機(jī)械手沖壓模具,沖壓機(jī)械手送料
本篇文章給大家談?wù)剻C(jī)械手沖壓模具,以及沖壓機(jī)械手送料對應(yīng)的知識點(diǎn),希望對各位有所幫助,不要忘了收藏本站喔。
本文目錄概覽:
- 1、沖壓模具加工工藝流程
- 2、模具沖壓的檢查方法有哪些
- 3、沖壓模具怎么來計(jì)算雙邊間隙?
- 4、什么是沖壓機(jī)械手?沖壓機(jī)械手的特點(diǎn)是什么?
- 5、沖壓模具的工作原理
沖壓模具加工工藝流程
沖壓模具,是在冷沖壓加工中,將材料(金屬或非金屬)加工成零件(或半成品)的一種特殊工藝裝備,稱為冷沖壓模具(俗稱冷沖模)。我給大家整理了關(guān)于沖壓模具加工工藝流程,希望你們喜歡!
五金沖壓模具制作流程
一.毛胚材料加工:
1.銑六面對角尺(垂直度誤差不大于0.1/300),同一付模具材料長寬尺寸一致即可,厚度留0.2mm磨量(需淬火件留0.5mm磨量);棱邊倒角。
2.磨上下兩平面,(需淬火工件留0.3mm)
二.機(jī)加工:
1.根據(jù)圖紙分別鉆、攻各螺釘牙孔及過孔以及穿絲孔等;
2.銑各漏料孔或成形部分;
3.熱處理后,工件需磨上下兩平面及基準(zhǔn)邊;
4.車加工各回轉(zhuǎn)件,公差按圖要求。
☆☆所有銷釘孔都不能先加工:需熱處理的鉆穿絲孔,其余都在裝配是配鉆、鉸
三.線割:
按圖紙規(guī)定的配合要求線割各個(gè)成型部分。
導(dǎo)柱、導(dǎo)套與模架緊配合;沖頭與固定板過渡配合;銷釘與各孔均為過渡配合。
四.裝配:
1.先按圖裝配模架,確保導(dǎo)柱、導(dǎo)套與模架垂直并運(yùn)動(dòng)順暢;
2.在模架上先固定凹模,按圖紙給定間隙將相應(yīng)厚度的銅皮均勻地放在凹模周邊,再裝入凸模,試沖紙片確定四周毛刺均勻后,緊固凸、凹模并配打銷釘。(如果是復(fù)合模,還需對好沖頭間隙再固定凸、凹模)。
3.之后再裝好卸料及頂出機(jī)構(gòu)
五.模具整體加工順序:
1.優(yōu)先加工需要熱處理的工件
2.其次加工.需要線切割的工件
3.然后加工模架部件即上托和底座
4.再后加工其它部件。 5.裝配、試模
沖壓模具的分類
根據(jù)工藝性質(zhì)分類
a.沖裁模 沿封閉或敞開的輪廓線使材料產(chǎn)生分離的模具。如落料模、沖孔模、切斷模、切口模、切邊模、剖切模等。
b.彎曲模 使板料毛坯或其他坯料沿著直線(彎曲線)產(chǎn)生彎曲變形,從而獲得一定角度和形狀的工件的模具。
c.拉深模 是把板料毛坯制成開口空心件,或使空心件進(jìn)一步改變形狀和尺寸的模具。
d.成形模 是將毛坯或半成品工件按圖凸、凹模的形狀直接復(fù)制成形,而材料本身僅產(chǎn)生局部塑性變形的模具。如脹形模、縮口模、擴(kuò)口模、起伏成形模、翻邊模、整形模等。
e. 鉚合模 是借用外力使參與的零件按照一定的順序和方式連接或搭接在一起,進(jìn)而形成一個(gè)整體
根據(jù)工序組合程度分類
a.單工序模 在壓力機(jī)的一次行程中,只完成一道沖壓工序的模具。
b.復(fù)合模 只有一個(gè)工位,在壓力機(jī)的一次行程中,在同一工位上同時(shí)完成兩道或兩道以上沖壓工序的模具。
c.級進(jìn)模(也稱連續(xù)模) 在毛坯的送進(jìn)方向上,具有兩個(gè)或更多的工位,在壓力機(jī)的一次行程中,在不同的工位上逐次完成兩道或兩道以上沖壓工序的模具。
d.傳遞模 綜合了單工序模和級進(jìn)模的特點(diǎn),利用機(jī)械手傳遞系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的模內(nèi)快速傳遞,可以大大提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率,減低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本,節(jié)儉材料成本,并且質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
