送料機構(gòu)要求作間歇送進,比較簡單。實現(xiàn)上述要求的機構(gòu)組合方案可以有許多種。下面介紹幾個較為合理的方案。
1.齒輪—連桿沖壓機構(gòu)和凸輪—連桿送料機構(gòu)
如圖5—3所示,沖壓機構(gòu)采用了有兩個自由度的雙曲柄七桿機構(gòu),用齒輪副將其封閉為一個自由度。恰當?shù)剡x擇點C的軌跡和確定構(gòu)件尺寸,可保證機構(gòu)具有急回運動和工作段近于勻速的特性,并使壓力角盡可能小。
送料機構(gòu)是由凸輪機構(gòu)和連桿機構(gòu)串聯(lián)組成的,按機構(gòu)運動循環(huán)圖可確定凸輪推程運動角和從動件的運動規(guī)律,使其能在預定時間將工件推送至待加工位置。設計時,若使lOGlOH ,可減小凸輪尺寸。
圖5—3 沖床機構(gòu)方案之一 圖5—4沖床機構(gòu)方案之二
2.導桿—搖桿滑塊沖壓機構(gòu)和凸輪送料機構(gòu)
如圖5—4所示,沖壓機構(gòu)是在導桿機構(gòu)的基礎上,串聯(lián)一個搖桿滑塊機構(gòu)組合而成的。導桿機構(gòu)按給定的行程速比系數(shù)設計,它和搖桿滑塊機構(gòu)組合可達到工作段近于勻速的要求。適當選擇導路位置,可使工作段壓力角較小。
送料機構(gòu)的凸輪軸通過齒輪機構(gòu)與曲柄軸相連。按機構(gòu)運動循環(huán)圖可確定凸輪推程運動角和從動件的運動規(guī)律,則機構(gòu)可在預定時間將工件送至待加工位置。
3.六連桿沖壓機構(gòu)和凸輪—連桿送料機構(gòu)
如圖5—5所示,沖壓機構(gòu)是由鉸鏈四桿機構(gòu)和搖桿滑塊機構(gòu)串聯(lián)組合而成的。四桿機構(gòu)可按行程速比系數(shù)用圖解法設計,然后選擇連桿長lEF及導路位置,按工作段近于勻速的要求確定鉸鏈點E的位置。若尺寸選擇適當,可使執(zhí)行構(gòu)件在工作段中運動時機構(gòu)的傳動角滿足要求,壓力角較小。
凸輪送料機構(gòu)的凸輪軸通過齒輪機構(gòu)與曲柄軸相連,若按機構(gòu)運動循環(huán)圖確定凸輪轉(zhuǎn)角及其從動件的運動規(guī)律,則機構(gòu)可在預定時間將工件送至待加工位置。設計時,使lIHlIR,則可減小凸輪尺寸。
圖5—5沖床機構(gòu)方案之三 圖5—6沖床機構(gòu)方案之四
4.凸輪—連桿沖壓機構(gòu)和齒輪—連桿送料機構(gòu)
如圖5—6所示,沖壓機構(gòu)是由凸輪—連桿機構(gòu)組合,依據(jù)滑塊D的運動要求,確定固定凸輪的輪廓曲線。
送料機構(gòu)是由曲柄搖桿扇形齒輪與齒條機構(gòu)串聯(lián)而成,若按機構(gòu)運動循環(huán)圖確定曲柄搖桿機構(gòu)的尺寸,則機構(gòu)可在預定時間將工件送至待加工位置。
選擇方案時,應著重考慮下述幾個方面:
1)所選方案是否能滿足要求的性能指標;
2)結(jié)構(gòu)是否簡單、緊湊;
3)制造是否方便,成本可否降低。
經(jīng)過分析論證,方案1是四個方案中最為合理的方案,下面就對其進行設計。
五、 沖壓機構(gòu)設計
由方案1圖5—3可知,沖壓機構(gòu)是由七桿機構(gòu)和齒輪機構(gòu)組合而成。由組合機構(gòu)的設計可知,為了使曲柄AB回轉(zhuǎn)一周,C點完成一個循環(huán),兩齒輪齒數(shù)比Z1/Z2應等于1。這樣,沖壓機構(gòu)設計就分解為七桿機構(gòu)和齒輪機構(gòu)的設計。
1.七桿機構(gòu)的設計
