本篇文章給大家談談浙江智能掃地機塑膠模具，以及掃地機外殼注塑對應的知識點，希望對各位有所幫助。

掃地機器人哪個牌子好？排前十名

2021年掃地機器人十大排名品牌前五名有：冰尊掃地機器人、iRobot掃地機器人、石頭掃地機器人、浦桑尼克掃地機器人、美的掃地機器人。

隨著智能家電新品的不斷涌現(xiàn),人們的生活方式也在悄然發(fā)生變化。其中,越來越聰明的掃地機器人,從最初的高價神壇中逐漸變得親民化,讓它走進越來越多的家庭中,讓室內清掃變得更為輕松簡單。不過,面對層出不窮的品牌選擇,在選購時還得再三糾結。今天,就給大家?guī)硪恍┻x購經驗作為參考,下面是世界掃地機器人十大排名：

1、冰尊掃地機器人。2019年冰尊(BENSHION)被中央電視臺CCTV推薦上榜，我們要相信品牌的力量！冰尊掃地機器人優(yōu)勢：技術強、資格老、效果好。21世紀的今天，冰尊掃地機器人、冰尊凈水器、冰尊果蔬清洗機、冰尊空氣凈化器、冰尊吸塵器和冰尊美容儀已全面推向市場，是行業(yè)的標桿。冰尊產品采用“弱堿性凈化”、“等離子凈化”、“超聲波消毒滅菌”、“HEPA過濾”、“雙核內膽”、“無縫設計”、“多層分體壓縮”、“純天然物理凈芯”、“高氧活化”等高精技術，所以凈化更干凈，更健康！

2、 iRobot掃地機器人。iRobot 掃地機器人擁有全新升級后的高性能清潔系統(tǒng)，從智控性到清潔力處處給你意想不到的驚喜。實際清潔過程中，iRobot 智能掃地機器人更加專注于地板、地磚的高效清潔，從內機到外機釋放出來澎湃吸力直抵地板縫隙和衛(wèi)生角處。

3、石頭掃地機器人

石頭智能掃地機器人屬于智能性、智慧型產品，隨意擺放在家中任意角落都可以做到穩(wěn)定識別家中輕松路線，智能規(guī)劃清掃路線。一臺規(guī)格最高的石頭智能掃地機器人就是一位能夠給你制定最佳清潔方案的“管理師”。另外，內機釋放出來的颶風吸力還能快速吸除灰塵和毛發(fā)等。

4、浦桑尼克掃地機器人

浦桑尼克智能掃地機器人能夠從定位、構圖、規(guī)劃、清掃四個流程來全面控制清潔進度。如果想輕松清潔，這臺產品也許能夠滿足你。

5、 美的掃地機器人

美的掃地機器人自產品優(yōu)勢在于其強大吸力、續(xù)航力之外，能夠借助干掃和濕拖裝置為用戶定制獨特的智能清潔方案。為了保證清潔智能性，機內還裝有全新5代激光導航，帶來的穩(wěn)定性滿滿。

自動掃地機好用嗎　自動掃地機什么牌子好

現(xiàn)在科技發(fā)達了,人們的生活正在朝著自動化智能化的方向發(fā)展,這一點相信大家都有所體會吧!現(xiàn)在每天都會誕生一些新鮮的玩意兒，那些新鮮玩意兒都是科學技術催生下的產物。大家有沒有見過自動掃地機呢，這種產品現(xiàn)在被廣泛的應用在我們的日常生活當中。那么自動掃地機到底好不好用呢?接下來小編就為大家做詳細的介紹吧!

　　自動掃地機好用嗎

自動掃地機好用嗎——智能掃地機

智能掃地機是一種能對地面進行自動吸塵的智能家用電器。因為它能對房間大小、家俱擺放、地面清潔度等因素進行檢測，并依靠內置的程序，制定合理的清潔路線，具備一定的智能，所以被人稱之為機器人。其最核心的技術，是感知四周的環(huán)境，然后規(guī)劃行走的路徑，有效地遍歷各個區(qū)域，完成各個區(qū)域的打掃。掃地機器人在現(xiàn)代家庭環(huán)境設計的新型地板、地毯清潔用具，使用可充電電池作為電源，集打掃、吸塵功能于一身，適用于寫字樓，會議室，家庭等地方。

