沖壓模具自動涂油裝置,沖壓拉伸自動涂油

博主:adminadmin 2023-08-31 14:25:01 條評論
摘要:今天給各位分享沖壓模具自動涂油裝置的知識,其中也會對沖壓拉伸自動涂油進(jìn)行解釋,如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題,別忘了關(guān)注本站,現(xiàn)在開始吧!本文目錄概覽:1、沖壓...

今天給各位分享沖壓模具自動涂油裝置的知識,其中也會對沖壓拉伸自動涂油進(jìn)行解釋,如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題,別忘了關(guān)注本站,現(xiàn)在開始吧!

本文目錄概覽:

  • 1、沖壓自動化系統(tǒng)按照工藝布局通常包含什么和什么
  • 沖壓模具自動涂油裝置,沖壓拉伸自動涂油

  • 2、沖壓時(shí)為什么要在模具上面涂涂油
  • 3、如何正確使用拉延油?

沖壓自動化系統(tǒng)按照工藝布局通常包含什么和什么

一、實(shí)現(xiàn)沖壓自動化的意義

傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)線,雖然在建設(shè)初期投入相對較小,但隨著市場需求的擴(kuò)大,其固有的效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差等缺點(diǎn)越來越影響企業(yè)的發(fā)展。自動化生產(chǎn)線恰好可以讓這些問題得到解決。較高的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量以及規(guī)模生產(chǎn)條件下更低的單件生產(chǎn)成本,正是自動化沖壓生產(chǎn)線的優(yōu)點(diǎn),尤其對大型車身覆蓋件生產(chǎn)而言,這些優(yōu)點(diǎn)更為突出。因而,現(xiàn)今主機(jī)廠一般在大型沖壓生產(chǎn)線規(guī)劃初期,就會直接考慮采用自動化。

二、沖壓自動線的組成

就設(shè)備組成而言,沖壓自動線一般包括壓力機(jī)和自動化系統(tǒng),這里主要談?wù)勛詣踊糠?。沖壓自動化系統(tǒng)通常包含拆垛系統(tǒng)、自動傳輸系統(tǒng)和線尾出料系統(tǒng)。

1.拆垛系統(tǒng)

一套完整的沖壓自動化拆垛系統(tǒng)主要包括2臺軌道移動式上料小車(每個(gè)上料小車上配備4~8個(gè)活動可調(diào)磁力分張器通常為永磁鐵,用于板料的分離)、拆垛手(機(jī)械手或機(jī)器人)、傳送裝置(多為磁性皮帶機(jī))、板料清洗機(jī)(選項(xiàng))、板料涂油機(jī)(選項(xiàng))、板料對中臺及控制系統(tǒng)等組成。

當(dāng)上料小車裝載料垛(可包括托盤)由換垛位置回到拆垛位置后,板料由拆垛手從料垛拾取,通過傳送裝置穿過清洗機(jī)、涂油機(jī)送到達(dá)對中臺。板料經(jīng)過對中定位后,便可開始后序沖壓生產(chǎn)。

2.自動傳輸系統(tǒng)

自動傳輸系統(tǒng)用于各工序間毛坯或工件搬運(yùn)傳輸。傳輸機(jī)構(gòu)主要有機(jī)械手和機(jī)器人兩種。

隨著沖壓自動化技術(shù)的不斷進(jìn)步,機(jī)械手自動傳輸機(jī)構(gòu)的形式也日新月異。自動傳輸機(jī)構(gòu)的形式差異,也是目前沖壓自動線不同形式的主要區(qū)別所在。上世紀(jì)末廣泛應(yīng)用的平行四邊型機(jī)械手結(jié)構(gòu)目前已經(jīng)逐步淘汰,取而代之的是高速、穩(wěn)定的單臂或雙臂橫桿式傳送機(jī)構(gòu)。瑞士gudel的robobeam、德國前mw的speedbar以及日本komatsu的h*tl系統(tǒng)中的傳輸機(jī)構(gòu)均是現(xiàn)今高速沖壓自動線傳輸機(jī)構(gòu)的典型代表。

另外機(jī)器人傳輸方式由于自身特點(diǎn)獨(dú)樹一幟,在老線改造及速度較低、投入較少的生產(chǎn)線中仍有一定的應(yīng)用空間。

3.線尾出料系統(tǒng)

線尾出料系統(tǒng)由出料輸送帶、照明、工件檢驗(yàn)臺、人工或自動裝箱機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)等構(gòu)成。主要任務(wù)是將成品沖壓件輸送至合適的位置便于裝箱(或自動裝箱),并為沖壓件檢測提供條件。

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三、沖壓自動線的主要形式

目前沖壓自動線的形式主要有以下幾種:

