今天給各位分享沖壓模具拉簧送料機構(gòu)的知識，其中也會對沖壓拉伸模具動畫視頻進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧！

本文目錄概覽：

• 1、沖壓模具手動送料定義



• 2、沖壓機構(gòu)及送料機構(gòu)設(shè)計
• 3、沖壓送料機構(gòu)的用途
• 4、沖床自動送料裝置結(jié)構(gòu)圖和工作原理

沖壓模具手動送料定義

35、送料

送料是將原材料送入模具以供沖壓。

36、送料裝置

送料裝置是將原材料送入模具的裝置。常見的送料裝置有滾軸式、夾持式、鉤式等。

37、料斗

料斗是帶有使成形沖件自動定向送出機構(gòu)的斗形容器。

沖壓機構(gòu)及送料機構(gòu)設(shè)計

第一節(jié)? 沖床沖壓機構(gòu)、送料機構(gòu)及傳動系統(tǒng)的設(shè)計

一、?????????? 設(shè)計題目

設(shè)計沖制薄壁零件沖床的沖壓機構(gòu)、送料機構(gòu)及其傳動系統(tǒng)。沖床的工藝動作如圖5—1a）所示，上模先以比較大的速度接近坯料，然后以勻速進(jìn)行拉延成型工作，此后上模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料機構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置，完成一個工作循環(huán)。

（a） （b） （c）

圖5—1 沖床工藝動作與上模運動、受力情況

要求設(shè)計能使上模按上述運動要求加工零件的沖壓機構(gòu)和從側(cè)面將坯料推送至下模上方的送料機構(gòu)，以及沖床的傳動系統(tǒng)，并繪制減速器裝配圖。

二、?????????? 原始數(shù)據(jù)與設(shè)計要求

1．動力源是電動機，下模固定，上模作上下往復(fù)直線運動，其大致運動規(guī)律如圖b）所示，具有快速下沉、等速工作進(jìn)給和快速返回的特性；

2．機構(gòu)應(yīng)具有較好的傳力性能，特別是工作段的壓力角應(yīng)盡可能?。粋鲃咏谴笥诨虻扔谠S用傳動角[]=40o；

3．上模到達(dá)工作段之前，送料機構(gòu)已將坯料送至待加工位置（下模上方）；

4．生產(chǎn)率約每分鐘70件；

5．上模的工作段長度l=30~100mm，對應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角?0=（1/3~1/2）；上?？傂谐涕L度必須大于工作段長度的兩倍以上；

6．上模在一個運動循環(huán)內(nèi)的受力如圖c）所示，在工作段所受的阻力F0＝5000N，在其他階段所受的阻力F1＝50N；

7．行程速比系數(shù)K≥1.5；

8．送料距離H=60~250mm；

9．機器運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)不超過0.05。

若對機構(gòu)進(jìn)行運動和動力分析，為方便起見，其所需參數(shù)值建議如下選?。?/p>

1）設(shè)連桿機構(gòu)中各構(gòu)件均為等截面均質(zhì)桿，其質(zhì)心在桿長的中點，而曲柄的質(zhì)心則與回轉(zhuǎn)軸線重合；

2）設(shè)各構(gòu)件的質(zhì)量按每米40kg計算，繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量按每米2kgm2計算；

3）轉(zhuǎn)動滑塊的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量忽略不計，移動滑塊的質(zhì)量設(shè)為36kg；

6）傳動裝置的等效轉(zhuǎn)動慣量（以曲柄為等效構(gòu)件）設(shè)為30kgm2；

7) 機器運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)不超過0.05。

三、??????????? 傳動系統(tǒng)方案設(shè)計

沖床傳動系統(tǒng)如圖5－2所示。電動機轉(zhuǎn)速經(jīng)帶傳動、齒輪傳動降低后驅(qū)動機器主軸運轉(zhuǎn)。原動機為三相交流異步電動機，其同步轉(zhuǎn)速選為1500r/min，可選用如下型號：

電機型號????????? 額定功率（kw）???? 額定轉(zhuǎn)速（r/min）

Y100L2—4????????????? 3.0??????????????? 1420

Y112M—4????????????? 4.0??????????????? 1440

Y132S—4????????????? 5.5???????????????? 1440

由生產(chǎn)率可知主軸轉(zhuǎn)速約為70r/min，若電動機暫選為Y112M—4，則傳動系統(tǒng)總傳動比約為。取帶傳動的傳動比ib=2，則齒輪減速器的傳動比ig=10.285，故可選用兩級齒輪減速器。