依產(chǎn)品的加工方法分類
依產(chǎn)品加工方法的不同,可將模具分成沖剪模具、彎曲模具、抽制模具、成形模具和壓縮模具等五大類。
a. 沖剪模具:是以剪切作用完成工作的,常用的形式有剪斷沖模、下料沖模、沖孔沖模、修邊沖模、整緣沖模、拉孔沖模和沖切模具。
b.彎曲模具:是將平整的毛胚彎成一個(gè)角度的形狀,視零件的形狀、精度及生產(chǎn)量的多寡,乃有多種不同形式的模具,如普通彎曲沖模、凸輪彎曲沖模、卷邊沖模、圓弧彎曲沖模、折彎沖縫沖模與扭曲沖模等。
c.抽制模具:抽制模具是將平面毛胚制成有底無縫容器。
d.成形模具:指用各種局部變形的方法來改變毛胚的形狀,其形式有凸張成形沖模、卷緣成形沖模、頸縮成形沖模、孔凸緣成形沖模、圓緣成形沖模。
模具沖壓的檢查方法有哪些
五金沖壓就是利用沖床及模具將不銹鋼、鐵、鋁、銅等材質(zhì)的板材、薄壁管、薄型材及異性材使其變形或斷裂,達(dá)到具有一定形狀和尺寸的一種工藝。汽車的車身、底盤、油箱、散熱器片,鍋爐的汽包,容器的殼體,電機(jī)、電器的鐵芯硅鋼片等都是沖壓加工的。儀器儀表、家用電器、自行車、辦公機(jī)械、生活器皿等產(chǎn)品中,也有大量沖壓件。下面簡單介紹下沖壓加工的工件質(zhì)量檢查方法:
一、對沖壓工件的質(zhì)量檢查
沖壓工件的質(zhì)量判定一般包括外觀質(zhì)量、成型質(zhì)量、返修質(zhì)量。保障不影響沖壓工件的裝配、使用等關(guān)鍵功能前提下,使用一定的檢測工具來實(shí)現(xiàn)判定:
1、表面質(zhì)量。一般沖壓工件的表面質(zhì)量判定方法分為目測和觸摸檢查。目測:無裂紋、縮頸、坑包、變形、材料缺陷、起皺、疊料及其他明顯材料缺陷。觸摸:無明顯毛刺、壓痕、劃傷、圓角不順等。
2、返修質(zhì)量。返修質(zhì)量檢驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)參照合格品檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),主要包括外觀檢驗(yàn)和尺寸檢驗(yàn),特別注意返修點(diǎn)的質(zhì)量檢驗(yàn)。除了外觀質(zhì)量,還有成型質(zhì)量,成型尺寸要滿足設(shè)計(jì)圖上的公差要求或通過檢具檢驗(yàn)用。
二、沖壓工件表面出現(xiàn)問題的因素
沖壓工件表面出現(xiàn)裂紋、坑包、變形、劃痕等問題的因素是多方面的,包括工件材質(zhì)、工藝精度、人員操作等均可能導(dǎo)致工件質(zhì)量問題:
1、沖壓工件外觀最常出現(xiàn)的問題是表面不平,這大多是由于原料或者模具外觀附著灰塵或鐵屑引起的,使產(chǎn)品外觀品質(zhì)低的同時(shí)也使生產(chǎn)率下降。
2、沖壓工作中的作業(yè)者操作不當(dāng),制件在收支料時(shí)移位到模具大約傳送帶拐角處發(fā)生碰撞、傳送帶高度調(diào)整不同理、自動(dòng)設(shè)備調(diào)整不同理。工位器具的裝載和存入被壓變形重疊堆放,工位器具搬運(yùn)時(shí)產(chǎn)生碰撞等一些問題都會產(chǎn)生沖壓工件的變形和不平。
3、機(jī)械手速度設(shè)置不合理導(dǎo)致其進(jìn)入模具內(nèi)部時(shí)發(fā)生碰撞等現(xiàn)象從而產(chǎn)生最終制件不良。拉延筋灼傷時(shí)產(chǎn)生鐵粉,卷料截?cái)嗪蠼財(cái)嗝媪粲忻獭?/p>