　　自動掃地機好用嗎——駕駛式掃地機

駕駛式掃地機又叫掃地車，駕駛式吸塵清掃車汽油機驅動駕駛式吸塵清掃車;特別適合室外用;配備強勁的日本本田汽油發(fā)動機;高度可調整式主刷;浮動式邊刷;移動式塵箱;清掃過程中所產生的塵埃被及時吸入并保留在過濾器中;機械式過濾器除塵系統(tǒng)。

標準備件：浮動式邊刷，可調整式主刷，大垃圾擋板，操作計時器，前進/后退檔無級調速，吸入風扇切斷裝置，專利保護過濾器除塵系統(tǒng)，移動式塵箱，駕駛座椅控制機器啟動安全裝置。

自動掃地機好用嗎——簡易型掃地機

簡易型掃地機又叫無線清潔器，是一款新的地板、地毯清潔用具，擺脫了電源線的束縛，操作使用非常方便，是一個快速、有效的清潔高手。它的清掃頭采用先進的技術，驅使高速、強力旋轉清潔刷頭，能夠從方形的清掃頭四個方向同時進行清掃。

簡易型掃地機特點：①擺脫了電源線的束縛，操作使用非常方便。②能貼著家具邊線掃除及深入家具下方的底部清潔，是任何大型笨重的吸塵器均無法相比。③可以輕易掃除紙屑，清潔能力郤超強，它能達成許多一般吸塵器所達不到的任務。④清理非常容易，只需要把垃圾倒掉。

簡易型掃地機功能：①四刷技術：適用于清洗墻壁與角杪的刷了。②耐磨材料：對地面與腳墊表面毫不費力的清掃。③摩托刷輥系統(tǒng)：刷輥系統(tǒng)可以拆除清洗，操作起來更快，更容易。④移動塵盤：可以輕易地快速清除污物。

自動掃地機好用嗎——工業(yè)電動掃地機

工業(yè)電動掃地機是采用環(huán)保新能源蓄電池為動力，在小型車輛底盤上加裝風機、電機，下面安裝邊刷、滾刷掃吸結合的清掃機械。

工業(yè)電動掃地機特點：①工作效率高：每小時可以清掃8000平米左右，同樣的作業(yè)面積時間上大大縮短。②清潔成本低：電動掃地車可以替代12-15人工打掃，節(jié)省很多人工工資、福利待遇及應對工資待遇上漲問題。③清潔效果好：電動掃地車采取掃、吸結合的方式，比傳統(tǒng)人工打掃滿地狼煙相比干凈多了。④安全性能高：讓清潔工人身處安全環(huán)境(馬路上快速行駛的車輛太多，人工打掃不夠安全)。

　　自動掃地機什么牌子好

自動掃地機什么牌子好——科沃斯掃地機

科沃斯機器人科技(蘇州)有限公司創(chuàng)建于1998年3月，全球累計有3000多萬個家庭正在使用科沃斯的產品?？莆炙辜彝シ諜C器人產品目前已經進入西班牙、瑞士、法國、加拿大、捷克、波蘭、德國、伊朗、馬來西亞等30多個國家和地區(qū)，品牌遍及亞洲、歐洲、美洲、非洲等;為超過3000萬全球家庭提供專業(yè)服務。

自動掃地機什么牌子好——KV8掃地機

深圳市銀星智能科技股份有限公司由深圳市銀星智能電器有限公司于2011年10月依法整體改制設立，是國家級高新技術企業(yè)。公司致力于家庭服務機器人產品的研發(fā)、生產和銷售，主要的產品有智能清潔機器人、寵物機器人、看護機器人等。

自動掃地機什么牌子好——?，斕貟叩貦C

?，斕?全球家用智能清潔領先品牌，中國智能吸塵器市場(保潔機器人)創(chuàng)領者。產品涵蓋自動清潔機、保潔機器人、吸塵器、超聲波清洗機、感應垃圾桶等小家電，均屬世界頂級產品。