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圖5—2? 沖床傳動系統(tǒng)

四、?????????? 執(zhí)行機構(gòu)運動方案設(shè)計及討論

該沖壓機械包含兩個執(zhí)行機構(gòu)，即沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)。沖壓機構(gòu)的主動件是曲柄，從動件（執(zhí)行構(gòu)件）為滑塊（上模），行程中有等速運動段（稱工作段），并具有急回特性；機構(gòu)還應(yīng)有較好的動力特性。要滿足這些要求，用單一的基本機構(gòu)如偏置曲柄滑塊機構(gòu)是難以實現(xiàn)的。因此，需要將幾個基本機構(gòu)恰當(dāng)?shù)亟M合在一起來滿足上述要求。送料機構(gòu)要求作間歇送進(jìn)，比較簡單。實現(xiàn)上述要求的機構(gòu)組合方案可以有許多種。下面介紹幾個較為合理的方案。

1．齒輪—連桿沖壓機構(gòu)和凸輪—連桿送料機構(gòu)

如圖5—3所示，沖壓機構(gòu)采用了有兩個自由度的雙曲柄七桿機構(gòu)，用齒輪副將其封閉為一個自由度。恰當(dāng)?shù)剡x擇點C的軌跡和確定構(gòu)件尺寸，可保證機構(gòu)具有急回運動和工作段近于勻速的特性，并使壓力角盡可能小。

送料機構(gòu)是由凸輪機構(gòu)和連桿機構(gòu)串聯(lián)組成的，按機構(gòu)運動循環(huán)圖可確定凸輪推程運動角和從動件的運動規(guī)律，使其能在預(yù)定時間將工件推送至待加工位置。設(shè)計時，若使lOGlOH ，可減小凸輪尺寸。

?圖5—3 沖床機構(gòu)方案之一 圖5—4沖床機構(gòu)方案之二

2．導(dǎo)桿—搖桿滑塊沖壓機構(gòu)和凸輪送料機構(gòu)

如圖5—4所示，沖壓機構(gòu)是在導(dǎo)桿機構(gòu)的基礎(chǔ)上，串聯(lián)一個搖桿滑塊機構(gòu)組合而成的。導(dǎo)桿機構(gòu)按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計，它和搖桿滑塊機構(gòu)組合可達(dá)到工作段近于勻速的要求。適當(dāng)選擇導(dǎo)路位置，可使工作段壓力角較小。

送料機構(gòu)的凸輪軸通過齒輪機構(gòu)與曲柄軸相連。按機構(gòu)運動循環(huán)圖可確定凸輪推程運動角和從動件的運動規(guī)律，則機構(gòu)可在預(yù)定時間將工件送至待加工位置。

3．六連桿沖壓機構(gòu)和凸輪—連桿送料機構(gòu)

如圖5—5所示，沖壓機構(gòu)是由鉸鏈四桿機構(gòu)和搖桿滑塊機構(gòu)串聯(lián)組合而成的。四桿機構(gòu)可按行程速比系數(shù)用圖解法設(shè)計，然后選擇連桿長lEF及導(dǎo)路位置，按工作段近于勻速的要求確定鉸鏈點E的位置。若尺寸選擇適當(dāng)，可使執(zhí)行構(gòu)件在工作段中運動時機構(gòu)的傳動角滿足要求，壓力角較小。

凸輪送料機構(gòu)的凸輪軸通過齒輪機構(gòu)與曲柄軸相連，若按機構(gòu)運動循環(huán)圖確定凸輪轉(zhuǎn)角及其從動件的運動規(guī)律，則機構(gòu)可在預(yù)定時間將工件送至待加工位置。設(shè)計時，使lIHlIR，則可減小凸輪尺寸。

圖5—5沖床機構(gòu)方案之三???????????? 圖5—6沖床機構(gòu)方案之四

?4．凸輪—連桿沖壓機構(gòu)和齒輪—連桿送料機構(gòu)