4、沖壓油的性能無法滿足工藝要求,油膜強(qiáng)度不夠會在沖壓瞬間破裂導(dǎo)致工件出現(xiàn)裂紋、破損等問題。
三、如何處理沖壓工件廢料
除非廢料廢料不得不人工進(jìn)行處理,否則最好采用自動(dòng)化處理,在處理過程中應(yīng)采取下列措施:
1、為了防止事故的發(fā)生,我們應(yīng)該要加設(shè)防護(hù)罩,還有不能讓廢料在操作的時(shí)候在操作人員附近流出或是飛散。
2、我們可以在沖壓模具上設(shè)個(gè)切刀加以切斷廢料,在由傳送帶輸送到打包機(jī)處壓塊,另外我們要注意一下在進(jìn)行沖壓機(jī)的時(shí)候隔一段距離切斷一次。
3、廢料的最好不要喧尖角或是毛刺,以免傷害到人,并且在切廢料的時(shí)候大小要適當(dāng),以免在操作人員附近藻下,傷害到操作人員。
4、廢料若不能靠自重下落,一旦在刃口處掛住,則應(yīng)使用拋擲、頂出等助落裝置,使其強(qiáng)迫落下。
以上就是沖壓五金件出現(xiàn)質(zhì)量問題后的解決方法,合理安排工藝能有效提高工件精度和生產(chǎn)效率。
沖壓模具怎么來計(jì)算雙邊間隙?
沖壓模具沖裁間隙,根據(jù)對模具的研究和改進(jìn)的經(jīng)驗(yàn),尺寸精度、斷面垂直度要求高的制件應(yīng)選用較小間隙值,斷面垂直度與尺寸精度要求不高的沖壓件,應(yīng)以降低沖裁力、提高沖壓模具壽命為主,可采用較大間隙值。其值可按下列經(jīng)驗(yàn)公式來計(jì)算:
軟材料:
材料厚度t<1mm,沖裁間隙c=(3%~4%)t
t=1~3mm,c=(5%~8%)t
t=3~5mm,c=(8%~10%)t
硬材料:
t<1mm,c=(4%~5%)t
t=1~3mm,c=(6%~8%)t
t=3~8mm,c=(8%~13%)t
因此影響間隙值的主要因素是材料性質(zhì)和材料厚度。材料比較硬或比較厚,間隙值越大。
在毛坯的送進(jìn)方向上,具有兩個(gè)或更多的工位,在壓力機(jī)的一次行程中,在不同的工位上逐次完成兩道或兩道以上沖壓工序的模具。
綜合了單工序模和級進(jìn)模的特點(diǎn),利用機(jī)械手傳遞系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的模內(nèi)快速傳遞,可以大大提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率,減低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本,節(jié)儉材料成本,并且質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
擴(kuò)展資料:
結(jié)構(gòu)零件,這類零件不直接參與完成工藝過程,也不和坯料有直接接觸,只對模具完成工藝過程起保證作用,或?qū)δ>吖δ芷鹜晟谱饔?,包括有?dǎo)向零件、緊固零件、標(biāo)準(zhǔn)件及其它零件等。
應(yīng)該指出,不是所有的沖模都必須具備上述六種零件,尤其是單工序模,但是工作零件和必要的固定零件等是不可缺少的。
高速銑削的主軸轉(zhuǎn)速一般為15000r/min~40000r/min,最高可達(dá)100000r/min。在切削鋼時(shí),其切削速度約為400m/min,比傳統(tǒng)的銑削加工高5~10倍;在加工模具型腔時(shí)與傳統(tǒng)的加工方法(傳統(tǒng)銑削、電火花成形加工等)相比其效率提高4~5倍。