1.“普通壓力機(jī)+機(jī)器人傳輸”形式

機(jī)器人傳輸形式柔性高,使用方便且成本較低,但穩(wěn)定性較差,速度相對較慢,不適合大批量高速生產(chǎn)。

2.“普通壓力機(jī)+單臂機(jī)械手”傳輸形式

單臂機(jī)械手傳輸形式由于成本相對較低、具有一定的靈活性,目前仍有一定的發(fā)展空間。

3.“高速壓力機(jī)+橫桿式”傳輸形式(高速線)

橫桿式傳輸形式具有高速、高穩(wěn)定性等特點(diǎn),已經(jīng)在大型覆蓋件生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。

4.“多工位壓力機(jī)+步進(jìn)式”傳輸形式

工位生產(chǎn)線已經(jīng)有多年的歷史,傳輸方式已經(jīng)由原來的機(jī)械式傳輸演變?yōu)榻裉斓碾娮涌刂剖絺鬏敚w結(jié)構(gòu)也由單一的單滑塊發(fā)展為單滑塊、多滑塊并存。由于速度快、穩(wěn)定性高,一直以來為各主機(jī)廠廣泛使用。尤其多滑塊多工位,其特性基本與高速線接近。

四、沖壓生產(chǎn)線規(guī)劃選型原則

選擇什么樣規(guī)模的生產(chǎn)線,取決于需要生產(chǎn)什么樣的沖壓件。對于占汽車車身10%的超大型沖壓件,一般采用總噸位t以上的沖壓線;25%左右的大中型沖壓件,采用t左右沖壓線;25%左右的中型沖壓件,采用t左右沖壓線;其余40%左右中小件,基本采用t以下生產(chǎn)線。

至于沖壓線采用什么形式,則取決于需要生產(chǎn)的沖壓件的種類及產(chǎn)量。少品種小批量,通常采用普通人工線,而多品種大批量,則適合采用高速沖壓自動線。圖4所示為沖壓線選型參考原則。

五、沖壓自動線產(chǎn)能核算

產(chǎn)能核算是沖壓自動線規(guī)劃最為關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一,產(chǎn)能核算結(jié)果直接決定生產(chǎn)線的投入數(shù)量,也就直接影響投資。

根據(jù)生產(chǎn)線選型結(jié)果,結(jié)合生產(chǎn)組織水平,參考前期及同行經(jīng)驗(yàn),可以獲得生產(chǎn)線的常用生產(chǎn)節(jié)拍(spm)、綜合故障率(由設(shè)備工裝故障及生產(chǎn)組織等問題造成的停線時(shí)間比例)和單次換模時(shí)間。另外,根據(jù)工廠生產(chǎn)管理實(shí)際情況,可以知道標(biāo)準(zhǔn)批量(每批次生產(chǎn)件數(shù))、每日工作時(shí)間、日用餐停線時(shí)間和年工作天數(shù)。

只要知道年產(chǎn)能,結(jié)合規(guī)劃給定的生產(chǎn)綱領(lǐng)和沖壓件種類,便能很容易計(jì)算出需求的生產(chǎn)線數(shù)量。

六、沖壓自動線規(guī)劃需考慮的主要因素

沖壓自動線規(guī)劃是個(gè)比較復(fù)雜的過程,除了上面提到的產(chǎn)能核算,還有很多因素需要考慮。

1.是否采用同步技術(shù)

同步技術(shù)在沖壓自動化領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)得到廣泛的認(rèn)可,它對提升生產(chǎn)節(jié)拍有著重要的意義。

傳統(tǒng)的沖壓自動化生產(chǎn)過程中,壓機(jī)始終采用“單次”運(yùn)行模式,下料手(下料機(jī)械手/機(jī)器人)需等到壓機(jī)完成整個(gè)沖壓循環(huán)滑塊回到上死點(diǎn)停止后才開始動作,上料手(上料機(jī)械手/機(jī)器人)需等下料手退出壓機(jī)工作區(qū)域后開始啟動,而壓機(jī)滑塊又需等下料手完全退出壓機(jī)工作區(qū)域后再開始下行,每個(gè)循環(huán)周期較長,從而直接影響整線生產(chǎn)節(jié)拍。

同步技術(shù)是指生產(chǎn)過程中,壓機(jī)采用“連續(xù)”運(yùn)行模式,通過精確的計(jì)算,讓上下料手和壓機(jī)滑塊“同步”啟動,下料手在滑塊回程上行到一定角度(回到上死點(diǎn)前)后便開始取件,上料手在滑塊下行到一定角度前完成送件,在保證整個(gè)過程不出現(xiàn)干涉的情況下完成取送件動作。同時(shí)為了保證下料手在完成取件后有足夠的時(shí)間將工件送入下道工序,相鄰兩臺壓機(jī)滑塊運(yùn)動過程中始終保持合理的相位差,從而讓上下料手可以工作的周期相對加長。