如圖5—6所示，沖壓機構(gòu)是由凸輪—連桿機構(gòu)組合，依據(jù)滑塊D的運動要求，確定固定凸輪的輪廓曲線。

送料機構(gòu)是由曲柄搖桿扇形齒輪與齒條機構(gòu)串聯(lián)而成，若按機構(gòu)運動循環(huán)圖確定曲柄搖桿機構(gòu)的尺寸，則機構(gòu)可在預(yù)定時間將工件送至待加工位置。

選擇方案時，應(yīng)著重考慮下述幾個方面：

1）所選方案是否能滿足要求的性能指標(biāo)；

2）結(jié)構(gòu)是否簡單、緊湊；

3）制造是否方便，成本可否降低。

經(jīng)過分析論證，方案1是四個方案中最為合理的方案，下面就對其進(jìn)行設(shè)計。

五、?????????? 沖壓機構(gòu)設(shè)計

由方案1圖5—3可知，沖壓機構(gòu)是由七桿機構(gòu)和齒輪機構(gòu)組合而成。由組合機構(gòu)的設(shè)計可知，為了使曲柄AB回轉(zhuǎn)一周，C點完成一個循環(huán)，兩齒輪齒數(shù)比Z1/Z2應(yīng)等于1。這樣，沖壓機構(gòu)設(shè)計就分解為七桿機構(gòu)和齒輪機構(gòu)的設(shè)計。

1．七桿機構(gòu)的設(shè)計

設(shè)計七桿機構(gòu)可用解析法。首先根據(jù)對執(zhí)行構(gòu)件（滑塊F）提出的運動特性和動力特性要求選定與滑塊相連的連桿長度CF，并選定能實現(xiàn)上述要求的點C的軌跡，然后按導(dǎo)向兩桿組法設(shè)計五連桿機構(gòu)ABCDE的尺寸。

設(shè)計此七桿機構(gòu)也可用實驗法，現(xiàn)說明如下。

如圖5—7所示，要求AB、DE均為曲柄，兩者轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反，而且曲柄在角度的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動時，從動件滑塊在l=60mm范圍內(nèi)等速移動，且其行程H=150mm。

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圖5—7? 七桿機構(gòu)的設(shè)計

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1）任作一直線，作為滑塊導(dǎo)路，在其上取長為l的線段，并將其等分，得分點F1、F2、…、Fn（取n=5）。

2）選取lCF為半徑，以Fi各點為圓心作弧得K1、K2、…、K5。

3）選取lDE為半徑，在適當(dāng)位置上作圓，在圓上取圓心角為的弧長，將其與l對應(yīng)等分，得分點D1、D2、…、D5。

4）選取lDC為半徑，以Di為圓心作弧，與K1、K2、…、K5對應(yīng)交于C1、C2、…、C5。

5）取lBC為半徑，以Ci為圓心作弧，得L1、L2、…、L5。

6）在透明白紙上作適量同心圓弧。由圓心引5條射線等分（射線間夾角為）。

7）將作好圖的透明紙覆在Li曲線族上移動，找出對應(yīng)交點B1、B2、…、B5，便得曲柄長lAB及鉸鏈中心A的位置。

8）檢查是否存在曲柄及兩曲柄轉(zhuǎn)向是否相反。同樣，可以先選定lAB長度，確定lDE和鉸鏈中心E的位置。也可以先選定lAB、lDE和A、E點位置，其方法與上述相同。

用上述方法設(shè)計得機構(gòu)尺寸如下：

lAB=lDE=100mm， lAE=200mm， lBC= lDC=283mm， lCF=430mm，A點與導(dǎo)路的垂直距離為162mm，E點與導(dǎo)路的垂直距離為223mm。

2．齒輪機構(gòu)設(shè)計

此齒輪機構(gòu)的中心距a=200mm，模數(shù)m=5mm，采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，Z1=Z2=40，ha*=1.0。

六、 七桿機構(gòu)的運動和動力分析

用圖解法對此機構(gòu)進(jìn)行運動和動力分析。將曲柄AB的運動一周360o分為12等份，得分點B1、B2、…、B12，針對曲柄每一位置，求得C點的位置，從而得C點的軌跡，然后逐個位置分析滑塊F的速度和加速度，并畫出速度線圖，以分析是否滿足設(shè)計要求。