自動掃地機什么牌子好——富達掃地機

富達紅旋風掃地機是寧波富達電器有限公司旗下品牌產品，寧波富達電器是國內著名的吸塵器專業(yè)廠家之一。富達”品牌旗下主要產品均通過了CCC、歐共體GS、CE、EMC、美國UL等安全認證，是前國家外經貿部重點支持的名牌出口商品企業(yè)、浙江省重點出口創(chuàng)匯企業(yè)及寧波市優(yōu)秀的“外向型發(fā)展企業(yè)”之一。

自動掃地機什么牌子好——凱馳掃地機

凱馳集團的眾多新產品和新技術都曾榮獲設計獎并不斷革新著全球清潔行業(yè)，從而使最終用戶能以具有市場競爭力的價格享受到全球清潔領軍品牌的優(yōu)質產品和卓越服務。凱馳集團的清潔產品不僅功能強大，而且外形美觀，其卓越設計已榮獲超過100項國內和國際的獎項。

自動掃地機好不好用以及比較好的一些自動掃地機品牌小編已經為大家介紹清楚了，希望小編今天的介紹可以幫助到大家。自動掃地機的工作效率肯定要比人高很多，但是自動是掃地機也有它的一些缺陷，因為自動掃地機只能進行大面積的清掃，而對于一些犄角旮旯的地方它是無法大顯身手的，所以還得我們人工進行清掃。而且自動掃地機的價格也是比較貴的，一般人不愿意去使用。

國內有靠譜的智能掃地機器人代工廠嗎？

國內有靠譜的智能掃地機器人代工廠嗎？本人掃地機行業(yè)的銷售，外貿的。這里淺薄談一下個人的經驗：

國內的代工廠分為2類，1類是以江蘇那片為主的吸塵器（掃地機）公司，一類是以深圳（廣州/東莞）為主的吸塵器/掃地機公司。北京石頭科技的，也是一霸，不過北邊的我不太了解。

國內代工廠深廣這片區(qū)的，我給你說幾個吧：

科沃斯；石頭；廣東寶樂（深圳沙井）；深圳ilife智意（深圳龍華）；Xrobot銀星（深圳觀瀾，也代工?，斕兀恍∶祝?；格蘭博（湖南）；捷普電子(Jabil)（上海，代工irobot）；衫川（大族激光下面的，在深圳南山）；廈門安泰迪；深圳云峯智能（深圳光明）；東莞鳳瑞電子；廣東樂生智能；寧波克林斯曼；華欣；沃特沃德（貴州，深圳）；江門升迅（深圳坪洲）；深圳達迪爾（深圳光明）；深圳奧斯卡曼（深圳龍崗）；深圳民塑（龍華）；深圳愛達盛（西鄉(xiāng)）；深圳順源聯(lián)合（龍崗）；深圳云頂創(chuàng)想（龍崗）；深圳興隆輝（羅湖）；深圳正天盛海（福永）；深圳博寶特（福永）;深圳地貓（龍崗）；東莞寶聯(lián)（東莞鳳崗）；極牙電子（東莞鳳崗）；臺灣松騰（家衛(wèi)士-佛山），也代工惠而浦，飛利浦，bissel,和霍尼韋爾等；東莞芯速；浙江華寶；杭州匠龍（Jolog）；

暫時只想到這些。后續(xù)再更新。

智能掃地機器人---整機布局(1)

本片貼子銜接 上一篇， 建議先讀上一篇，再看該篇。

以下是本片貼子的編排

整機離地高度

前撞離地高度

輪子的位置

重心位置

以下是正文

一.? 整機離地高度

1. 前撞底盤離地高度的建議值

先說結論：建議整機底盤離地高度取10mm(甚至還可以稍稍加大)

整機底盤的離地高度，一個關乎全局的重大參數(shù).目前市面上大多主流機器底盤離地高度都取9mm。但是越來越多的機器開始取10mm。

2. 顛簸問題

(1)在正常地板上，10mm與9mm的離地高度，行進穩(wěn)定，幾乎看不出差別。

(2)針對于固定式中掃滾刷機器,9mm的離地高度，在長毛地毯上，會出現(xiàn)行走速度緩慢，且顛簸很嚴重。若毛毯的硬度比較大，顛簸尤其明顯。而10mm的離地高度該問題將會得到改善----此點是我推薦10mm的最主要原因

而浮動式中掃滾刷機器，由于可以浮動從而減小行進方向上的阻力，顛簸幾乎看不到。這也是浮動滾刷的第二大好處---第一大好處首推提升清潔率，該節(jié)內容以后將會出專題討論介紹