設計七桿機構(gòu)可用解析法。首先根據(jù)對執(zhí)行構(gòu)件(滑塊F)提出的運動特性和動力特性要求選定與滑塊相連的連桿長度CF,并選定能實現(xiàn)上述要求的點C的軌跡,然后按導向兩桿組法設計五連桿機構(gòu)ABCDE的尺寸。
設計此七桿機構(gòu)也可用實驗法,現(xiàn)說明如下。
如圖5—7所示,要求AB、DE均為曲柄,兩者轉(zhuǎn)速相同,轉(zhuǎn)向相反,而且曲柄在角度的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動時,從動件滑塊在l=60mm范圍內(nèi)等速移動,且其行程H=150mm。
圖5—7 七桿機構(gòu)的設計
1)任作一直線,作為滑塊導路,在其上取長為l的線段,并將其等分,得分點F1、F2、…、Fn(取n=5)。
2)選取lCF為半徑,以Fi各點為圓心作弧得K1、K2、…、K5。
3)選取lDE為半徑,在適當位置上作圓,在圓上取圓心角為的弧長,將其與l對應等分,得分點D1、D2、…、D5。
4)選取lDC為半徑,以Di為圓心作弧,與K1、K2、…、K5對應交于C1、C2、…、C5。
5)取lBC為半徑,以Ci為圓心作弧,得L1、L2、…、L5。
6)在透明白紙上作適量同心圓弧。由圓心引5條射線等分(射線間夾角為)。
7)將作好圖的透明紙覆在Li曲線族上移動,找出對應交點B1、B2、…、B5,便得曲柄長lAB及鉸鏈中心A的位置。
8)檢查是否存在曲柄及兩曲柄轉(zhuǎn)向是否相反。同樣,可以先選定lAB長度,確定lDE和鉸鏈中心E的位置。也可以先選定lAB、lDE和A、E點位置,其方法與上述相同。
用上述方法設計得機構(gòu)尺寸如下:
lAB=lDE=100mm, lAE=200mm, lBC= lDC=283mm, lCF=430mm,A點與導路的垂直距離為162mm,E點與導路的垂直距離為223mm。
2.齒輪機構(gòu)設計
此齒輪機構(gòu)的中心距a=200mm,模數(shù)m=5mm,采用標準直齒圓柱齒輪傳動,Z1=Z2=40,ha*=1.0。
六、 七桿機構(gòu)的運動和動力分析
用圖解法對此機構(gòu)進行運動和動力分析。將曲柄AB的運動一周360o分為12等份,得分點B1、B2、…、B12,針對曲柄每一位置,求得C點的位置,從而得C點的軌跡,然后逐個位置分析滑塊F的速度和加速度,并畫出速度線圖,以分析是否滿足設計要求。
圖5—8是沖壓機構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件速度與C點軌跡的對應關(guān)系圖,顯然,滑塊在F4~F8這段近似等速,而這個速度值約為工作行程最大速度的40%。該機構(gòu)的行程速比系數(shù)為
故此機構(gòu)滿足運動要求。
圖5-8 七桿機構(gòu)的運動和動力分析
在進行機構(gòu)動力分析時,先依據(jù)在工作段所受的阻力F0=5000N,并認為在工作段內(nèi)為常數(shù),然后求得加于曲柄AB的平衡力矩Mb,并與曲柄角速度相乘,獲得工作段的功率;計入各傳動的效率,求得所需電動機的功率為5.3KW,故所確定的電動機型號Y132S—4(額定功率為5.5KW)滿足要求。(動力分析具體過程及結(jié)果略)。
七、 機構(gòu)運動循環(huán)圖