圖5—8是沖壓機構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件速度與C點軌跡的對應(yīng)關(guān)系圖，顯然，滑塊在F4~F8這段近似等速，而這個速度值約為工作行程最大速度的40%。該機構(gòu)的行程速比系數(shù)為

故此機構(gòu)滿足運動要求。

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圖5－8? 七桿機構(gòu)的運動和動力分析

在進(jìn)行機構(gòu)動力分析時，先依據(jù)在工作段所受的阻力F0＝5000N，并認(rèn)為在工作段內(nèi)為常數(shù)，然后求得加于曲柄AB的平衡力矩Mb，并與曲柄角速度相乘，獲得工作段的功率；計入各傳動的效率，求得所需電動機的功率為5.3KW，故所確定的電動機型號Y132S—4（額定功率為5.5KW）滿足要求。（動力分析具體過程及結(jié)果略）。

七、???????????? 機構(gòu)運動循環(huán)圖

依據(jù)沖壓機構(gòu)分析結(jié)果以及對送料機構(gòu)的要求，可繪制機構(gòu)運動循環(huán)圖（如圖5—9所示）。當(dāng)主動件AB由初始位置（沖頭位于上極限點）轉(zhuǎn)過角（=90o）時,沖頭快速接近坯料；又當(dāng)曲柄由轉(zhuǎn)到（=210o）時，沖頭近似等速向下沖壓坯料；當(dāng)曲柄由轉(zhuǎn)到（=240o）時，沖頭繼續(xù)向下運動，將工件推出型腔；當(dāng)曲柄由轉(zhuǎn)到（=285o）時，沖頭恰好退出下模，最后回到初始位置，完成一個循環(huán)。送料機構(gòu)的送料動作，只能在沖頭退出下模到?jīng)_頭又一次接觸工件的范圍內(nèi)進(jìn)行。故送料凸輪在曲柄AB由300o轉(zhuǎn)到390o完成升程，而曲柄AB由390o轉(zhuǎn)到480o完成回程。

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圖5－9? 機構(gòu)運動循環(huán)圖

七、送料機構(gòu)設(shè)計

送料機構(gòu)是由擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)與搖桿滑塊機構(gòu)串聯(lián)而成，設(shè)計時，應(yīng)先確定搖桿滑塊機構(gòu)的尺寸，然后再設(shè)計凸輪機構(gòu)。

1．四桿機構(gòu)設(shè)計

依據(jù)滑塊的行程要求以及沖壓機構(gòu)的尺寸限制，選取此機構(gòu)尺寸如下：

LRH=100mm，LOH=240mm，O點到滑塊RK導(dǎo)路的垂直距離=300mm，送料距離取為250mm時，搖桿擺角應(yīng)為45.24o。

2．凸輪機構(gòu)設(shè)計

為了縮小凸輪尺寸，擺桿的行程應(yīng)小AB，故取，最大擺角為22.62o。因凸輪速度不高，故升程和回程皆選等速運動規(guī)律。因凸輪與齒輪2固聯(lián)，故其等速轉(zhuǎn)動。用作圖法設(shè)計凸輪輪廓，取基圓半徑r0=50mm，滾子半徑rT=15mm。

八、調(diào)速飛輪設(shè)計

等效驅(qū)動力矩Md、等效阻力矩Mr和等效轉(zhuǎn)動慣量皆為曲柄轉(zhuǎn)角的函數(shù)，畫出三者的變化曲線，然后用圖解法求出飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF。

九、帶傳動設(shè)計

采用普通V帶傳動。已知：動力機為Y132S-4異步電動機，電動機額定功率P=5.5KW ，滿載轉(zhuǎn)速n1=1440rpm? ,傳動比i=2, 兩班制工作。

（1）計算設(shè)計功率Pd

由[6]中的表6-6查得工作情況系數(shù)KA =1.4

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（2）選擇帶型 由[6]中的圖6-10初步選用A型帶

（3）選取帶輪基準(zhǔn)直徑 由[6]中的表6-7選取小帶輪基準(zhǔn)直徑 ????????????????????

由[6]中的表6-8取直徑系列值取大帶輪基準(zhǔn)直徑： ?????????????????????