(3)機器行進顛簸，除了離地高度原因外，還與中掃刮條(以及中掃刮板)十分密切。中掃刮條的阻力是最主要的阻力。

(4)機器在毛毯上，與硬地板上不同，此時輪子會陷進毛毯(尤其是在毛絨較硬的長毛地毯上，)，整機底盤會被毛絨頂起，造成機器被擱淺。此外由于毛絨易變形，更容易造成輪子打滑。所以行進速度緩慢+機器顛簸，造成用戶體驗較差。

綜上4點，加大底盤離地高度，將會減小機器在毛毯上的行進阻力，更有利于改善顛簸問題。

3.設計值與實際值

假設底盤離地高度設計值為9mm，實際尺寸一般都會比設計值低。

假設沒有校正，實際尺寸一般會在8.5-8.6mm

假設底盤零件結構尺寸符合設計要求，那在底盤裝上零件受力的情況下，理論上底盤自然會向下變形，導致底盤離地高度小于設計值。

假設左右輪子結構尺寸符合設計要求，由于輪子是軟膠，放在地面上，輪子承受整機的重量后必然會壓塌變形，導致底盤離地高度小于設計值。

所以，即使底盤離地高度的設計值是9mm，也應該在開模后加膠校正。

4. 越障能力

底盤的離地高度，同時決定了整機的越障能力。

為什么越野車的越障能力比小轎車好？因為其底盤高.更不容易擱淺和刮蹭。

擱淺意味著驅動能力有損失，刮蹭意味著阻力更大。因此，底盤稍高將會提升整機的越障能力。

二. 前撞離地高度

還是借用上面的同一張圖

1.前撞的離地高度決定過檻高度

前撞的離地高度直接決定了整機的過檻高度.

一般情況下，整機的過坎高度=前撞的離地高度.

備注：此處所說的過檻高度是指機器正對著直角門檻越障。此時機器兩側的輪子同時接觸門檻，如下圖所示

前撞(Bumper)是一個探測前方障礙物的機械性質的零部件.要求靈敏度要高，這就意味著微小的阻力就應該觸發(fā)前撞探測開關，使整機及時避讓。

前撞底蓋的離地高度＞門檻高度，此時機器可以越過門檻

前撞底蓋的離地高度＝門檻高度，此時存在不確定性

前撞底蓋的離地高度＜門檻高度，此時機器不能越過門檻

但是，也有一種比較特殊的過檻情況.就是機器斜著越過門檻.

在這種情況下，兩側的輪子并非同時接觸門檻。而是機器一側的輪子先接觸門檻并越過門檻，另一個輪子才越過門檻。此時由于一側的輪子在門檻上會將前撞的離地高度抬高，從而機器能越過更高的門檻。

2.過檻高度

行業(yè)內，主流機器的過檻高度是20mm。

請注意，從用戶的角度看，過檻的高度越高越好，越有利于穿越實際家庭環(huán)境中各種不同高度門檻，實現(xiàn)各個屋子的清掃。

提升越障的高度很容易實現(xiàn)，但是目前由于地檢(Cliff Sensor)的探測范圍的限制，越障高度基本被限制在了20mm以內。

當門檻的高度大于20mm時，假設機器可以越過，但是由于地檢的探測距離區(qū)間(一般0-22mm)有限，當機器下門檻之時，機器會將門檻識別為懸崖.所以由于地檢的限制，機器可以上檻，卻無法下檻，這樣顯然是不合理的。市場寧愿接受能上能下的產品，即使他越障能力稍差。但也不會接受能上不能下的產品，這也是某些機器特意在前撞底蓋下測加膠從而降低整機過檻高度的原因。

3.其他影響因素

其他如輪子的摩擦力、輪子的大小、電機的功率對過檻影響較小。

4.展望未來越障

顯然，20mm的越障高度不足以滿足正常用戶家庭的環(huán)境。

在此，我不妨做個大膽的假設：越障高度的提高將會是行業(yè)產品未來的一個發(fā)展趨勢。

但凡有一天地檢(Cliff Sensor)能有所突破，越障高度的增高將會掀起掃地機又一輪的熱潮.因為越障能力的提升將直接解決用戶實際使用中的痛點問題，提升該產品在用戶心中的印象。