依據(jù)沖壓機構(gòu)分析結(jié)果以及對送料機構(gòu)的要求,可繪制機構(gòu)運動循環(huán)圖(如圖5—9所示)。當主動件AB由初始位置(沖頭位于上極限點)轉(zhuǎn)過角(=90o)時,沖頭快速接近坯料;又當曲柄由轉(zhuǎn)到(=210o)時,沖頭近似等速向下沖壓坯料;當曲柄由轉(zhuǎn)到(=240o)時,沖頭繼續(xù)向下運動,將工件推出型腔;當曲柄由轉(zhuǎn)到(=285o)時,沖頭恰好退出下模,最后回到初始位置,完成一個循環(huán)。送料機構(gòu)的送料動作,只能在沖頭退出下模到?jīng)_頭又一次接觸工件的范圍內(nèi)進行。故送料凸輪在曲柄AB由300o轉(zhuǎn)到390o完成升程,而曲柄AB由390o轉(zhuǎn)到480o完成回程。
圖5-9 機構(gòu)運動循環(huán)圖
七、送料機構(gòu)設計
送料機構(gòu)是由擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)與搖桿滑塊機構(gòu)串聯(lián)而成,設計時,應先確定搖桿滑塊機構(gòu)的尺寸,然后再設計凸輪機構(gòu)。
1.四桿機構(gòu)設計
依據(jù)滑塊的行程要求以及沖壓機構(gòu)的尺寸限制,選取此機構(gòu)尺寸如下:
LRH=100mm,LOH=240mm,O點到滑塊RK導路的垂直距離=300mm,送料距離取為250mm時,搖桿擺角應為45.24o。
2.凸輪機構(gòu)設計
為了縮小凸輪尺寸,擺桿的行程應小AB,故取,最大擺角為22.62o。因凸輪速度不高,故升程和回程皆選等速運動規(guī)律。因凸輪與齒輪2固聯(lián),故其等速轉(zhuǎn)動。用作圖法設計凸輪輪廓,取基圓半徑r0=50mm,滾子半徑rT=15mm。
八、調(diào)速飛輪設計
等效驅(qū)動力矩Md、等效阻力矩Mr和等效轉(zhuǎn)動慣量皆為曲柄轉(zhuǎn)角的函數(shù),畫出三者的變化曲線,然后用圖解法求出飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF。
九、帶傳動設計
采用普通V帶傳動。已知:動力機為Y132S-4異步電動機,電動機額定功率P=5.5KW ,滿載轉(zhuǎn)速n1=1440rpm ,傳動比i=2, 兩班制工作。
(1)計算設計功率Pd
由[6]中的表6-6查得工作情況系數(shù)KA =1.4
(2)選擇帶型 由[6]中的圖6-10初步選用A型帶
(3)選取帶輪基準直徑 由[6]中的表6-7選取小帶輪基準直徑
由[6]中的表6-8取直徑系列值取大帶輪基準直徑:
(4)驗算帶速V
在(5~25m/s) 范圍內(nèi),帶速合適。
(5)確定中心a和帶的基準長度
在 范圍內(nèi)初選中心距
初定帶長
查[6]中的表6-2 選取A型帶的標準基準長度
求實際中心距
取中心距為500mm。
(6)驗算小帶輪包角
包角合適
(7)確定帶的根數(shù)Z
查表得
取Z=3根
(8)確定初拉力
單根普通V帶的初拉力
(9)計算帶輪軸所受壓力
(10)帶傳動的結(jié)構(gòu)設計(略)
十、齒輪傳動設計
齒輪減速器的傳動比為ig=10.285,采用標準得雙級圓柱齒輪減速器,其代號為
ZLY-112-10-1。
第二節(jié) 棒料校直機執(zhí)行機構(gòu)與傳動系統(tǒng)設計
一、設計題目
棒料校直是機械零件加工前的一道準備工序。若棒料彎曲,就要用大棒料才能加工出一個小零件,如圖5-10所示,材料利用率不高,經(jīng)濟性差。故在加工零件前需將棒料校直?,F(xiàn)要求設計一短棒料校直機。確定機構(gòu)運動方案并進行執(zhí)行機構(gòu)與傳動系統(tǒng)的設計。