（4）驗算帶速V

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在(5~25m/s) 范圍內(nèi)，帶速合適。

（5）確定中心a和帶的基準(zhǔn)長度

?? 在???????????????????????????????? 范圍內(nèi)初選中心距

初定帶長

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查[6]中的表6－2 選取A型帶的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)長度

求實際中心距

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取中心距為500mm。

（6）驗算小帶輪包角

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包角合適

（7）確定帶的根數(shù)Z

查表得

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取Z=3根

（8）確定初拉力

單根普通V帶的初拉力

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（9）計算帶輪軸所受壓力

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（10）帶傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計（略）

十、齒輪傳動設(shè)計

齒輪減速器的傳動比為ig=10.285，采用標(biāo)準(zhǔn)得雙級圓柱齒輪減速器，其代號為

ZLY－112－10－1。

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第二節(jié)? 棒料校直機執(zhí)行機構(gòu)與傳動系統(tǒng)設(shè)計

一、設(shè)計題目

棒料校直是機械零件加工前的一道準(zhǔn)備工序。若棒料彎曲，就要用大棒料才能加工出一個小零件，如圖5－10所示，材料利用率不高，經(jīng)濟性差。故在加工零件前需將棒料校直?，F(xiàn)要求設(shè)計一短棒料校直機。確定機構(gòu)運動方案并進(jìn)行執(zhí)行機構(gòu)與傳動系統(tǒng)的設(shè)計。

圖5－10?? 待校直的彎曲棒料

二、設(shè)計數(shù)據(jù)與要求

需校直的棒料材料為45鋼，棒料校直機其他原始設(shè)計數(shù)據(jù)如表5－1所示。

表5－1?? 棒料校直機原始設(shè)計數(shù)據(jù)

參數(shù)

分組 直徑d2

(mm) 長度L

(mm) 校直前最大曲率半徑

(mm) 最大校直力

(KN) 棒料在校直時轉(zhuǎn)數(shù)

(轉(zhuǎn)) 生產(chǎn)率

(根/分)

1 15 100 500 1.0 5 150

2 18 100 400 1.2 4 120

3 22 100 300 1.4 3 100

4 25 100 200 1.5 2 80

注：室內(nèi)工作，希望沖擊振動?。辉瓌訖C為三相交流電動機，使用期限為10年，每年工作300天，每天工作16小時，每半年作一次保養(yǎng)，大修期為3年。

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三、工作原理的確定

1) 用平面壓板搓滾棒料校直(圖5-11)。此方法的優(yōu)點是簡單易行，缺點是因材料的回彈，材料校得不很直。

2) 用槽壓板搓滾棒料校直?？紤]到“糾枉必須過正”，故將靜搓板作成帶槽的形狀，動、靜搓板的橫截面作成圖5-12所示形狀。用這種方法既可能將彎的棒料校直，但也可能將直的棒料弄彎了，不很理想。

3) 用壓桿校直。設(shè)計一個類似于圖5-13所示的機械裝置，通過一電動機，一方面讓棒料回轉(zhuǎn)，另一方面通過凸輪使壓桿的壓下量逐漸減小，以達(dá)到校直的目的。其優(yōu)點是可將棒料校得很直；缺點是生產(chǎn)率低，裝卸棒料需停車。

4) 用斜槽壓板搓滾校直。靜搓板的縱截面形狀如圖5-14所示，其槽深是由深變淺而最后消失。其工作原理與上一方案使壓下量逐漸減小是相同的，故也能將棒料校得很直。其缺點是動搓板作往復(fù)運動，有空程，生產(chǎn)效率不夠高。雖可利用如圖所示的偏置曲柄滑塊機構(gòu)的急回作用，來減少空程損失，但因動搓板質(zhì)量大，又作往復(fù)運動，其所產(chǎn)生的慣性力不易平衡，限制了機器運轉(zhuǎn)速度的提高，故生產(chǎn)率仍不理想。

5) 行星式搓滾校直。如圖5-15所示，其動搓板變成了滾子1，作連續(xù)回轉(zhuǎn)運動，靜搓板變成弧形構(gòu)件3，其上開的槽也是由深變淺而最后消失。這種方案不僅能將棒料校得很直，而且自動化程度和生產(chǎn)率高，所以最后確定采用此工作原理。

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圖5-11平面壓板搓滾棒料校直????????????? 圖5-12 槽壓板搓滾棒料校直