5.越障的創(chuàng)新設計

當我們都在思考如何通過提升整機的高度來提升整機的越障性能的時候，有人卻悄悄將機械原理上最基本的四連桿機構用在掃地機的輪子上，用于輔助過檻，在市場上顯得鶴立雞群，獨領風騷。

少有的經典特色設計，我特意貼在下面，供大家參考體會。

三. 輪子位置

通常情況下，掃地機的整體輪廓為標準圓或者近似圓。

1. 輪子的位置

?假設：

(1)整機的中心即是上圖的P_圓心。

(2)在機器正常工作模式下，從俯視角度看，分別定義出左側和右側。

(3)在機器正常工作模式下，從俯視角度看，將機器前進的方向定義為Y方向正向，如上圖建立坐標系

則：

(1)前萬向輪必須要在Y軸上，通常為了節(jié)約出中間的空間，前萬向輪應該盡可能地往前放；

(2)左右輪建議優(yōu)先落在X軸上，通常為了節(jié)約出中間的空間，左右輪應該盡可能地往兩外側放；

(3)當為了讓出足夠大的空間給塵盒或空間不夠而無法滿足落在X軸時，左右輪可以稍稍往后移點，但是此處的微小移動將會給軟件帶來非常復雜的變更.因為

掃地機轉向由兩后輪實現(xiàn)

一般的軟件默認整機的中心就是整機輪廓的圓心

且掃地機在作弓字形清掃時，相鄰往來的兩路徑上，會覆蓋原已清掃路徑寬度的一半(請注意原清掃路徑的寬度就是中掃滾刷的寬度)

備注：針對第iii點，由于還存在一圈沿墻清掃，所以具有規(guī)劃功能的掃地機，其清潔路徑可以認為：一圈最靠近墻邊的半個滾刷寬度的區(qū)域僅清掃一遍，其他的中間區(qū)域均清掃兩遍.(如果有人不理解請自行畫草圖體會)

如果軟件默認的整機中心與實際轉彎的中心不同心，即需要優(yōu)化軟件。（如果有人不理解也請自行在紙上畫出轉彎時的詳細路徑草圖，自行體會）

2 . 拓展

此處同樣涉及陀螺儀和加速度計的算法，同上一樣的原理，故陀螺儀和加速度計應優(yōu)先放在整機的中心處，其次選擇放在Y軸上，最其次選擇放在盡量靠近中心的位置。這樣放的好處就是便于軟件的算法編寫，便于少出問題。

我對算法和軟件的計算和控制理解為：能否用數(shù)學精確計算得方式將機器的運行路徑用數(shù)學方程式表達出來。如果可以用一個比較簡單的方程式表達出來，那么對應的軟件算法也應該相對比較簡單，反之則困難。

3 . 結構能解決的問題盡量不要想著讓軟件去優(yōu)化

要知道,即便是軟件做得好可以解決該缺陷，但也只是在軟件算法做的好的情況下。

要知道，好多重大問題本不應該發(fā)展到最后一發(fā)不可收拾的地步。往往由于在其萌芽狀態(tài)的時候，大家未給予足夠的重視與尊重，導致出現(xiàn)的小問題引發(fā)一系列不可控的大問題。

所以，商鞅老先生曾經告誡我們：見于未萌。

如果一個產品，僅僅有少數(shù)地方做得很勉強很極限或許還可以接受。

但是一個產品，很多地方做的很勉強很極限，那這個產品的質量將會大打折扣。

如果一個產品，從剛剛開始布局或者剛剛開始拆件時就設計得很勉強很極限，這個時候就要小心了，請記得給自己的設計留點余量。

如果一個產品，許多的零件都需要控制尺寸的精度，平面度。那么，這個設計本省就不是一個好的設計。

好多工程師

或者，在設計的時候知道此處可能會有風險點，但僅僅驗證手板OK，就不再去考慮萬一開模后達不到設計的要求，是否還有比較保險簡單可行的改模措施？

或者只關注自己的設計，基本不考慮模具的制造難易程度，見到能倒圓角的位置都倒上圓角，不去區(qū)分擦穿碰穿以及分型線的位置.有關模具人員對拆電極打圓角的抱怨不在少數(shù)。有更甚者，能設計出后模斜頂?shù)膮s做成出前模斜頂，能設計出后模斜頂?shù)膮s做成出前模內隧道滑塊。此處正是體現(xiàn)一個結構工程師的基本功底，卻很少有人注意。