尤其對于大批量大型覆蓋件沖壓生產(chǎn)而言,高速沖壓自動線加同步技術(shù)比包括單滑塊多工位在內(nèi)的其他方式有更為明顯的優(yōu)勢。

2.壓機(jī)重點(diǎn)參數(shù)—滑塊行程

生產(chǎn)線規(guī)劃時(shí),要考慮的壓機(jī)參數(shù)很多,其中滑塊行程直接影響自動化實(shí)現(xiàn)的可行性及難易程度,在規(guī)劃時(shí)需重點(diǎn)關(guān)注。

滑塊行程的選擇,與需要生產(chǎn)的沖壓件的拉延深度、端拾器的高度等直接有關(guān)。規(guī)劃時(shí)所確定的滑塊行程,必須保證上下料手抓取工件水平運(yùn)動過程中端拾器與上模點(diǎn)及下模點(diǎn)保持足夠的安全空間。

由于大型覆蓋件的拉延深度大多超過200mm,所以,大型高速沖壓自動線的壓機(jī)滑塊行程一般在mm以上。

3.模具及端拾器的結(jié)構(gòu)形狀

為了獲得理更為想的干涉曲線,除了滑塊行程、速度-加速度曲線等壓機(jī)固有參數(shù)或固有特性需要重點(diǎn)考慮外,模具及端拾器的結(jié)構(gòu)形狀,也應(yīng)納入考慮范疇。合理的模具及端拾器結(jié)構(gòu),能夠有效彌補(bǔ)自動化方面存在的不足,從而提高沖壓自動化生產(chǎn)的可行性。

此外,模具設(shè)計(jì)時(shí)還應(yīng)考慮以下內(nèi)容:同一生產(chǎn)線模具閉合高度相差不宜過大(一致);下模盡可能裝有制件到位傳感器;模具安裝槽的位置盡量統(tǒng)一(可以減少自動夾緊器的數(shù)量,降低成本);廢料能夠順利排出工作臺外(部分排料困難位置加沖頂裝置);成型類模具配備制件頂松裝置(如彈頂銷或頂出氣缸)和避免出現(xiàn)較大的斜楔機(jī)構(gòu),盡量多采用旋轉(zhuǎn)斜楔。

4.對鋼板料垛的要求

與手動線相比,自動化沖壓生產(chǎn),對鋼板毛坯料垛的規(guī)整程度有更為嚴(yán)格的要求。如果料垛不夠整齊,會造成磁力分張效果差(易產(chǎn)生雙料現(xiàn)象),拆垛手抓取板料位置不夠準(zhǔn)確等問題。因此,自動線投入之前,為保證生產(chǎn)效率達(dá)到目標(biāo)值,必須明確對鋼板料垛的要求。

5.對沖壓件工藝排布的要求

(1)同一件模具的送料中心與生產(chǎn)線中心對應(yīng)關(guān)系盡量一致;

(2)盡量減少制件傳輸過程中的旋轉(zhuǎn),尤其高速沖壓線及多工位,應(yīng)避免制件繞z軸旋轉(zhuǎn);

(3)同一件生產(chǎn)過程中送料面高度盡可能一致(能夠有效較少節(jié)拍損失)。

6.對生產(chǎn)管理的要求

(1)及時(shí)做好模具線下保養(yǎng),減少在線維護(hù)時(shí)間;

(2)相鄰生產(chǎn)批次的模具閉合高度相差不大(可以減少裝模高度調(diào)整時(shí)間);

(3)毛坯及模具在生產(chǎn)批次切換前準(zhǔn)備就緒;

(4)成品件及時(shí)轉(zhuǎn)移;

(5)保持良好的環(huán)境清潔度;

(6)設(shè)備操作和維護(hù)保養(yǎng)的規(guī)范化。

沖壓機(jī)器人 碼垛機(jī)器人 焊接機(jī)器人

沖壓時(shí)為什么要在模具上面涂涂油

給模具上涂油可以減小沖裁件與模具的摩擦力,使沖裁件容易從凹模里漏下去,避免凹模被沖裁件憋炸。

如何正確使用拉延油?

拉伸是利用拉伸模使平面板料變?yōu)殚_口空心件的沖壓工序,又稱拉延。拉伸可以制成簡形、階梯形、球形及其他復(fù)雜形狀的薄壁零件。

1、手工刷涂:用毛刷涂在需要涂油的部分。

2、滾筒涂油:有手動和自動兩種。手工滾筒涂油一般是單面涂油,自動滾筒涂油一般涂在板材的兩面。

3、滴流:將油滴流在潤滑點(diǎn)上。

4、噴霧:用噴槍價(jià)格油噴射到潤滑面上。

5、泵送:附有自動給油裝置的沖床,一般采用泵送油。

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