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圖5-13??? 壓桿校直

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圖5-14?? 斜槽壓板搓滾校直???????????????????? 圖5-15?? 行星式搓滾校直

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四、執(zhí)行機構(gòu)運動方案的擬定

行星式棒料校直機有兩個執(zhí)行構(gòu)件，即動搓板滾子和送料滑塊。動搓板滾子的運動為單方向等速連續(xù)轉(zhuǎn)動，可將其直接裝在機器主軸上。送料滑塊的運動為往復(fù)移動。圖5－16給出了兩種送料機構(gòu)方案，其中圖a）為曲柄搖桿機構(gòu)與齒輪、齒條機構(gòu)組合，圖b）為擺動推桿盤形凸輪機構(gòu)與導(dǎo)桿滑塊機構(gòu)的組合，曲柄（或凸輪）每轉(zhuǎn)一周送出一根棒料。由于凸輪機構(gòu)能使送料機構(gòu)的動作和搓板滾子的運動能更好的協(xié)調(diào)，故圖b）的執(zhí)行機構(gòu)運動方案優(yōu)于圖a），下面設(shè)計計算針對圖b）方案進(jìn)行。

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圖5-16?? 行星式棒料校直機執(zhí)行機構(gòu)運動方案

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五、傳動系統(tǒng)運動方案的擬定

初步擬定的傳動方案如圖5-17所示。驅(qū)使動搓板滾子1轉(zhuǎn)動的為主傳動鏈，為提高其傳動效率，主傳動鏈應(yīng)盡可能簡短，而且還要求沖擊振動小，故圖中采用了一級帶傳動和一級齒輪傳動。傳動鏈的第一級采用帶傳動有下列優(yōu)點：電動機的布置較自由，電動機的安裝精度要求較低，帶傳動有緩沖減振和過載保安作用。

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圖5-17?? 行星式棒料校直機傳動方案

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六、執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計

由于動搓板滾子1直接裝在機器主軸上，只有執(zhí)行構(gòu)件，沒有執(zhí)行機構(gòu)，故只需對送料機構(gòu)進(jìn)行設(shè)計。對于圖5－16b）所示得運動方案，送料機構(gòu)的設(shè)計，實際上就是擺動推桿盤狀凸輪機構(gòu)的設(shè)計。

凸輪軸的轉(zhuǎn)動是由滾子軸（傳動主軸）的轉(zhuǎn)動經(jīng)過齒輪機構(gòu)傳動減速而得到的。下面來討論滾子軸與凸輪軸間的傳動比應(yīng)如何確定。

應(yīng)注意在校直棒料時，不允許兩根棒料同時進(jìn)入校直區(qū)，否則將因兩根棒料的相互干擾，可能一根棒料也未被校直。所以一定要待前一根棒料退出落下后，后一根棒料才能進(jìn)入校直區(qū)。

設(shè)滾子1的直徑，棒料的直徑為，校直區(qū)的工作角為，從棒料進(jìn)入到退出工作區(qū)，滾子1的轉(zhuǎn)角為。因在棒料校直時的運動狀態(tài)跟行星輪系傳動一樣，弧形搓板相當(dāng)于固定的內(nèi)齒輪，其內(nèi)經(jīng)為，角相當(dāng)于行星架的轉(zhuǎn)角，根據(jù)周轉(zhuǎn)輪系的計算式，即可求得滾子1的相應(yīng)轉(zhuǎn)角，即

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設(shè)已確定為了校直棒料，棒料需在校直區(qū)轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)為，校直區(qū)的工作角為，則滾子1的直徑，可由下式確定：

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為了保證不出現(xiàn)兩根棒料同時在校直區(qū)的現(xiàn)象，應(yīng)在滾子1轉(zhuǎn)過角度時，送料凸輪4才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，由此可定出齒輪的傳動比為

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圖中采用了一級齒輪減速(輪為過輪，用它主要是為了協(xié)調(diào)中心距)。若一級齒輪減速不能滿足要求時，可考慮用二級或三級齒輪減速。

對于第一組數(shù)據(jù)，并設(shè)校直區(qū)的工作角為＝1200，則由上面公式可求得滾子1的直徑＝240mm，滾子1的轉(zhuǎn)角為＝2550，故取?1=2600,從而求得齒輪的傳動比為ig＝0.722。故取Zc＝26，Za＝36。