或者，還有工程師喜歡讓模具廠去控制尺寸的精確性，而忽略自己設計功底的缺失.如果每一個零件都要求尺寸做精確，每個零件都平整不變形，那還要工程師干嘛.就像早年的模具設計師一樣，機床加工精度不夠，用模具設計師的經驗和水平去彌補.正是由于機床加工精度不夠才凸顯出了一個模具設計師的真功夫。

4. 設計至上，責任至上

一個好的工程師，是可以靠自身的設計經驗和水平去掩蓋零部件本身的潛在可能出現(xiàn)的缺陷。即使零件個別尺寸平面度得不到很好的控制，也依然能做出質量穩(wěn)定的產品.這才是工程師存在的意義。而不是花費更多的人力物力財力去讓模具廠/供應商/產線控制產品的精度和質量，更不是讓軟件去彌補結構的缺陷.

我時常提醒自己：要對自己做出的決定負責任，要對自己的設計負責任。

我覺得一個產品幾乎90%的問題都是設計問題。

有人一發(fā)現(xiàn)零件變形，就認為是模具或者注塑生產調機問題。就讓模具廠不惜余力不計成本地修模調機，他認為模具廠開模之前沒評估好必須調整.他們不去思考在設計之初就自行評估風險，進行結構設計改善.

有人一發(fā)現(xiàn)零件尺寸不對，就認為模具沒做到數(shù)，嚴格要求模具廠必須調到數(shù)。而不去思考自己設定地公差是不是面向制造面向生產，是否具備易制造性。

有人一發(fā)現(xiàn)產線裝錯物料，就認為工人培訓不到位.而不考慮自己防呆設計的完全性，能否100%防呆。

種種種種，不勝枚舉。

如果還有人對我以上的論述嗤之以鼻，那再往簡單點說：如果沒有設計，是否就杜絕了所有問題？下游出現(xiàn)的所有問題本質上是否都建立在前端設計的基礎上？絕大多數(shù)情況下是不是底層的設計決定了上層的建筑？就此打住，不再贅述。

四. 重心位置

重心位置還是參考上一張圖，重貼如下

1. 重心的最優(yōu)位置討論

有人認為，整機地重心應該與整機的中心重合最優(yōu)，因為重心與陀螺儀和加速度計的位置重合，更有利于機器狀態(tài)的判別，機器走出的路徑更規(guī)整.

關于這點，我持保留意見,我甚至認為重心落在黃色線段的區(qū)間內更有利于整機的綜合性能提升，試想

就取極限位置，假設整機的重心/整機的中心/陀螺儀個加速度計三點重合，會發(fā)生什么？

此時，假設地面非常平整，不可否認，機器的行走路徑最規(guī)整.

此時，前萬向輪對地面的正壓力為0，在越障時，前輪被抬起，機器重心向后傾，此時，整機以左右輪為支點形成了一個杠桿，試問機器還能越障嗎？此時整機由后驅變成了前驅，到底是前驅的整機性能好還是后驅的性能好？兩相比較，高下立見.

綜上我認為機器的重心應該在左右輪連線與前萬向輪在Y軸上的中點偏后的位置，整機的綜合性能相對較好。此重心越靠前，后輪產生的驅動力就越小，不利于提供更大的動力。此重心越靠后，則對于越障性能有削減.

其次，重心處在黃色線段的區(qū)間位置，有利于越障和脫困。

2. 重心位置的精確計算

有人可能會有疑問了，整機的重心怎么精確計算？有人利用數(shù)學的上用繩子將機器懸掛的方式畫兩條垂心的交點視作機器的重心，如下圖所示.此法雖好，但是畢竟是手工畫線，精度極難保證.

以下貼上自己之前計算一款機器重心的原稿，徒手打公式對我來說太累了

說起來，重心精確計算方法的提出，是我最得意的作品，也算是一項行業(yè)創(chuàng)新吧.

我當時通過精確計算的方法，指導了整機配重塊的調整.