磨削及拋光加工由于精度高、表面質(zhì)量好、表面粗糙度值低等特點(diǎn),在精密模具加工中廣泛應(yīng)用。精密模具制造廣泛使用數(shù)控成形磨床、數(shù)控光學(xué)曲線磨床、數(shù)控連續(xù)軌跡坐標(biāo)磨床及自動(dòng)拋光機(jī)等先進(jìn)設(shè)備和技術(shù)。
參考資料來源:百度百科--沖壓模具
參考資料來源:百度百科--沖裁間隙
什么是沖壓機(jī)械手?沖壓機(jī)械手的特點(diǎn)是什么?
沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作,整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。此自動(dòng)化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè),在節(jié)約人力勞動(dòng)成本,提高人工及設(shè)備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。
沖壓機(jī)械手特點(diǎn):
1、主要驅(qū)動(dòng)由高性能伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn);
2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作;
3、采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu);
4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控,通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定
沖壓模具的工作原理
沖壓模具的原理 沖壓--是在室溫下,利用安裝在壓力機(jī)上的模具對材料施加壓力,使其產(chǎn)生 分離或塑性變形,從而獲得所需零件的一種壓力加工方法。
一、沖壓模的工作過程:
落料沖裁模,其工作原理如下,直接或問接固定在上模上的組成模具的上模, 它通過模柄與沖床滑塊相聯(lián)結(jié)。固定在下模上的零組成了模具的下模,并利用壓板固 定在沖床的工作臺上。上模與下模通過導(dǎo)、導(dǎo)導(dǎo)向。工作時(shí),條料靠著擋料送進(jìn)定位, 當(dāng)上模隨滑塊下降時(shí),卸料先壓住板料,接著凸沖落凹上面的材料獲得工件。這時(shí)工 件卡在凸模與頂塊之聞,廢料也緊緊箍在凸模上。在上模回升時(shí),工件由頂塊靠頂板 借彈簧的彈力從凹模洞口中頂出;同時(shí)箍在凸模上的廢料,由卸料板靠彈簧的彈力卸 掉,再取走工件,至此完成整個(gè)落料過程。再將條料送進(jìn)一個(gè)步距,進(jìn)行下一次沖裁 落料過程,如此往復(fù)進(jìn)行。
二、 沖壓模的分類:
1、敞開模:結(jié)構(gòu)簡單,尺寸小、重量輕、制造易、成本低、但壽命低、精度差、
適于精度要求不高,開頭簡單,小批量或試制的沖裁件。
2、導(dǎo)板式:精度比敞開模高,適于開頭簡單,工件尺寸不大的沖裁件。要求壓 力機(jī)行程不大于導(dǎo)板厚度。
3、導(dǎo)柱式:導(dǎo)柱導(dǎo)向保證沖裁間隙均勻,沖裁件的工件尺寸精度高,模具使用 壽命長,安裝方便,適于大批量生產(chǎn)。
4、連續(xù)模:條料要求精確定位,使內(nèi)孔與外形相互位置精度得到保證。生產(chǎn)率 高,具有一定的沖裁精度,適于大批量生產(chǎn)。
5、復(fù)合模:沖壓件的內(nèi)外形相互位置精度高,適合于大批量生產(chǎn)。
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