送料滑塊應(yīng)將棒料推送到A點，設(shè)推送距離對應(yīng)的圓心角為300，則可求得滑塊行程約為120mm，若取擺桿長lCF＝400mm，則其擺角為17.25o。

確定推桿運動規(guī)律，設(shè)計凸輪輪廓曲線（略）。

七、傳動系統(tǒng)設(shè)計

原動機選為Y100L2-4異步電動機，電動機額定功率P=3KW ，滿載轉(zhuǎn)速n=1420rpm，則傳動系統(tǒng)的總傳動比為i＝n/n1，其中n1為滾子1的轉(zhuǎn)速。對于第一組數(shù)據(jù)，n1＝2600150/3600 =108.3，總傳動比為i＝13.11，若取帶傳動的傳動比為ib＝3.0,則齒輪減速器的傳動比為ig＝13.11/3.0=4.3，故采用單級斜齒圓柱齒輪減速器。

帶傳動和單級斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計（略）。

沖壓送料機構(gòu)的用途

沖壓送料機構(gòu)的用途就是沖床自動沖壓自動送料用,送料機構(gòu)有模具自帶送料送料機構(gòu),有獨立的送料器配合自動送料。

沖壓送料機：

目前在中國市場上有各種型號由海內(nèi)外不同廠家出產(chǎn)的送料機，根據(jù)其產(chǎn)品機能，我們建議您從以下幾個方面進(jìn)行對比選擇：據(jù)我了解，海內(nèi)的數(shù)控送料機，都彩用用微電腦控制技術(shù)，數(shù)字式顯示，操縱簡樸利便，能有效控制在0.02MM以內(nèi)做到送料精確，徹底解決了以往送料器送料不準(zhǔn)，調(diào)節(jié)難題的老大難題目。

送料機就是輸送材料的機器，是無論是輕工行業(yè)還是重工業(yè)都不可缺少的設(shè)備。傳統(tǒng)觀念，送料機是借助于機器運動的作用力加力于材料，對材料進(jìn)行運動運輸?shù)臋C器。近代的送料機發(fā)生了一些變化，開始將高壓空氣、超聲波等先進(jìn)技術(shù)用于送料技術(shù)中，但人們?nèi)匀粚⑦@些設(shè)備歸納在送料料機類的設(shè)備中。自動化程度高的送料設(shè)備有:由電腦控制的動頭式送料機、激光送料料機、高壓氣壓和電腦送料料機等。另外，國外的司生產(chǎn)一種投影送料機這種設(shè)備的送臺上設(shè)有感應(yīng)器及目察裝置，用于對材料輪廓掃描，或在材料行投影以引導(dǎo)送料安排。

沖床自動送料裝置結(jié)構(gòu)圖和工作原理

沖床自動送料機實質(zhì)上是上料機械手，適用于軸承行業(yè)，小五金行業(yè)，標(biāo)準(zhǔn)件行業(yè)的沖壓加工。它能自動上料和下料，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善工人勞動強度，確保人身安全。其節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn)，總體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，傳動平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調(diào)整，維護(hù)，制造經(jīng)濟。在冷擠壓加工行業(yè)特別是軸承沖壓加工中又較大的應(yīng)用前景。

自動送料機時沖壓加工實現(xiàn)自動化的最基本要求、也是在一套模具上實現(xiàn)多工位沖壓的根本保證。自動送料機每次送進(jìn)帶料的距離稱為送料步距，送料步距可以根據(jù)沖壓件的形狀尺寸及沖壓工藝的需要設(shè)計確定。

其工作原理：

送料過程:電動機通過V帶傳動和單級齒輪傳動帶動曲柄轉(zhuǎn)動，將一定量的薄鋼板送入沖床工作臺面位置。

沖制過程：飛輪驅(qū)動曲柄桿機構(gòu)，曲柄搖桿機構(gòu)中曲柄為主動件，帶動搖桿擺動，搖桿與棘輪共軸，從而將搖桿的連續(xù)往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換成棘輪的單向間歇運動，棘輪與輥軸中心軸線重合，最后依靠輥軸的壓緊將一定量的板料送到工作位置。

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