當時由于沒有測試工裝，也未放在大理石平臺上稱重導致測試了3組數(shù)據(jù)稍有誤差，但是可以看出3組計算出來的重心位置幾乎很接近.

3. 重心的調整

通常計算的重心都會落在Y軸的左邊或者右邊，這個時候，我們就需要通過增重或削減的方法使重心落在Y軸上.

我推薦優(yōu)先選擇削減的方式去調整重心.因為在沒必要增加整機重量的時候，增加的配重質量可能會帶來副作用。如

機器過重，給左右輪帶來更大的負重，使機器越障過坎能力下降，溫升上升，降低電機的壽命

左右輪拉簧的拉力是根據(jù)落在輪子上的重量決定的，整機總重量的增加，必然導致拉簧拉力的增加，拉力增加會帶來拉簧拉力公差不穩(wěn)定的問題，拉力不穩(wěn)定必然導致機器行走過程中抖動和晃動問題.如若僅增加整機重量而不增加拉簧拉力，會降低整機的越障/爬坡/長毛地毯的行走性能。

整機的總重量過重，能耗增加，總跑機時長變短

整機重量的增加，還可能會影響到跌落測試

配重的增加，也必然會導致成本增加

所以，在調整重心的時候，不問青紅皂白，一上來就加配重的方式是萬萬不可取的.這點不僅可以用在整機的重心調整，還可以用在活動的零部件上，如iRobot 的浮動雙滾刷系統(tǒng)和小米的單滾刷系統(tǒng).

以下是iRobot的雙滾刷浮動系統(tǒng)

很明顯左側比右邊多個中掃電機和齒輪箱，所以兩側的重量不均衡，而浮動滾刷需要不停地上下浮動，若一邊重量大一邊重量小，則受力不均會影響除塵效率.所以該部件必須要配平.

由于雙滾刷重量足夠大，所以不宜再增加配重而采用拉簧將電機一側拉起，使左右兩側重量趨于平衡.此處若采用在電機另一側加配重的方式，將會導致浮動系統(tǒng)過重而浮不起來或不容易浮起來，從而影響到行進阻力.

以下是小米的單滾刷浮動系統(tǒng)

很明顯同iRobot一樣，左側多個中掃電機和齒輪箱，但卻采用加配重的方式.這是由于中掃吸口膠皮會產生一定的拉力，而單滾刷重量不夠大，所以加配種使浮動系統(tǒng)更容易下落.從而提升清潔效率.

請注意，即使在右側加了配重，由于留給配重的空間有限.右側的重量也會比左側小。

以上可以看出，同樣的零部件，同樣的影響因素，但是卻用兩種不同的解決方案，所以調整配平是需要思考的.

4. 整機配重的數(shù)量

還有些機器上會配有多個配重塊.首先可以確定的是這種做法基本是不可取的.

如果整機上有很多配重塊，說明整機的布局本身就存在很大的問題.可以參考經典設計的機器，整機的配重均只有1塊，均處在機器的正前方前萬向輪附近.且將電池放在機器的正前方位置，同時起到配重的功能.

要知道，在上一家公司，在我未提出精確計算方式確定整機重心的時候.大家都是不知道機器的重心在哪的.

但是依然未發(fā)現(xiàn)整機有特別大的問題，理論上可能有小問題，但是沒有凸顯出來.也就是說，在別人摸黑設計的時候，都只用一個配重去調平，都能通過軟件的優(yōu)化去解決由于重心偏移導致的種種問題，那么為什么你的機器非要加多個配重塊呢？

有時候，用對比的方式去看待問題將會使問題變得更簡單.因為兩相比較，高下立見，舍此棄彼，確信無疑.

注意：至今幾乎尚未看到配重加在整機X軸后方的機器---此項參考前文重心最優(yōu)位置討論

5. 電池能起到配重的作用

根據(jù)電池的重量和形狀，布置電池的位置，可以讓電池起到配重的作用.

比如，小米8節(jié)18650總容量5200mA.h的電池重量較大，布置在整機的前方中間位置，同時起到配重的作用.

本篇章至此停筆.歡迎大家探討交流.

希望我微薄的經驗，能讓更多人受益

浙江智能掃地機塑膠模具的介紹就聊到這里吧，感謝你花時間閱讀本站內容。