圖5-10 待校直的彎曲棒料
二、設計數(shù)據(jù)與要求
需校直的棒料材料為45鋼,棒料校直機其他原始設計數(shù)據(jù)如表5-1所示。
表5-1 棒料校直機原始設計數(shù)據(jù)
參數(shù)
分組 直徑d2
(mm) 長度L
(mm) 校直前最大曲率半徑
(mm) 最大校直力
(KN) 棒料在校直時轉(zhuǎn)數(shù)
(轉(zhuǎn)) 生產(chǎn)率
(根/分)
1 15 100 500 1.0 5 150
2 18 100 400 1.2 4 120
3 22 100 300 1.4 3 100
4 25 100 200 1.5 2 80
注:室內(nèi)工作,希望沖擊振動?。辉瓌訖C為三相交流電動機,使用期限為10年,每年工作300天,每天工作16小時,每半年作一次保養(yǎng),大修期為3年。
三、工作原理的確定
1) 用平面壓板搓滾棒料校直(圖5-11)。此方法的優(yōu)點是簡單易行,缺點是因材料的回彈,材料校得不很直。
2) 用槽壓板搓滾棒料校直??紤]到“糾枉必須過正”,故將靜搓板作成帶槽的形狀,動、靜搓板的橫截面作成圖5-12所示形狀。用這種方法既可能將彎的棒料校直,但也可能將直的棒料弄彎了,不很理想。
3) 用壓桿校直。設計一個類似于圖5-13所示的機械裝置,通過一電動機,一方面讓棒料回轉(zhuǎn),另一方面通過凸輪使壓桿的壓下量逐漸減小,以達到校直的目的。其優(yōu)點是可將棒料校得很直;缺點是生產(chǎn)率低,裝卸棒料需停車。
4) 用斜槽壓板搓滾校直。靜搓板的縱截面形狀如圖5-14所示,其槽深是由深變淺而最后消失。其工作原理與上一方案使壓下量逐漸減小是相同的,故也能將棒料校得很直。其缺點是動搓板作往復運動,有空程,生產(chǎn)效率不夠高。雖可利用如圖所示的偏置曲柄滑塊機構(gòu)的急回作用,來減少空程損失,但因動搓板質(zhì)量大,又作往復運動,其所產(chǎn)生的慣性力不易平衡,限制了機器運轉(zhuǎn)速度的提高,故生產(chǎn)率仍不理想。
5) 行星式搓滾校直。如圖5-15所示,其動搓板變成了滾子1,作連續(xù)回轉(zhuǎn)運動,靜搓板變成弧形構(gòu)件3,其上開的槽也是由深變淺而最后消失。這種方案不僅能將棒料校得很直,而且自動化程度和生產(chǎn)率高,所以最后確定采用此工作原理。
簡述一副沖壓模具的結(jié)構(gòu)組,成并說明各部分的作用是什么?
1、模柄是用來固定上模板,模柄安裝在沖床滑塊上,由滑塊帶動上模進行沖裁工作;2、上模板是用來連接、固定凸模固定板(也就是6#的壓板);3、4導柱、導套是用來對凸模、凹模間隙導正,保證模具的尺寸間隙,避免凸模、凹??锌冢?、下模板,是用來固定凹模的和用來把下模固定在沖床的工作臺面上;6、壓板,也叫凸模固定板,是用來固定凸模;7、凹模,是與凸模一起間隙沖裁作業(yè)的主要工作件;8、凹模套板,是用來固定、加固凹模;9、導板,是用來對沖壓件進行導向、定位,保證沖壓件的左右尺寸符合圖紙的要求;10、凸模,與凹模一起進行沖裁作業(yè);11、前方向的定位擋釘,保證沖壓件前后方向的尺寸;12、卸料板,是用來卸掉套在凸模上的沖壓件廢料。
關(guān)于沖壓模具滑塊機構(gòu)組合和沖壓模具滑塊機構(gòu)組合圖的介紹到此就結(jié)束了,不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ?如果你還想了解更多這方面的信息,記得收藏關(guān)注本站。